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原文传递折叠翼无人机及其发射方法

专利名称：	折叠翼无人机及其发射方法
摘要：	本发明涉及一种折叠翼无人机，包括机身、前平直翼、后平直翼、安装于机身尾部的可折叠的垂尾以及安装于机身后端的可折叠螺旋桨组件，所述前平直翼和所述后平直翼中的一个安装于所述机身的顶面，另一个安装于所述机身的底面，且均能够以所述机身为中心折叠。本发明提供的折叠翼无人机，在展开的过程中，前平直翼和后平直翼可以在左右两侧以机身为中心呈对称式展开，从而使得前平直翼和后平直翼在展开过程中在两侧对无人机机身的平衡力无差异，不易导致机身旋转，从而提高了无人机稳定性，进而提高了无人机的发射成功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京驰宇空天技术发展有限公司
发明人：	陈松;张洪立;王成军;薛艳峰;田牧青;孙鹏飞;李铁;关宗瑞;郝晓夜;曾林凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910355380.3
公开号：	CN109987217A
代理机构：	北京文苑专利代理有限公司
代理人：	王炜
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	100074 北京市丰台区长辛店辛庄工业园400号
主权项：	1.一种折叠翼无人机，包括机身(01)、前平直翼、后平直翼、安装于机身尾部的可折叠的垂尾以及安装于机身后端的可折叠螺旋桨组件，其特征在于，所述前平直翼和所述后平直翼中的一个安装于所述机身的顶面，另一个安装于所述机身的底面，且均能够以所述机身为中心折叠。 2.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述前平直翼安装于所述机身的顶面，包括位于机身左侧的左前平直翼(03)和位于所述机身右侧的右前平直翼(02)，所述右前平直翼与所述左前平直翼能够以所述机身为中心向后折叠；所述后平直翼安装于所述机身的底面，包括位于机身左侧的左后平直翼(06)和位于所述机身右侧的右后平直翼(04)，所述右后平直翼与所述左后平直翼能够以所述机身为中心向前折叠；所述机身为圆柱状结构，顶部切平形成用于放置折叠后的左前平直翼和右前平直翼，底部切平形成用于放置折叠后的左后平直翼和右后平直翼。 3.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述机身的顶面纵向安装有前翼转轴(11)；所述左前平直翼上固定有前左扭簧槽(17)，所述右前平直翼上固定有前右扭簧槽(15)，所述前左扭簧槽和所述前右扭簧槽对扣设置形成容纳前扭簧的空间，所述前扭簧(16)安装于对扣的前左扭簧槽和前右扭簧槽内，并安装在前翼转轴(11)上，所述前翼转轴内横向设置有分别与所述前左扭簧槽和前右扭簧槽配合的前翼插销，所述前翼转轴内靠近所述机身前端的一侧分别固定有导向件，两个所述导向件上横向设置有压簧(12)，所述压簧未与所述导向件连接的一端与对应的所述前翼插销连接；所述机身的底面纵向安装有后翼转轴(20)；所述左后平直翼上固定有后左扭簧槽(21)，所述右后平直翼上固定有后右扭簧槽(22)，所述后左扭簧槽和所述后右扭簧槽对扣设置形成容纳后扭簧的空间，所述后扭簧(23)安装于对扣的后左扭簧槽和后右扭簧槽内，并安装在后翼转轴(20)上。 4.根据权利要求3所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述机身上还安装有用于吸收前平直翼展开后的动能的前减震垫(18)，所述前翼转轴的顶部安装有用于防止前平直翼在折叠和展开过程中脱落的前轴盖(19)；所述后翼转轴的底部安装有用于防止后平直翼在折叠和展开过程中脱落的后轴盖(24)。 5.根据权利要求3或4所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述后平直翼上设置有副翼，所述副翼包括左副翼(07)和右副翼(05)；所述右副翼(05)与右后平直翼(04)通过合页纸相连，右副翼(05)能够上下翻折，所述右副翼上固定有第一副翼连接件(29)，所述右后平直翼(04)上固定有右舵机(32)，所述右舵机的舵机臂(31)与所述第一副翼连接件铰接；所述左副翼(07)与左后平直翼(06)通过合页纸相连，左副翼(07)能够上下翻折，所述左副翼上固定有第二副翼连接件，所述左后平直翼(06)上固定有左舵机，所述左舵机的舵机臂与所述第二副翼连接件铰接。 6.根据权利要求3或4所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述垂尾包括左垂尾(09)和右垂尾(08)；所述左垂尾通过左垂尾轴(42)与所述机身连接，连接位置位于所述机身的左侧，所述左垂尾轴上套有左垂尾罩(44)，所述左垂尾罩内安装有用于左垂尾向上展开的左垂尾扭簧(43)；所述右垂尾通过右垂尾轴与所述机身连接，连接位置位于所述机身的右侧，所述右垂尾轴上套有右垂尾罩(45)，所述右垂尾罩内安装有用于右垂尾向上展开的右垂尾扭簧(46)；所述左垂尾和所述右垂尾之间设置有垂尾定位卡(55)，所述折叠翼无人机在完全折叠状态下，所述垂尾定位卡位于垂尾的上方且位于所述前平直翼的下方且与所述前平直翼接触。 7.根据权利要求3或4所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述机身的尾端安装有尾板(27)，所述尾板上固定有电机(35)，所述电机上固定有可折叠螺旋桨组件，所述可折叠组件的桨叶(10)能够向前折叠与所述机身尾部贴合；所述尾板上固定有微动开关(25)和后减震垫(26)，所述微动开关穿出所述后减震垫露出所述后减震垫外，所述后平直翼展开到预定位置时能够触发微动开关控制所述电机运转。 8.根据权利要求3或4所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，还包括馈线折叠组件，所述机身底部切平处设置有长方形口，用于隐藏馈线折叠组件；所述馈线折叠组件包括馈线折叠架(50)、馈线固定座(49)和天线(53)，所述固定座固定于所述机身的底面，所述馈线折叠架通过销轴(51)与所述馈线折叠架铰接，且所述销轴上安装有用于折叠架向下展开的馈线扭簧(52)；所述馈线折叠架上安装有馈线直角接头(54)，所述天线固定于所述馈线直角接头上；所述折叠翼无人机在完全折叠状态下，所述天线位于所述后平直翼的上方且与所述后平直翼接触。 9.一种权利要求1-8任一项所述的折叠翼无人机的发射方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，折叠翼无人机处于完全折叠状态，并置于相应的发射筒内；其中，折叠翼无人机处于完全折叠状态是指：对于前平直翼，左前平直翼和右前平直翼向后折叠至与机身重合，位于机身顶部切平位置；对于后平直翼，左后平直翼和右后平直翼向前折叠至与机身重合，位于机身底部切平位置；对于垂尾，左垂尾和右垂尾向下折叠，与所述机身重合，左垂尾位于机身的左侧，右垂尾位于机身的右侧，且垂尾被前平直翼压住；对于馈线折叠组件，馈线折叠架带动天线向上折叠至机身长方形口内，被后平直翼压住；折叠翼无人机处于完全折叠状态后，其径向最大尺寸不超过发射筒的内径，长度不超过发射筒的长度，可完全收纳于发射筒内；步骤2，将发射筒安装固定好；步骤3，启动发射筒，折叠翼无人机从发射筒中弹出，迅速展开变形直至完全展开，完成发射过程：具体展开变形过程为：(1)前平直翼和后平直翼先同时展开：左前平直翼和右前平直翼向前展开至与机身垂直，位于机身两侧；左后平直翼和右后平直翼向后展开至与机身垂直，位于机身两侧； (2)垂尾和馈线折叠组件展开：左垂尾和右垂尾在前平直翼展开到不能对垂尾定位卡(55)施加压力时向上展开直至垂直于机身，垂尾展开的过程中垂尾定位卡(55)被甩掉脱落；馈线折叠组件在后平直翼展开到不能对其阻挡时向下展开，直至垂直于机身。
所属类别：	发明专利