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机械电子式无级变速器控制系统的硬件在环仿真平台开发
| 论文题名： | 机械电子式无级变速器控制系统的硬件在环仿真平台开发 |
| 关键词： | 车用无级变速器;控制系统;机械结构;硬件在环仿真试验平台 |
| 摘要： | 随着科学技术的发展，无级变速器(CVT)越来越多的应用于现代汽车。本课题以纯机械电子式无级变速器EMCVT(Electronic Mechanical Continuously VariableTransmission)为研究对象，抛弃了不够理想的液压系统，具有很大的研究价值和发展空间。为了能够使EMCVT发挥其功效，需要开发一套使EMCVT汽车具有良好操控性、驾驶舒适并具有理想的动力性和燃油经济性的控制系统。根据EMCVT机械结构和变速原理，控制系统就是要控制速比控制电机和离合器控制电机。 EMCVT控制系统调试最简单有效的方式，就是将EMCVT直接安装到试验台架和汽车上进行实验，但是台架试验和车载试验的试验周期都比较长，需要的试验设备多，成本很高，不利于控制系统的改进，而且现场试验难实现一些极端情况，甚至会有一些危险发生。因此，本文根据现场试验情况通过对硬件在环仿真(Hardware-in-the-loopSimulation—HILS)理论的研究，开发了用于EMCVT控制系统初期调试的硬件在环仿真试验平台(HILSP)，它为控制系统提供了虚拟调试环境，使得控制系统初期调试只需要在实验室就能够完成。 本课题来源于辽宁省科学技术计划工业攻关重点项目:车用无级变速器实验与控制关键技术攻关，并根据EMCVT的控制系统和现场的台架试验和车载试验，本文首先分析了EMCVT的机械结构，同时根据机械结构和试验数据建立了发动机模型、EMCVT模型、汽车负载模型，并在Matlab/Simulink中验证这些模型的可行性，用数学模型实现控制系统的离线调试。 其次，通过对硬件在环仿真理论的研究，本文编写了基于LabVIEW的硬件在环仿真程序，使仿真程序与控制系统实现实时通讯，具有控制系统调试功能。 最后，编写友好的硬件在环仿真程序人机交互界面，方便、清晰的显示出当前车载试验状态，并通过仿真试验分析了开发的硬件在环仿真平台能够满足控制系统需求，达到控制系统初期调试目的。 |
| 作者： | 魏涛 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 张镭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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