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原文传递用于手机边框的自动上料装置

专利名称：	用于手机边框的自动上料装置
摘要：	本发明公开了用于手机边框的自动上料装置，托盘上料机构、托盘出料机构平行相对设立于机柜下方的相对侧；托盘顶升定位机构底部设立于位于托盘上料机构的端部、顶部设立于机柜上，用于将托盘从下向上顶出；所述六轴机械手底部固定于机柜上，夹爪机构安装于六轴机械手的另一端，用于将托盘抓取输送至二次定位台上；二次定位台位于机柜上，产品上料机构位于二次定位台的侧面，用于将二次定位台上的产品抓取至其他机台上，所述空托盘回收装置位于托盘出料机构的正上方，用于将托盘顶升定位机构上的空托盘输送至托盘出料机构上，结构紧凑、合理、操作方便，大大的减轻人工的劳动强度，同时也提高了生产效率和产品品质。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡沃格自动化科技股份有限公司
发明人：	郑俭;高华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201810002082.1
公开号：	CN109987395A
代理机构：	无锡市朗高知识产权代理有限公司
代理人：	赵华
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	214000 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新辉环路21号
主权项：	1.用于手机边框的自动上料装置，包括有：机柜（1）、托盘上料机构（2）、托盘顶升定位机构（3）、六轴机械手（4）、夹爪机构（5）、空托盘回收装置（6）、二次定位台（7）、托盘出料机构（8）、产品上料机构（9），其特征在于：托盘上料机构（2）、托盘出料机构（8）平行相对设立于机柜（1）下方的相对侧；托盘顶升定位机构（3）底部设立于位于托盘上料机构（2）的端部、顶部设立于机柜（1）上，用于将托盘从下向上顶出；所述六轴机械手（4）底部固定于机柜（1）上，夹爪机构（5）安装于六轴机械手（4）的另一端，用于将托盘抓取输送至二次定位台（7）上；二次定位台（7）位于机柜（1）上，产品上料机构（9）位于二次定位台（7）的侧面，用于将二次定位台（7）上的产品抓取至其他机台上，所述空托盘回收装置（6）位于托盘出料机构（8）的正上方，用于将空托盘回收装置（6）上的空托盘输送至托盘出料机构（8）上。 2.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：所述托盘上料机构（2）包括：调速电机（201）、限位气缸（202）、感应光电（203）、导向板（204）、同步带轮（205）、传动轴（206）、两个铝型材托板（207）以及支撑支架（208），调速电机（201）安装在支撑支架（208）底部，支撑支架（208）水平方向上架设两根平行的铝型材托板（207），两根铝型材托板（207）的端部连接传动轴（206），传动轴（206）与调速电机（201）之间通过同步带轮（205）联动连接；此装置通过调速电机（201）旋转带动传动轴(206)旋转,再通过同步带轮（205）带动皮带运动来实现托盘的水平移栽，感应光电（203）检测到信号后, 调速电机（801）停止旋转，导向条（204）安装在两根铝型材托板（207）两侧,为了托盘传动时导向,使之不会移栽过程中发生偏移。 3.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：托盘顶升定位机构（3）包括：导杆（301）、顶升气缸（302）、直线轴承（303）、定位柱（304）、气缸安装板（305）、活动板Ⅰ（306）、活动板Ⅱ（307），气缸安装板（305）底部安装有顶升气缸（302）以及四个直线轴承（303），顶升气缸（302）的活塞杆穿过气缸安装板（305）与活动板Ⅰ（306）联动；四个直线轴承（303）内部同轴穿过四个导杆（301），四个导杆（301）顶部固定于活动板Ⅰ（306）底部；活动板Ⅰ（306）的上表面安装活动板Ⅱ（307），活动板Ⅱ（307）的上表面安装有多个定位柱（304），定位柱(304)与托盘底面的凹面接触,对托盘进行定位。 4.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：夹爪机构（5）包括：外夹爪伸出气缸（501）、直线导轨（502）、夹产品气缸（503）、直线轴承（504）、检测光电（505）、夹取托盘气缸（506）、分离托盘气缸（507），取空托盘时,取空托盘机构通过直线轴承（504）导向伸出,夹爪机构的外夹爪伸出气缸（501）伸出,带动连接在直线导轨（502）上的夹托盘机构打开, 通过检测光电（505）检测抓取托盘位置到位后, 外夹爪伸出气缸（501）缩回带动连接在直线导轨（502）上的夹托盘机构缩回,然后夹取托盘气缸（506）把托盘夹住,机械手向托盘上方移动的同时, 分离托盘气缸（507）伸出推开下一层托盘,防止把下一层托盘带起.取产品时,也是通过检测光电（505）检测到位, 夹产品气缸（503）的伸缩运动来夹取和放置产品。 5.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：空托盘回收装置（6）包括：滑台气缸（601）、直线导轨（602）、加工件（603），滑台气缸（601）竖直安装于安装板（604）底部，直线导轨（602）安装在滑台气缸（601）两侧的竖直方向上，加工件（603）通过不锈钢螺栓组装在一起,固定在直线导轨（602）和滑台气缸（601）上,通过滑台气缸（601）带动加工件（603）上下运动来实现收放托盘。 6.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：二次定位台（7）包括：二次定位板（701）、直线导轨I（702）、模组（703）、伺服电机（704），二次定位板（701）安装于滑板上，滑板底部安装于直线导轨I（702）与模组（703）上，模组（703）与伺服电机（704）连接在一起，通过伺服电机（704）旋转带动模组（703）直线运动来实现驱动滑板在直线导轨I（702）上的运动,同时带动二次定位板（701）来回往返运动，通过伺服电机（704）和模组（703）组成的运动机构可以保证二次定位板（701）停留在任何位置,便于抓取产品。 7.根据权利要求6所述的用于手机边框的自动上料装置,其特征在于：二次定位板（701）的背面安装有多个推料气缸（705），推料气缸（705）的活塞杆联动连接水平直线导轨（706），直线导轨II（706）的侧面还有推料弹性机构（707），推料气缸（705）伸出使固定在直线导轨II（706）侧面的推料弹性机构（707）伸出对产品进行精定位,使用弹性推料机构（707）的作用是避免气缸的推力完全直接施加在产品上,对产品造成损伤。 8.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：托盘出料机构（8）包括：调速电机（801）、感应光电（802）、同步带轮（803）、导向条（804）、支架（805）、传动轴（806）、铝型材托板（807），调速电机（801）安装在支架（805）底部，支架（805）水平方向上架设两根平行的铝型材托板（807），铝型材托板（807）的端部连接传动轴（806），传动轴（806）与调速电机（801）之间通过同步带轮（803）联动连接；此装置通过调速电机（801）旋转带动传动轴(806)旋转,再通过同步带轮（803）带动皮带运动来实现托盘的水平移栽.感应光电（802）检测到信号后, 调速电机（801）停止旋转. 导向条（804）安装在两根铝型材托板（807）两侧,为了托盘传动时导向,使之不会移栽过程中发生偏移。 9.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：产品上料机构（9）包括：水平伺服电机（901）、竖直伺服电机（902）、水平直线导轨（903）、产品抓取部（904），机柜（1）的上表面通过支架架设固定板，水平伺服电机（901）与水平模组组装在一起安装于固定板上，水平直线导轨（902）水平安装在固定板上，竖直伺服电机（902）与竖直模组组装在一起,通过安装座安装于水平直线导轨（902）上，竖直伺服电机（902）通过带动竖直模组的直线运动与产品抓取部（904）联动连接。 10.根据权利要求9所述的用于手机边框的自动上料装置，其特征在于：所述产品抓取部（904）包括：压产品气缸（905）、包胶夹爪（906）、夹爪气缸（907），气缸安装板通过楔形板安装于竖直模组上，压产品气缸（905）以及夹爪气缸（907）安装于气缸安装板上, 包胶夹爪（906）通过加工件固定在夹爪气缸（907）上,用来夹取与放置产品；到达放料位置后, 夹爪气缸（907）伸出,同时压产品气缸（905）伸出把产品放置到指定位置。
所属类别：	发明专利