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原文传递一种零件排序机

专利名称：	一种零件排序机
摘要：	本发明公开了一种零件排序机，包括储料盒和耙子，储料盒用于储放零件，且其上端开口，耙子包括左耙齿和右耙齿，左耙齿和右耙齿之间形成有仅供零件细部掉落、而零件宽部挂在左耙齿和右耙齿上的耙料槽，耙子横向放置且左耙齿和右耙齿伸出在储料盒内侧，储料盒上设有能分别供左耙齿和右耙齿从下往上穿过储料盒的过耙槽，储料盒的侧面设有能从耙料槽中穿过的收集夹，收集夹包括左右排料板，左右排料板之间形成有仅供零件细部掉落、而零件宽部挂在排料板上的排料槽，储料盒和收集夹的上方之间和下方之间分别空置，还包括驱动机构，用于驱动耙子上下运动，以及分别在储料盒和收集夹的上方之间和下方之间往返运动，排序效率高，功耗小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	电子科技大学中山学院
发明人：	祝胜光;郭志胜;符贻优
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910392854.1
公开号：	CN109987404A
代理机构：	中山市科创专利代理有限公司
代理人：	李宇帆
分类号：	B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528402 广东省中山市石岐区学院路1号
主权项：	1.一种零件排序机，其特征在于：包括储料盒(1)和耙子(2)，所述储料盒(1)用于储放零件(10)，且其上端开口，所述耙子(2)包括相互平行的左耙齿(21)和右耙齿(22)，所述左耙齿(21)和右耙齿(22)之间形成有仅供零件细部(101)掉落、而零件宽部(102)挂在左耙齿(21)和右耙齿(22)上的耙料槽(20)，所述耙子(2)横向放置且左耙齿(21)和右耙齿(22)伸出在储料盒(1)内侧，所述储料盒(1)上设有能分别供左耙齿(21)和右耙齿(22)从下往上穿过储料盒(1)的过耙槽(11)，所述储料盒(1)的侧面设有能从耙料槽(20)中穿过的收集夹(3)，所述收集夹(3)包括左右排料板(31)，左右所述排料板(31)之间形成有仅供零件细部(101)掉落、而零件宽部(102)挂在排料板(31)上的排料槽(32)，所述储料盒(1)和收集夹(3)的上方之间空置并能供耙子(2)在储料盒(1)和收集夹(3)的上方之间往返运动，所述储料盒(1)和收集夹(3)的下方之间空置并能供耙子(2)在储料盒(1)和收集夹(3)的下方之间往返运动，所述零件排序机还包括用于驱动耙子(2)上下运动和在储料盒(1)和收集夹(3)之间往返运动的驱动机构(4)。 2.根据权利要求1所述的一种零件排序机，其特征在于：所述耙子(2)和驱动机构(4)转动连接，且二者之间设有能阻止耙子(2)转动的弹性扭力装置(5)，所述储料盒(1)上方设有在耙子(2)上升时能挡在耙子(2)上从而使耙子(2)转动倾斜的挡板(6)。 3.根据权利要求2所述的一种零件排序机，其特征在于：所述弹性扭力装置(5)包括用于连接耙子(2)和驱动机构(4)的阻力转轴(51)，以及驱使耙子(2)恢复横向放置状态的扭簧(52)。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种零件排序机，其特征在于：所述收集夹(3)上方设有筛选罩(7)，所述筛选罩(7)包括斜向下的斜顶部(71)，以及上下贯穿斜顶部(71)并与收集夹(3)上下相对的筛选槽(72)，所述筛选槽(72)供左耙齿(21)、右耙齿(22)及零件细部(101)落入耙料槽(20)中的零件通过，而将横搁在左耙齿(21)和右耙齿(22)之间而零件细部(101)未落入耙料槽(20)中的零件筛选到斜顶部(71)上，所述斜顶部(71)的斜下端设有向下内凹的回流槽(73)，所述回流槽(73)斜向下通向储料盒(1)内部。 5.根据权利要求4所述的一种零件排序机，其特征在于：所述筛选罩(7)和收集夹(3)的下方设有用于将从掉落的零件接住的接料盒(8)。 6.根据权利要求1所述的一种零件排序机，其特征在于：所述收集夹(3)斜向下设置并能供落入排料槽(32)的零件在自重作用下沿着收集夹(3)斜向下滑动。 7.根据权利要求1所述的一种零件排序机，其特征在于：所述左耙齿(21)和右耙齿(22)有多对，所述过耙槽(11)相对应左耙齿(21)和右耙齿(22)有多个，所述收集夹(3)相对应耙料槽(20)有多个。 8.根据权利要求7所述的一种零件排序机，其特征在于：相邻两对左耙齿(21)和右耙齿(22)之间设有能供零件掉落的间隙槽(23)。 9.根据权利要求1所述的一种零件排序机，其特征在于：所述储料盒(1)和收集夹(3)并排设置，所述驱动机构(4)包括位于储料盒(1)和收集夹(3)后方的底架(41)，所述底架(41)上设有用于连接耙子(2)并驱动耙子(2)上下运动的第一丝杆装置，以及驱动第一丝杆装置横移的第二丝杆装置。 10.根据权利要求1所述的一种零件排序机，其特征在于：所述零件排序机还包括控制驱动机构(4)的控制箱(9)。
所属类别：	发明专利