详情

原文传递一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置

专利名称：	一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置
摘要：	本实用新型提出了一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，至少包括安装在支架顶端的输送台和检测枪管夹持装置，所述输送台水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂，所述接纳机械臂一端活动连接于支架上且绕连接点摆动，另一端设有弧形勾槽，所述弧形勾槽吻合定位枪管；所述检测枪管夹持装置夹持接纳机械臂上定位的枪管。本实用新型全自动运行，可以实现枪管的自动取料、定位和定点夹持操作，保证枪管的自动取料工作，为后期机器人夹持枪杆自动插接进入枪管提供良好的前提条件，保证连续化实现在同一位置连续定位夹持，替代现有人工将枪管和枪杆对接的不利因素。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉锦隆工程技术有限公司
发明人：	王国芳;吴建生;高振鹰;李素贤;高元海;张永隽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821842460.9
公开号：	CN209080715U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道519号长城坐标城A6栋3-1401
主权项：	1.一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，其特征在于，至少包括安装在支架顶端的输送台(5)和检测枪管夹持装置(6)，所述输送台(5)水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂(7)，所述接纳机械臂(7)一端活动连接于支架上且绕连接点摆动，另一端设有弧形勾槽，所述弧形勾槽吻合定位枪管(3)；所述检测枪管夹持装置(6)夹持接纳机械臂(7)上定位的枪管(3)。 2.如权利要求1所述的一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，其特征在于，所述检测枪管夹持装置(6)至少包括安装在导杆上纵向移动的上无杆气缸(61)和下无杆气缸(65)，所述上无杆气缸(61)和下无杆气缸(65)上分别固定上夹块(62)和下夹块(64)，所述上夹块(62)和下夹块(64)对应面都呈圆弧形凹槽且对应夹持接纳机械臂(7)上定位的枪管(3)。 3.如权利要求2所述的一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，其特征在于，所述上夹块(62)和下夹块(64)对应面的圆弧形凹槽内分别对称布置两块相同的定位滑块(63)。 4.如权利要求1所述的一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，其特征在于，所述接纳机械臂(7)的一端通过铰链固定于支架顶端，另一端通过铰链固定于第一气缸(8)的伸缩杆，所述第一气缸(8)安装在支架底端，第一气缸(8)的伸缩杆伸缩运动带动接纳机械臂(7)上下摆动。 5.如权利要求1所述的一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，其特征在于，还包括处于输送台(5)上方的弹仓(1)，所述弹仓(1)内至少设置一个储料通道(2)，所述储料通道(2)的正下方设有落料倾倒机构(4)，所述落料倾倒机构(4)至少包括通过转轴安装于落料支架(44)上且可以绕转轴转动的倾倒块(43)，所述倾倒块(43)顶端设有弧形支撑槽，所述弧形支撑槽处于对应的储料通道(2)正下方。 6.如权利要求5所述的一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，其特征在于，所述倾倒块(43)固定于倾倒连杆(42)的一端，倾倒连杆(42) 的另一端通过转轴活动连接于安装在纵向导杆上的纵向倾倒无杆气缸(41)上。 7.如权利要求1所述的一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，其特征在于，还包括枪杆对中装置(9)，所述枪杆对中装置(9)至少包括第二气缸(92)、推板(94)、连杆(95)和支撑手掌(96)，所述第二气缸(92)竖直安装在支台(91)上且伸缩杆端固定有推板(94)，所述推板(94)两端分别都通过转轴固定一根连杆(95)的一端；所述支台(91)上还固定安装架(93)，所述支撑手掌(96)呈三角形状，支撑手掌(96)的两个底角端分别通过转轴连接在连杆(95)的另一端和安装架(93)上，支撑手掌(96)的顶角端呈弧形槽(97)且两个支撑手掌(96)的弧形槽(97)配合夹持枪杆(11)，所述枪杆(11)与检测枪管夹持装置(6)夹持的枪管(3)首端对应。
所属类别：	实用新型