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原文传递片体送出系统及片体送出方法

专利名称：	片体送出系统及片体送出方法
摘要：	当一方的原材料卷(10)的片体(12)的剩余量达到预先设定的规定剩余量以下时，使一对保持垫(410)成为保持面(412a)开放的第一姿势(A1)，将一方的保持垫(410)的保持面(412a)从原材料卷(10)的径向外侧推到连接端部(13)上。然后，移动保持垫(410)，以使连接端部(13)向原材料卷(10)的径向外侧离开。另外，使一对保持垫(410)的姿势变为保持面(412a)彼此靠近的第二姿势(A2)，在利用一对保持垫(410)的保持面(412a)夹住连接端部(13)的状态下，将连接端部(13)搬运到连接部(30)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社瑞光
发明人：	佐藤仁;西村阳佑
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780066150.4
公开号：	CN109996748A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	伍志健
分类号：	B65H19/18(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	日本大阪
主权项：	1.一种片体送出系统，用于连续地送出片体，其特征在于包括：卷保持部，将分别缠绕有片体的一对原材料卷以可旋转的状态加以保持，以使所述片体能够被送出；连接部，用于将所述一对原材料卷中送出片体的一方的原材料卷的片体的中途部与没有送出片体的另一方的原材料卷的片体的端部即连接端部连接；片体剩余量检测部件，检测所述一方的原材料卷的片体的剩余量；端部保持装置，具有能够保持所述连接端部的保持单元和能够使所述保持单元在所述另一方的原材料卷与所述连接部之间移动的移动机构；以及控制部，对所述端部保持装置进行控制，其中，所述保持单元具备：一对保持垫，具有保持面；支撑部，支撑所述一对保持垫；吸附机构，能够使所述连接端部被吸附在所述一对保持垫中的至少一个保持垫的保持面上；以及夹持机构，能够使所述一对保持垫相对于所述支撑部的姿势在第一姿势和第二姿势之间变更，所述第一姿势是所述一对保持垫的保持面被开放而能够将所述一方的保持垫的保持面从所述另一方的原材料卷的径向外侧推向所述连接端部的姿势，所述第二姿势是所述一对保持垫的保持面相互靠近而使所述一对保持垫的保持面能够夹住所述连接端部的姿势，所述控制部，在所述一方的原材料卷的片体的剩余量达到预先设定的规定剩余量以下即片体连接条件成立时，通过控制所述移动机构、所述吸附机构和所述夹持机构，使所述保持单元移动，使得在所述一对保持垫处于所述第一姿势的状态下使所述一方的保持垫的保持面从所述另一方的原材料卷的径向外侧被推到所述连接端部上，一边将所述连接端部吸附并保持在所述一方的保持垫的保持面上，一边移动所述保持单元，以使所述连接端部向所述另一方的原材料卷的径向外侧离开，使所述保持单元移动，以便在使所述一对保持垫的姿势从所述第一姿势变为所述第二姿势且利用所述一对保持垫的保持面夹住所述连接端部的状态下，将该连接端部搬运到所述连接部。 2.如权利要求1所述的片体送出系统，其特征在于还包括：驱动部，使所述另一方的原材料卷向着所述另一方的原材料卷的片体的送出方向旋转，其中，所述控制部控制所述驱动部，使得在进行将所述连接端部吸附并保持在所述一方的保持垫的保持面上且移动所述保持单元以使所述连接端部向所述另一方的原材料卷的径向外侧离开的控制之前或同时，所述另一方的原材料卷以施加在所述另一方的原材料卷的片体上的张力为规定张力以下的片体送出速度进行旋转。 3.如权利要求1或2所述的片体送出系统，其特征在于：所述连接端部包含面向所述另一方的原材料卷的径向外侧的第一面、面向所述另一方的原材料卷的径向内侧的第二面, 在使所述连接端部的所述第一面吸附在所述一方的保持垫的保持面上的状态下，所述另一方的保持垫的保持面相对于所述一方的保持垫的保持面的移动路径包括在所述另一方的原材料卷的片体送出方向上从所述连接端部的下游侧的位置向所述片体送出方向的上游侧直到所述连接端部的所述第二面为止的路径，所述控制部通过使所述另一方的保持垫的保持面相对于所述一方的保持垫的保持面沿着所述移动路径移动，从而使所述一对保持垫的姿势从所述第一姿势变为所述第二姿势。 4.如权利要求1至3中任一项所述的片体送出系统，其特征在于：所述吸附机构能够使所述连接端部吸附在所述一对保持垫各自的保持面上，所述移动机构保持所述支撑部，使所述支撑部能够绕转动中心轴转动，所述支撑部支撑所述各保持垫，使所述各保持垫的保持面分别沿着与所述转动中心轴平行的方向延伸，所述夹持机构能够使所述一对保持垫的姿势在所述一对保持垫的保持面分别绕所述转动中心轴转动而相互分离的所述第一姿势和所述第二姿势之间变更。 5.一种片体送出方法，使用片体送出系统连续地送出片体，其特征在于：所述片体送出系统包括：卷保持部，将分别缠绕有片体的一对原材料卷以可旋转的状态加以保持，以使所述片体能够被送出；连接部，用于将所述一对原材料卷中送出片体的一方的原材料卷的片体的中途部与没有送出片体的另一方的原材料卷的片体的端部即连接端部连接；以及端部保持装置，具有能够保持所述连接端部的保持单元和能够使所述保持单元在所述另一方的原材料卷与所述连接部之间移动的移动机构，其中，所述保持单元包括：一对保持垫，具有保持面；支撑部，支撑所述一对保持垫；吸附机构，能够使所述连接端部被吸附在所述一对保持垫中的至少一个保持垫的保持面上；以及夹持机构，能够使所述一对保持垫相对于所述支撑部的姿势在第一姿势和第二姿势之间变更，所述第一姿势是所述一对保持垫的保持面开放而能够将所述一方的保持垫的保持面从所述另一方的原材料卷的径向外侧推向所述连接端部的姿势，所述第二姿势是所述一对保持垫的保持面相互靠近而使所述一对保持垫的保持面能够夹住所述连接端部的姿势，所述片体送出方法，在所述一方的原材料卷的片体的剩余量达到规定剩余量以下即片体连接条件成立时，使所述保持单元移动，使得在所述一对保持垫处于所述第一姿势的状态下使所述一方的保持垫的保持面从所述另一方的原材料卷的径向外侧被推到所述连接端部上，一边将所述连接端部吸附并保持在所述一方的保持垫的保持面上，一边移动所述保持单元，以使所述连接端部向所述另一方的原材料卷的径向外侧离开，使所述保持单元移动，以便在使所述一对保持垫的姿势从所述第一姿势变为所述第二姿势且利用所述一对保持垫的保持面夹住所述连接端部的状态下，将该连接端部搬运到所述连接部。
所属类别：	发明专利