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原文传递一种堆垛机立体运动机构

专利名称：	一种堆垛机立体运动机构
摘要：	本实用新型公开了一种堆垛机立体运动机构，包括底座和机架，所述底座顶部与机架的底部固定连接，所述底座的表面连接有驱动电机，并且驱动电机输出轴的右端固定连接有主动驱动机构，主动驱动机构的左侧与底座的右侧固定连接，底座的顶部通过支撑架固定连接有电控箱，机架的右侧通过固定架固定连接有升降电机，并且升降电机输出轴的底端通过锥齿轮传动连接有绞线盘，本实用新型涉及堆垛机技术领域。该堆垛机立体运动机构，升降电机带动升降台做上下运动，然后横移驱动机构带动货物滑动到货架上，通过主动驱动机构可以调整堆垛机的位置能够将载货架内的物体进行很好的堆垛，增加了整体的堆垛效率，保证了该装置堆垛的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海蜀元自动化设备有限公司
发明人：	王钟庆;江栋波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821938686.9
公开号：	CN209081350U
分类号：	B66F9/07(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	201800 上海市嘉定区嘉安路3188号
主权项：	1.一种堆垛机立体运动机构，包括底座(1)和机架(2)，所述底座(1)顶部与机架(2)的底部固定连接，其特征在于：所述底座(1)的表面连接有驱动电机(3)，并且驱动电机(3)输出轴的右端固定连接有主动驱动机构(4)，所述主动驱动机构(4)的左侧与底座(1)的右侧固定连接，所述底座(1)的顶部通过支撑架(5)固定连接有电控箱(6)，所述机架(2)的右侧通过固定架固定连接有升降电机(7)，并且升降电机(7)输出轴的底端通过锥齿轮传动连接有绞线盘(8)，所述机架(2)的顶部转动连接有驱动轴(9)，并且驱动轴(9)的两端分别固定连接有定滑轮(10)，所述机架(2)的左侧滑动连接有升降台(11)，并且升降台(11)的一侧固定连接有绞绳(12)，所述绞绳(12)的表面与定滑轮(10)的表面滑动连接，并且绞绳(12)的一端与绞线盘(8)的表面固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体运动机构，其特征在于：所述升降台(11)的表面固定连接有限位架(13)，所述升降台(11)的内表面滑动连接有横移驱动机构(14)。 3.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体运动机构，其特征在于：所述电控箱(6)的表面分别固定连接有操纵按键(15)和触摸显示屏(16)。 4.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体运动机构，其特征在于：所述绞线盘(8)的一侧固定连接有防护网罩(17)。 5.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体运动机构，其特征在于：所述机架(2)的左侧转动连接有传动驱动机构(18)。 6.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体运动机构，其特征在于：所述机架(2)的右侧固定连接有攀爬梯(19)，并且攀爬梯(19)的底部与底座(1)的表面固定连接。
所属类别：	实用新型