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原文传递高速列车电液制动系统研究

论文题名：	高速列车电液制动系统研究
关键词：	电液制动系统;模糊PID控制;滑模变结构;高速列车
摘要：	制动技术是高速列车发展的重要技术之一。在高速列车运行的过程中，制动系统是高速列车安全运行的保障，新型高性能制动系统的研究是高速铁路发展所必须的。现在列车的速度越来越快，载重量越来越大，编组越来越多，制动系统的问题日益显现，使列车不能够及时停车，脱离轨道的等事故发生，有很多事故是在列车制动的工况下发生的。　　原有的制动控制系统难以满足快速、准确、舒适以及同步制动的要求，迫切需要研究轻量化，高可靠性，高性能的制动器。最初制动器普遍采用空气制动的策略，渐渐现在采用气顶油的方式。本文主要针对高速列车液压制动系统进行研究，主要完成三项工作: 　　(1)设计了液压制动器，本文采用三通比例减压阀进行压力的连续控制，并且建立了数学模型，利用MATLAB对其进行了仿真，检验所设计的液压系统的动态特性。　　(2)采用智能控制方法设计液压制动控制系统。首先设计了PID控制器，然后结合PID控制器和智能控制的优势设计了单神经元PID控制器和模糊PID控制器。然后进行仿真，仿真结果显示控制效果很好。　　(3)使用状态方程建立了车轮运动学模型。基于滑移率与粘着系数之间的关系，使用运用非线性控制方法—滑模变结构控制，设计了列车制动防滑控制器。采用改进趋近律的方法来消除传统滑模控制系统的抖振。
作者：	王学庆
专业：	机械电子工程
导师：	宋锦春
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东北大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文