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原文传递智能光伏机器人的特制轮子组件

专利名称：	智能光伏机器人的特制轮子组件
摘要：	本实用新型涉及光伏组件清洗技术领域，具体涉及一种智能光伏机器人的特制轮子组件，包括：轮圈，为空心圆柱结构；轮辐，为圆盘结构，垂直设置于所述轮圈内侧壁；轮胎，套设于所述轮圈外表面，其一侧边与所述轮圈的一侧边相对齐，所述轮胎的胎宽小于所述轮圈的宽度；齿盘，设置于所述轮圈的另一侧边，所述齿盘的中心轴与所述轮圈的中心轴共线；轴套，为圆柱结构，中心轴线处设置有轴孔，所述轴套垂直于所述轮辐中心位置，朝向设有所述齿盘的一侧延伸。本实用新型，制造成本低，不需要另行配置传动齿轮驱动轮子转动，直接利用两个轮子组件的齿盘相啮合传动，结构简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京万通易居环保设备科技有限公司
发明人：	王智栋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821733932.7
公开号：	CN209079546U
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	朱健;张迪
分类号：	B60B3/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B3
申请人地址：	101100 北京市通州区滨榆东路2号院5号楼3层322室
主权项：	1.智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，包括：轮圈(1)，为空心圆柱结构，其外表面设置有第一齿面；轮辐(2)，为圆盘结构，垂直设置于所述轮圈(1)内侧壁，设置于所述轮圈(1)一侧；轮胎(3)，套设于所述轮圈(1)外表面，其内侧面设置有与所述第一齿面相配合的第二齿面，其侧边与所述轮圈(1)的侧边相对齐，所述轮胎(3)的胎宽等于所述轮圈(1)的宽度；轴套(5)，为圆柱结构，中心轴线处设置有轴孔，所述轴套(5)垂直于所述轮辐(2)中心位置且贯穿所述轮辐(2)。 2.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，还包括，齿盘(4)，设置于靠近所述轮辐(2)的所述轮圈(1)的一侧边，所述齿盘(4)的中心轴与所述轮圈(1)的中心轴共线。 3.根据权利要求2所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，还包括，法兰盘(6)，设置于所述轮圈(1)远离所述齿盘(4)的一侧，其轴心与所述轮圈(1)轴心重合。 4.根据权利要求3所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，所述轮圈(1)、所述轮辐(2)、所述轴套(5)为一体式结构，采用数控机床加工成型。 5.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，所述轮胎(3)包括，外圈层(3-1)和内圈层(3-2)；所述外圈层(3-1)为环形的实体；所述外圈层(3-1)的侧面开设有通孔(3-9)，所述内圈层(3-2)为空腔，所述内圈层(3-2)内环形设置有若干弹簧(3-3)，所述弹簧(3-3)的外侧套有波纹管(3-4)，两个所述波纹管(3-4)之间设有气囊(3-5)，所述内圈层(3-2)内还填充有热塑性树脂(3-10)，所述波纹管(3-4)为塑料螺纹套，所述外圈层(3-1)从外向内依次设置为耐磨层(3-6)和弹性层(3-7)，所述的弹性层(3-7)和所述耐磨层(3-6)由结构条(3-8)环型层叠构成，层叠的层数不少于两层，每一层中均为所述结构条(3-8)贴成，所述的结构条(3-8)为长条形结构胶条或者为横条形结构胶条，所述结构条(3-8)包括强度段(3-81)和弹性段(3-82)，所述强度段(3-81)和所述弹性段(3-82)为间隔均匀分布的整体，每二层之间的所述结构条(3-8)中的所述强度段(3-81)和所述弹性段(3-82)相互错位设置。 6.根据权利要求2所述的智能光伏机器人的特制轮子组件，其特征在于，所述齿盘(4)，包括齿盘本体(4-1)，所述齿盘本体(4-1)为圆环式结构，其外表面开设有若干环形均匀分布的安装孔(4-2)，所述齿盘本体(4-1)的外侧壁环形均匀固定连接有若干轮齿(4-3)，所述轮齿(4-3)的内部开设有槽孔(4-4)，所述槽孔(4-4)的内壁上固定连接有橡胶海绵板(4-5)，所述橡胶海绵板(4-5)的外表面开设有吸音槽，所述轮齿(4-3)的左侧和右侧均开设有卡槽(4-6)，所述轮齿(4-3)的外侧套设有缓冲套(4-7)，所述缓冲套(4-7)的内侧固定连接有与所述卡槽(4-6)相卡合的卡块(4-8)，所述缓冲套(4-7)的内部卡接有密封板(4-9)，所述密封板(4-9)的底端经所述槽孔(4-4)延伸至所述齿盘本体(4-1)的外表面，所述缓冲套(4-7)套设于所述轮齿(4-3)的左侧和右侧。
所属类别：	实用新型