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原文传递一种轮胎吊操作检测系统

专利名称：	一种轮胎吊操作检测系统
摘要：	本实用新型涉及一种轮胎吊操作检测系统，包括：PLC；均与PLC通信的大车机构检测单元、吊具平衡检测单元、基准平台、宽度限定单元、两组第一高度限定单元、两组第二高度限定单元、卡笼堆位区限定单元和归位检测单元，各个单元发送检测信号至PLC。本实用新型用于自动化检验司机操作轮胎吊的作业水平，有助于提高司机堆场效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛港国际股份有限公司
发明人：	张延辉;丁耀贵;徐斌;马汝英;王佳;黄春明;张怀成;王志明;张学健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201820552186.5
公开号：	CN209081275U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	邵新华
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	266100 山东省青岛市市北区港华路7号
主权项：	1.一种轮胎吊操作检测系统，包括： PLC；大车机构检测单元，用于检测大车机构行走是否具有偏差；吊具平衡检测单元，用于检测吊具操作时是否保持水平；基准平台，其位于堆场内用于放置集装箱且与轮胎吊行车线成一倾斜角度；宽度限定单元，用于限定由轮胎吊起吊的集装箱通过的通道的宽度；两组第一高度限定单元，其位于所述通道的入口处，用于限定第一高度范围；两组第二高度限定单元，其位于所述通道的出口处，用于限定第二高度范围；卡笼堆位区限定单元，用于限定放置集装箱的卡笼堆位区域；归位检测单元，用于检测集装箱放置在基准平台的位置是否在预设阈值范围内；所述大车机构检测单元、吊具平衡检测单元、宽度限定单元、两组第一高度限定单元、两组第二高度限定单元、卡笼堆位区限定单元和归位检测单元均与所述PLC通信，并发送检测信号至PLC。 2.根据权利要求1所述的轮胎吊操作检测系统，其特征在于，还包括用于计时司机操作时间的计时器、用于检测大车机构开始位置的第一位置传感器和用于检测大车机构结束位置的第二位置传感器；所述第一位置传感器和第二位置传感器与所述PLC通信连接；所述PLC接收到第一位置传感器的反馈信号后触发所述计时器开始计时，且所述PLC接收到第二位置传感器的反馈信号后触发所述计时器结束计时。 3.根据权利要求1所述的轮胎吊操作检测系统，其特征在于，在所述通道内的中间位置安装有球托支架，且其上放置有网球；并且在与所述球托支架和网球的对面位置处设置有固定支架，所述固定支架上设置有用于检测球托支架是否倾斜的第一红外检测装置和用于检测网球是否落地的第二红外检测装置；在轮胎吊吊装集装箱穿过所述通道时，集装箱触碰所述网球并使其从所述球托支架上掉落的同时，所述PLC采集第一红外检测装置和第二红外检测装置的反馈信号。 4.根据权利要求3所述的轮胎吊操作检测系统，其特征在于，所述网球放置在所述球托支架上的位置距离地面15厘米。 5.根据权利要求1所述的轮胎吊操作检测系统，其特征在于，还包括与所述PLC通信连接的编码器，其设置在用于驱动起升机构的起升电机的中心轴上，用于检测吊具的起升高度。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的轮胎吊操作检测系统，其特征在于，还包括无线通信模块，所述PLC通过无线通信模块与所述吊具平衡检测单元无线通信。 7.根据权利要求1-5中任一项所述的轮胎吊操作检测系统，其特征在于，所述大车机构检测单元包括四组激光漫反射限位装置，每组激光漫反射限位装置包括激光漫反射光电开关和沿轮胎吊行车线与激光漫反射光电开关相对一定距离的反射板，每组激光漫反射限位装置分别对应设置于轮胎吊行车线外侧线外边缘、轮胎吊行车线外侧线内边缘、轮胎吊行车线内侧线外边缘、和轮胎吊行车线内侧线内边缘。 8.根据权利要求1-5中任一项所述的轮胎吊操作检测系统，其特征在于，所述吊具平衡检测单元包括设置在所述吊具四个角部的四件平衡物和用于分别检测四件平衡物是否倾倒的四个光电限位开关。 9.根据权利要求1-5中任一项所述的轮胎吊操作检测系统，其特征在于，卡笼堆位区限定单元包括用于分别限定卡笼堆位区域的四边框的四组激光漫反射限位装置，每组包括激光漫反射光电开关和与激光漫反射光电开关相对一定距离的反射板。 10.根据权利要求1-5中任一项所述的轮胎吊操作检测系统，其特征在于，所述基准平台上划有用于放置集装箱的内矩形框和外矩形框，归位检测单元包括用于分别限定外矩形框两长边界线、内矩形框的两长边界线、和堆箱侧面误差的五个激光测距传感器。
所属类别：	实用新型