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原文传递一种采用单驱动的阻挡及定位装置

专利名称：	一种采用单驱动的阻挡及定位装置
摘要：	本实用新型公开了一种采用单驱动的阻挡及定位装置，包括支座、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮及下压组件，支座设置于机台下部；阻挡组件及定位组件分别设置于支座上，阻挡组件通过阻挡弹簧提供的反弹力向上顶起；阻挡受压轮设置于阻挡组件的一侧；定位组件通过定位汽缸提供的驱动力向上伸出，以便悬空支撑及定位运载装置；下压组件设置于定位组件下部；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮，阻挡受压轮带动阻挡组件同步下降；下压组件随定位组件继续下降时，阻挡弹簧向上推动阻挡组件上升。本实用新型具备治具阻挡定位及悬空支撑作用，可实现分流与合流转换，阻挡与定位相互协同联动，简化了结构，提升运动准确度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市宏先自动化设备有限公司
发明人：	谢灶辉;劳世敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821080861.5
公开号：	CN209080898U
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523820 广东省东莞市大岭山镇太公岭村金牛街6号
主权项：	1.一种采用单驱动的阻挡及定位装置，该阻挡及定位装置设置于单导轨的下部，以便阻挡及定位沿单导轨滑动的运载装置（0），单导轨两侧壁上设有传动带，运载装置（0）嵌放在单导轨上时，其底部下压传送带，经传动带带动而沿单导轨方向直线运动，运载装置（0）上设置有待加工或组装的产品（A），其特征在于：包括支座（1）、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮（7）及下压组件，其中，上述支座（1）设置于机台下部，支座（1）上开设有通槽，通槽包括相互垂直设置的纵向槽体及横向槽体，形成L状槽体结构，L状槽体结构内对应沿竖直方向设有竖板；上述阻挡组件及定位组件分别设置于纵向槽体及横向槽体内，阻挡组件通过设置于其下部的阻挡弹簧（5）提供的反弹力向上顶起至单导轨上方，以便阻挡运载装置（0）；上述阻挡受压轮（7）设置于阻挡组件的一侧，并向定位组件方向延伸；上述定位组件通过定位汽缸（11）提供的驱动力向上伸出，以便嵌入运载装置（0）内，悬空支撑及定位运载装置（0），使运载装置（0）脱离传送带，减少磨损；上述下压组件设置于定位组件下部，并随定位组件升降运动；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮（7），阻挡受压轮（7）带动阻挡组件同步下降，阻挡弹簧（5）压缩，以便放开完成加工或组装的运载装置（0）；下压组件随定位组件继续下降时，下压组件向阻挡受压轮（7）延伸方向直线滑动，直至下压组件离开阻挡受压轮（7），下压组件给阻挡受压轮（7）的下压力消失，阻挡弹簧（5）的反弹力向上推动阻挡组件上升，以便对单导轨上的下一个运载装置（0）进行阻挡。 2.根据权利要求1所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的阻挡组件包括阻挡滑轨（2）、支板（3）、阻挡导杆（4）、阻挡弹簧（5）、阻挡块（6）及阻挡受压轮（7），其中，上述阻挡滑轨（2）竖直设置于支座（1）的L状槽体结构的纵向槽体的竖板上；上述支板（3）可滑动地嵌设在阻挡滑轨（2）上，支板（3）的上端为U型结构，该U型结构的两端分别设有阻挡块（6），支板（3）上升时，U型结构向上嵌套在单导轨上，U型结构两端的阻挡块（6）从单导轨两侧阻挡运载装置（0）。 3.根据权利要求2所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的阻挡导杆（4）竖直连接于支板（3）的下端，阻挡导杆（4）的下端可滑动地插设在竖板的下端水平延伸部上；上述阻挡弹簧（5）套设在阻挡导杆（4）上，阻挡弹簧（5）受压后向上反弹顶起支板（3），支板（3）带动阻挡块（6）上升，以便阻挡运载装置（0）的受挡块（0112）；上述支板（3）侧壁上设有支撑座，该支撑座位于支座（1）的下方，并沿定位组件方向横向直线延伸；上述阻挡受压轮（7）可转动地设置于支撑座的外端部。 4.根据权利要求3所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的定位组件包括定位滑轨（8）、定位升降座（9）、定位轮（10）及定位汽缸（11），其中，上述定位滑轨（8）竖直设置于支座（1）的L状槽体结构的横向槽体的竖板上；上述定位升降座（9）可滑动地嵌设在定位滑轨（8）上，定位升降座（9）的上端可转动地设有定位轮（10）；上述定位汽缸（11）设置于定位升降座（9）的下部，定位汽缸（11）的输出端朝上设置，并连接于定位升降座（9）上，以便驱动定位升降座（9）升降运动，定位升降座（9）上升时，带动定位轮（10）向上嵌入运载装置（0）的定位块（4119）底部的倒V型定位槽内，以便悬空支撑并定位运载装置（0）。 5.根据权利要求4所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的下压组件包括压块滑轨（12）、压块（13）、压块弹簧（14）、滑轮（15）及导向座（16），其中，上述压块滑轨（12）设置于定位升降座（9）的侧壁上，并沿横向方向直线延伸；上述压块（13）可滑动地嵌设在压块滑轨（12）上，压块（13）的一端延伸至上述阻挡受压轮（7）的上方；压块（13）一端的顶部设有向上凸起的第一弹簧支座，压块（13）的尾端设有第二弹簧支座，第二弹簧支座固定于定位升降座（9）上，且该第二弹簧支座与第一弹簧支座间隔设置，第一弹簧支座与第二弹簧支座之间可滑动地插设有压块弹簧导杆；上述压块弹簧（14）套设在压块弹簧导杆上，且压块弹簧（14）的两端分别抵住第一弹簧支座及第二弹簧支座；上述滑轮（15）可滑动地设置于压块（13）的侧壁上。 6.根据权利要求5所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的导向座（16）连接于定位升降座（9）的侧壁上，导向座（16）位于滑轮（15）的一端的外侧，且导向座（16）朝向滑轮（15）一侧的端面上设有导向弧面（17），导向弧面（17）由上至下包括平面部及弧面部，平面部沿导向座（16）端面竖直向下延伸，弧面部连接于平面部下方，且由上至下逐步向滑轮（15）方向延伸；上述滑轮（15）贴紧导向弧面（17）；定位升降座（9）带动定位轮（10）上升时，压块（13）离开阻挡受压轮（7），压块弹簧（14）张开，将压块（13）向阻挡受压轮方向推动；定位完成后，定位升降座（9）下降时，带动定位轮（10）下降，放开运载装置（0）；同时，压块（13）下压阻挡受压轮（7），使阻挡块（6）同步放开运载装置（0），滑轮（15）贴紧导向弧面（17）的平面部向下滑动；定位升降座（9）继续下降时，滑轮（15）滑入导向弧面（17）的弧面部，滑轮（15）继续下降过程中，弧面部对滑轮（15）的作用力推动滑轮（15）带动压块（13）沿压块滑轨（12）向远离阻挡受压轮（7）的方向移动，压块弹簧（14）压缩，直至压块（13）离开阻挡受压轮（7），压块（13）给阻挡受压轮（7）向下的压力消失，阻挡弹簧（5）向上的反弹力将阻挡块（6）上顶，以便阻挡下一个运载装置（0）；阻挡组件阻挡运载装置（0）后，定位汽缸（11）驱动定位升降座（9）上升，定位升降座（9）带动定位轮（10）、压块（13）及滑轮（15）上升，滑轮（15）沿导向弧面（17）向上滑动，在弧面部处时，压块（13）位于阻挡受压轮（7）下方，且与阻挡受压轮（7）之间留有间隙，滑轮（15）滑动至平面部时，压块（13）移动至阻挡受压轮（7）上方，且阻挡受压轮（7）在竖直方向上交错，以便下次下降时能下压到阻挡受压轮（7）；上述阻挡块（6）及定位轮（10）的一侧分别设有接触开关（18），接触开关（18）感应传送带上传送的运载装置（0），并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制定位汽缸（11）工作。 7.根据权利要求6所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的运载装置（0）包括运载体（01）及治具（02），治具（02）上装载有待加工/生产的产品（A），治具（02）可拆卸地扣接在运载体（01）上，运载体（01）可滑动的嵌设在单导轨上，运载体（01）的底部下压单导轨两侧的传送带，并经传送带带动沿直线运动；上述运载体（01）包括运载座（011）、滑座（0110）、摩擦块（0111）、扣接组件及抬升组件，其中，上述运载座（011）的底部设有向上凹陷的安装槽，该安装槽贯通运载座（011）的两侧；上述滑座（0110）为条状结构，滑座（0110）固定设置于安装槽内，滑座（0110）可滑动地嵌设在单导轨上，经单导轨导向限位；上述摩擦块（0111）包括二块，两摩擦块（0111）分别设置于上述安装槽的两侧，且摩擦块（0111）设置高度低于滑座（0110），滑座（0110）嵌设在单导轨上时，摩擦块（0111）的底部下压单导轨前后两侧的传送带，传送带运动时通过摩擦块（0111）带动运载装置（0）直线运动；上述扣接组件设置于运载座（011）的上部，治具（02）通过扣接组件可拆卸地扣接与运载座（011）上；上述抬升组件包括二组，两抬升组件分别设置于两摩擦块（0111）的侧部，并与运载座（011）的侧壁可转动连接，随传送带直线运动的运载装置（0）经阻挡块（6）阻挡时，阻挡块（6）的反作用力驱动抬升组件带动摩擦块（0111）相对运载座（011）顺时针运动，使摩擦块（0111）向上抬起离开运动的传送带，以防止传送带运动时摩擦摩擦块（0111）。 8.根据权利要求7所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的扣接组件包括滑条（012）、扣接滑轨（013）、挡块（014）、扣座（015）、扣体（016）、扣接弹簧（017）、限位块（018）及嵌槽（019），其中，上述滑条（012）包括二条，两滑条（012）平行间隔地设置于运载座（011）上部的首尾两侧；上述扣接滑轨（013）沿滑条（012）方向设置于两滑条（012）之间的间隔空间内；上述扣座（015）可滑动地嵌设在扣接滑轨（013）上，扣座（015）的侧部分别设有向两滑条（012）延伸的两凸出部；扣座（015）的一端设有沿竖直方向延伸的扣体（016）；挡块（014）包括二组，每组分别包括设置于扣座（015）的凸出部两端外侧的两块挡块（014）；上述扣接弹簧（017）的两端分别连接于凸出部的一端与挡块（014）之间，自然状态下，扣接弹簧（017）向扣座（015）另一端方向顶住扣座（015）；上述限位块（018）包括二块，两限位块（018）分别设置于滑条（012）一侧，限位块（018）与滑条（012）端部之间形成嵌槽（019）；装载治具（02）时，向扣座（015）一端方向拉开扣体（016），扣座（015）沿扣接滑轨（013）向扣座一端方向滑动，扣接弹簧（017）压缩，将治具（02）放置在滑条（012）上，并沿滑条（012）向扣座（015）另一端方向滑动至嵌槽（019）内，经限位块（018）阻挡限位；松开扣体（016），扣座（015）在扣接弹簧（017）反弹力作用下带动扣体（016）扣紧治具（02）。 9.根据权利要求8所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的抬升组件包括受挡块（0112）、脱离座（0113）、条形槽（0114）、第一旋转块（0115）、受挡弹簧（0116）、固定块（0117）及第二旋转块（0118），其中，上述脱离座（0113）包括二个，两脱离座（0113）分别固定于运载座（011）的下部，且分别位于安装槽的前后两侧，两摩擦块（0111）分别固定于两脱离座（0113）的底部；上述条形槽（0114）开设于脱离座（0113）上；上述受挡块（0112）包括二块，两受挡块（0112）分别固定于两脱离座（0113）的尾端，并分别向两摩擦块（0111）的外侧方向延伸；上述第一旋转块（0115）及第二旋转块（0118）设置于条形槽（0114）内，并沿条形槽（0114）的首尾方向间隔设置，第一旋转块（0115）及第二旋转块（0118）的两端分别可转动地连接于条形槽（0114）及运载座（011）上，使脱离座（0113）整体可绕运载座（011）旋转运动，以抬升或降低高度；上述固定块（0117）包括二块，两固定块（0117）分别设置于运载座（011）的前后侧壁上，并分别对应设置于脱离座（0113）的上方；上述受挡弹簧（0116）设置于第一旋转块（0115）及固定块（0117）之间，且受挡弹簧（0116）的两端分别连接在第一旋转块（0115）及固定块（0117）上；运载装置（0）随传送带直线运动经阻挡块（6）阻挡受挡块（0112），受挡块（0112）带动脱离座（0113）停止运动后，运载座（011）及其上设置的部件在惯性作用下继续向前运动时，使脱离座（0113）带动摩擦块（0111）通过第一旋转块（0115）及第二旋转块（0118）相对运载座（011）顺时针转动，并整体抬升摩擦块（0111）及运载座（011），使摩擦块（0111）离开传送带；定位轮（10）向上卡入设置于脱离座（0113）侧部的定位块（4119）的倒V型槽内，定位轮（10）悬空支撑及定位运载装置（0）。 10.根据权利要求9所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的治具（02）包括治具座（021）、压盖（022）、滑槽（023）及扣槽（024），其中，上述治具座（021）上设有产品安装槽，以便装载产品（A）；上述压盖（022）可拆卸地连接在治具座（021）上，并将产品（A）压紧于治具座（021）上，压盖（022）上设置的避空槽使产品（A）上待加工/生产部位暴露在外；上述滑槽（023）包括二条，两滑槽（023）平行间隔地开设于治具座（021）底部；上述扣槽（024）开设于治具座（021）的端壁上；安装治具（02）时，滑槽（023）嵌合在运载体的滑条（012）上，并沿滑条（012）直线滑动，治具座（021）的一端滑入嵌槽（019）内，治具座（021）的另一端经扣体（016）扣入扣槽（024）而固定。
所属类别：	实用新型