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原文传递无人机云台复合式阻尼减振平台及其无人机

专利名称：	无人机云台复合式阻尼减振平台及其无人机
摘要：	本实用新型提供一种无人机云台复合式阻尼减振平台及其无人机，包括空气阻尼减振器、适配架、中频橡胶减振器、中频托架和高频橡胶减振器，云台通过高频橡胶减振器与适配架连接，构成高频减振，用于衰减高频振动；适配架通过多组中频减振器连接在中频托架上，构成中频减振，用于衰减中频振动；中频托架通过空气阻尼减振器直接或间接与机身连接，构成低频减振，用于衰减低频振动；上述高中低频减振共同构成了复合式阻尼减振方式，实现了对机身高中低频振动的全面衰减；通过改变空气阻尼减振器、中频橡胶减震器和高频橡胶减振器的静刚度、动刚度和损耗系数等性能参数，可得到不同阻尼和减振性能的组合效果，能适用于多种无人机与云台的搭载应用场景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东智翼航空科技有限公司
发明人：	唐宁;王宜东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821818521.8
公开号：	CN209080182U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	于桂贤
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	253000 山东省德州市经济技术开发区宋官屯街道办事处晶华路587号(高新技术创业服务中心1-509)
主权项：	1.一种无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：包括从下到上依次设置的低频减振部、中频减振部和高频减振部，其中：低频减振部，用于衰减低频振动，包括至少3个空气阻尼减振器(1)，所述空气阻尼减振器(1)沿无人机云台(8)周向分布，且空气阻尼减振器(1)上端与中频减振部连接，下端连接至无人机机身(9)；中频减振部，用于衰减中频振动，包括至少3组中频橡胶减振器(5)，每组包括至少2个中频橡胶减振器(5)和中频托架(6)，所述中频托架(6)连接在空气阻尼减振器(1)上端，且中部设有用于穿过云台(8)的孔口，所述中频橡胶减振器(5)设置在中频托架(6)上方且以组为单位沿云台(8)周向分布，所述中频橡胶减振器(5)的上端与高频减振部连接；高频减振部，用于衰减高频振动，包括至少3个高频橡胶减振器(7)和适配架(2)，适配架(2)连接在中频橡胶减振器(5)上端，且中部设有用于穿过云台(8)的孔口，所述高频橡胶减振器(7)设置在适配架(2)上方且沿云台(8)周向分布，所述高频橡胶减振器(7)上端与云台(8)连接。 2.如权利要求1所述的无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：还包括安装部，所述安装部包括托板(4)和吊梁(3)，所述空气阻尼减振器(1)安装在所述托板(4)上，所述托板(4)两端分别通过吊梁(3)与无人机机身(9)连接。 3.如权利要求2所述的无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：所述托板(4)和吊梁(3)上设有多个不同尺寸的减重孔。 4.如权利要求3所述的无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：所述吊梁(3)顶部设有连接装置，通过螺栓与无人机机身(9)吊挂连接。 5.如权利要求1所述的无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：所述适配架(2)上还设有多个不同尺寸的减重孔。 6.如权利要求1所述的无人机云台复合式阻尼减振平台，其特征在于：每组中频橡胶减振器(5)至少为两个。 7.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的减振平台，还包括无人机机身(9)和云台(8)，所述云台(8)通过减振平台与无人机机身(9)连接。 8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述云台(8)上设有与高频橡胶减振器(7)数量和位置对应的挂耳(801)，所述挂耳(801)与所述高频橡胶减振器(7)匹配连接。
所属类别：	实用新型