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原文传递用于检测车辆的方向盘的方向盘位置、方向盘回转角和/或倾斜度的装置

专利名称：	用于检测车辆的方向盘的方向盘位置、方向盘回转角和/或倾斜度的装置
摘要：	本发明涉及一种用于检测车辆的方向盘的方向盘位置、方向盘回转角和/或倾斜度的装置，其中，该装置具有至少两个摄像机，利用所述摄像机可以拍摄方向盘，其中，存在至少三个参考物，所述参考物能可脱开地固定在方向盘上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	杜尔装备产品有限公司
发明人：	S·米勒;R·魏斯格贝尔;I·库尔特;T·滕特鲁普
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780072117.2
公开号：	CN109996719A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	邓斐
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	德国皮特林根
主权项：	1.一种用于检测车辆的方向盘(304)的方向盘位置、方向盘回转角和/或倾斜度的装置，其特征在于，所述装置具有至少两个摄像机(5、6；202、203)，利用所述摄像机能够拍摄(8、9；204、205)所述方向盘(304)，其中，存在至少三个参考物(301、302、303)，所述参考物能可脱开地固定在所述方向盘(304)上。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在可脱开地固定的情况下，所述至少三个参考物(301、302、303)中的两个参考物(302、303)分别布置在从方向盘(304)中的横梁(305)过渡至方向盘边缘(306)的上方过渡部的区域中，其中，这两个参考物中的一个参考物(302)能够固定在横梁的左侧(305.1)上，并且这两个参考物中的另一个参考物(303)能够固定在横梁的右侧(305.2)上，其中，这两个参考物(302、303)能够不同于至少一个另外的参考物(301)。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，设有辅助参考物，所述辅助参考物布置在方向盘周缘外部，并且所述辅助参考物分别配设给分别处于从所述方向盘(304)中的横梁(305)过渡至方向盘边缘(306)的上方过渡部的区域中的两个参考物(302、303)中的一个参考物，使得在这两个辅助参考物之间的连接线(307)与两个所述参考物(302、303)的连接线(307)相一致或平行于两个所述参考物的连接线延伸。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，三个参考物(301、302、303)借助于框架(308)相互连接，其中，所述框架(308)包括三个在其一个端部上在共同的中点(309)中相互连接的纵向元件(310、311、312)，其中，所述参考物(301、302、303)分别在所述纵向元件(310、311、312)的另一个端部上弹簧弹性地固定，使得所述参考物(301、302、303)在此沿所述纵向元件(310、311、312)的纵向方向受挤压。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在三个参考物(301、302、303)固定在所述方向盘(304)上的情况下，所述框架(308)的中点(309)处于两个下方的参考物(302、303)的连接线(307)上方。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，两个摄像机(202、203)在所述车辆(1)外部布置在相同的车辆侧上。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，这两个摄像机(202、203)中的每个摄像机分别具有如下空间角度，利用所述空间角度，对于或是在右方的车辆侧(2)上或是在左方的车辆侧(3)上的两个摄像机(202、203)能够实现对方向盘的检测，其中，两个摄像机(202、203)检测相同的方向盘(2、3)。 8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述两个摄像机(5、6)布置在不同的车辆侧上，其中，这两个摄像机(5、6)中的每个摄像机分别具有空间角度(8、9)，利用所述空间角度，对于不仅在右方的车辆侧上而且在左方的车辆侧上的两个摄像机(5、6)能够实现对方向盘(2、3)的检测。 9.一种用于检测车辆的方向盘(304)的方向盘位置、方向盘回转角和/或倾斜度的方法，其特征在于，借助于至少两个摄像机(5、6；202、203)来拍摄所述方向盘(304)，其中，由所述至少两个摄像机(5、6；202、203)检测至少三个在所述方向盘上的参考点(301、302、303)。
所属类别：	发明专利