专利名称: |
用于检测车辆的方向盘的方向盘位置、方向盘回转角和/或倾斜度的装置 |
摘要: |
本发明涉及一种用于检测车辆的方向盘的方向盘位置、方向盘回转角和/或倾斜度的装置,其中,该装置具有至少两个摄像机,利用所述摄像机可以拍摄方向盘,其中,存在至少三个参考物,所述参考物能可脱开地固定在方向盘上。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
杜尔装备产品有限公司 |
发明人: |
S·米勒;R·魏斯格贝尔;I·库尔特;T·滕特鲁普 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201780072117.2 |
公开号: |
CN109996719A |
代理机构: |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人: |
邓斐 |
分类号: |
B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15 |
申请人地址: |
德国皮特林根 |
主权项: |
1.一种用于检测车辆的方向盘(304)的方向盘位置、方向盘回转角和/或倾斜度的装置,其特征在于,所述装置具有至少两个摄像机(5、6;202、203),利用所述摄像机能够拍摄(8、9;204、205)所述方向盘(304),其中,存在至少三个参考物(301、302、303),所述参考物能可脱开地固定在所述方向盘(304)上。 2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在可脱开地固定的情况下,所述至少三个参考物(301、302、303)中的两个参考物(302、303)分别布置在从方向盘(304)中的横梁(305)过渡至方向盘边缘(306)的上方过渡部的区域中,其中,这两个参考物中的一个参考物(302)能够固定在横梁的左侧(305.1)上,并且这两个参考物中的另一个参考物(303)能够固定在横梁的右侧(305.2)上,其中,这两个参考物(302、303)能够不同于至少一个另外的参考物(301)。 3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,设有辅助参考物,所述辅助参考物布置在方向盘周缘外部,并且所述辅助参考物分别配设给分别处于从所述方向盘(304)中的横梁(305)过渡至方向盘边缘(306)的上方过渡部的区域中的两个参考物(302、303)中的一个参考物,使得在这两个辅助参考物之间的连接线(307)与两个所述参考物(302、303)的连接线(307)相一致或平行于两个所述参考物的连接线延伸。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其特征在于,三个参考物(301、302、303)借助于框架(308)相互连接,其中,所述框架(308)包括三个在其一个端部上在共同的中点(309)中相互连接的纵向元件(310、311、312),其中,所述参考物(301、302、303)分别在所述纵向元件(310、311、312)的另一个端部上弹簧弹性地固定,使得所述参考物(301、302、303)在此沿所述纵向元件(310、311、312)的纵向方向受挤压。 5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,在三个参考物(301、302、303)固定在所述方向盘(304)上的情况下,所述框架(308)的中点(309)处于两个下方的参考物(302、303)的连接线(307)上方。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置,其特征在于,两个摄像机(202、203)在所述车辆(1)外部布置在相同的车辆侧上。 7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,这两个摄像机(202、203)中的每个摄像机分别具有如下空间角度,利用所述空间角度,对于或是在右方的车辆侧(2)上或是在左方的车辆侧(3)上的两个摄像机(202、203)能够实现对方向盘的检测,其中,两个摄像机(202、203)检测相同的方向盘(2、3)。 8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置,其特征在于,所述两个摄像机(5、6)布置在不同的车辆侧上,其中,这两个摄像机(5、6)中的每个摄像机分别具有空间角度(8、9),利用所述空间角度,对于不仅在右方的车辆侧上而且在左方的车辆侧上的两个摄像机(5、6)能够实现对方向盘(2、3)的检测。 9.一种用于检测车辆的方向盘(304)的方向盘位置、方向盘回转角和/或倾斜度的方法,其特征在于,借助于至少两个摄像机(5、6;202、203)来拍摄所述方向盘(304),其中,由所述至少两个摄像机(5、6;202、203)检测至少三个在所述方向盘上的参考点(301、302、303)。 |
所属类别: |
发明专利 |