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原文传递一种柱形工件定位检测输送装置

专利名称：	一种柱形工件定位检测输送装置
摘要：	本发明公开了一种柱形工件定位检测输送装置，包括支架、输送机构和设有多个第一定位槽的检测台，至少一个第一定位槽所在的位置处为检测工位，输送机构用于将检测台上的柱形工件依次输送至检测工位处，输送机构包括传送架和双轴直线模组，传送架上等间隔分布有多个第二定位槽，双轴直线模组能够带动传送架进行竖向上移、向前横移、竖向下移和向后横移复位的循环往复运动，且传送架竖向上移时第二定位槽向上托起检测台上的柱形工件，传送架竖向下移时柱形工件落入与其对应的第一定位槽中；采用传送架作为柱形工件输送载体，通过机械加工保证精度，精度较高，定位准确性好，输送机构和检测台配合使用，能够满足柱形工件的高速定位检测需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉铭智能科技有限公司
发明人：	劳永革;段峰;何建枝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910393788.X
公开号：	CN109987400A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510600 广东省广州市越秀区广州大道明月一路20号明月阁2403
主权项：	1.一种柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，包括支架和横向延伸的检测台(2)，所述检测台(2)上横向等间隔分布有多个用于纵向放置柱形工件(1)的第一定位槽(21)，至少一个所述第一定位槽(21)所在的位置处为检测工位(22)；还包括用于将所述检测台(2)上的柱形工件(1)依次输送至所述检测工位(22)处的输送机构(3)，所述输送机构(3)包括横向延伸的传送架(4)以及用于驱动所述传送架(4)的双轴直线模组(5)，所述传送架(4)上横向等间隔分布有多个用于纵向放置柱形工件(1)的第二定位槽(41)，所述双轴直线模组(5)能够带动所述传送架(4)进行竖向上移、向前横移、竖向下移和向后横移复位的循环往复运动，且所述传送架(4)竖向上移时所述第二定位槽(41)向上托起所述检测台(2)上的柱形工件(1)，所述传送架(4)竖向下移时所述第二定位槽(41)中的柱形工件(1)落入与其对应的所述第一定位槽(21)中。 2.根据权利要求1所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述检测工位(22)处设有用于带动柱形工件(1)绕轴旋转以方便检测的旋转机构(6)。 3.根据权利要求2所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述第一定位槽(21)的分布间隔与所述第二定位槽(41)的分布间隔大小相同。 4.根据权利要求3所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述第一定位槽(21)和所述第二定位槽(41)均为V形槽。 5.根据权利要求1所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述双轴直线模组(5)包括用于带动所述传送架(4)竖向升降的升降驱动器(51)和用于带动所述升降驱动器(51)左右横移的横移驱动器(52)，所述支架上固定有横向延伸的滑轨(53)，所述传送架(4)固定在所述升降驱动器(51)的顶部，所述升降驱动器(51)的底部与所述滑轨(53)滑动相连，所述横移驱动器(52)用于驱动所述升降驱动器(51)沿所述滑轨(53)横向移动。 6.根据权利要求2至5任意一项所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述检测台(2)包括两个平行设置的横梁，一个所述横梁上设有用于支撑柱形工件(1)头部的顶槽(211)，另一个所述横梁上设有用于支撑柱形工件(1)尾部的尾槽(212)，所述顶槽(211)和与之相对应的所述尾槽(212)形成所述第一定位槽(21)，所述传送架(4)设在两个所述横梁之间。 7.根据权利要求6所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述传送架(4)的横截面为U形，包括两个平行设置且横向延伸的卡板，两个所述卡板上均等间隔设有多个卡槽，两个所述卡板上相对应的所述卡槽形成所述第二定位槽(41)。 8.根据权利要求6所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述检测工位(22)处设有两个所述旋转机构(6)，两个所述旋转机构(6)分别用于带动柱形工件(1)头部和尾部转动，所述旋转机构(6)包括两个横向并排设置的滚轮(61)以及驱动所述滚轮(61)转动的电机，一个所述旋转机构(6)的两个所述滚轮(61)形成所述顶槽(211)，另一个所述旋转机构(6)的两个所述滚轮(61)形成所述尾槽(212)。 9.根据权利要求8所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述检测台(2)上等间隔的设置有多个所述检测工位(22)，每个所述检测工位(22)处均设有两个所述旋转机构(6)，所述旋转机构(6)还包括同步带轮(62)、与所述同步带轮(62)同轴相连的主动齿轮(63)以及与所述主动齿轮(63)啮合的两个从动齿轮(64)，两个所述从动齿轮(64)分别与两个所述滚轮(61)同轴相连，各所述检测工位(22)处的所述同步带轮(62)通过同步带(65)相连，所述电机与其中一个所述同步带轮(62)相连。
所属类别：	发明专利