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原文传递一种自动对心排列上料装置

专利名称：	一种自动对心排列上料装置
摘要：	本发明属于自动上料技术领域，具体涉及一种自动对心排列上料装置，包括：工作台，其上设置有支撑板；对心传输机构，其具有第一槽条、第二槽条和移动板，第一槽条和第二槽条分别设置于支撑板两侧，第一槽条一侧设置有可带动第一槽条上下移动的第一气缸；进料限位机构，其具有上料台和输送板。本发明通过固定的支撑板和可相对支撑板上下前后移动的第一槽条、第二槽条配合，第一槽条和第二槽条上移，轴类零件自动轴心调整排列在第一槽条和第二槽条之间，第一槽条和第二槽条带动零件前移，再下移与输送板配合将工件移入上料台，再后移归位，自动对心且有序排列，往复运动将工件排列整齐并依次送入上料台，适用于多种尺寸阶梯轴类工件上料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波职业技术学院
发明人：	王灵玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910226683.5
公开号：	CN109987403A
代理机构：	宁波智翔专利代理有限公司
代理人：	朱萍
分类号：	B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315800 浙江省宁波市宁波经济技术开发区新大路1069号
主权项：	1.一种自动对心排列上料装置，其特征在于，包括：工作台，其上设置有支撑板，所述支撑板底部设置有两个垫高座，所述垫高座固定设置于工作台上；对心传输机构，其设置于工作台上，所述对心传输机构具有第一槽条、第二槽条和移动板，所述第一槽条和第二槽条分别设置于支撑板两侧，所述第一槽条一侧设置有可带动第一槽条上下移动的第一气缸，所述第二槽条一侧设置有可带动第二槽条上下移动的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别设置于移动板两端，所述移动板一侧设置有可带动移动板前后移动的第三气缸；进料限位机构，其设置于工作台一端，所述进料限位机构具有上料台和输送板，所述上料台设置于对心传输机构的送料端，所述输送板设置于对心传输机构和上料台之间，所述工作台设置有开孔，所述输送板穿设于开孔内且可相对于工作台上下移动；在第一气缸和第二气缸带动下，第一槽条和第二槽条带动零件上行，零件会沿着第一槽条和第二槽条自动调直轴心排列，在第三气缸带动下，第一槽条和第二槽条前行再下行，零件越过下行的输送板送入上料台，第一槽条和第二槽条后行再上行将后面的工件轴心对齐排列，往复运动向前运输工件。 2.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述支撑板两侧的工作台上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别设置有可移动的第一滑块和第二滑块，所述移动板的两端分别设置于第一滑块和第二滑块上，所述移动板中部设置穿过支撑板下方。 3.根据权利要求2所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述第一滑块上方的移动板上设置有第三滑块，所述第三滑块开口向上且装有第三滑轨，所述第一气缸侧面固定有第一气缸连接片，所述第一气缸连接片下端转折固定于第三滑轨，所述第二气缸侧面固定有第二气缸连接片，所述第二气缸连接片下端转折固定于移动板。 4.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述第三气缸固定于工作台上，所述第三气缸具有第三活塞，所述第三活塞连接于第二气缸连接片下方的移动板。 5.根据权利要求3所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述第一气缸连接片上穿设有调节螺钉，所述移动板上设置有可与调节螺钉配合的调节槽。 6.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述第一槽条向上设置有若干个第一限位槽，所述第一槽条外侧设置有第一侧板，所述第一气缸具有第一活塞，所述第一活塞连接于第一侧板，所述第二槽条向上设置有若干个的第二限位槽，所述第一槽条外侧设置有第二侧板，所述第二气缸具有第二活塞，所述第二活塞连接于第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间在远离进料限位机构的一端设置连接有挡板。 7.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述支撑板在靠近输送板的一端设置有送料斜面，所述送料斜面朝向输送板方向倾斜设置，所述支撑板的一侧设置有低于支撑板的安装台，所述安装台上设置有垫块，所述垫块可在安装台上移动调节并固定。 8.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述输送板连接有第四气缸，所述第四气缸固定有第一转折连接片安装于工作台下方，所述第四气缸两侧的第一转折连接片上设置有一对导套，所述第四气缸具有第四活塞，所述第四活塞的顶端固定有连接于输送板的第二转折连接片，所述第四活塞两侧的第二转折连接片上设置有一对导杆，所述导杆穿设于导套内并能沿着导套移动。 9.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述输送板在靠近上料台的一端设置有导向斜面，所述导向斜面朝向上料台方向倾斜向下设置。 10.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于所述上料台的开口朝向输送板一侧，所述上料台中部设置有通槽。
所属类别：	发明专利