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原文传递一种智能钢管定位上挂装置

专利名称：	一种智能钢管定位上挂装置
摘要：	本发明公开一种智能钢管定位上挂装置，其包括供料机构、分料机构、移载机构、上挂机构、上挂支撑机构、挂具定位机构和机架；所述供料机构旁装有分料机构，所述分料机构上设有移载机构，所述移载机构用于将钢管移载到上挂机构上，所述上挂机构安装在分料机构旁，所述上挂机构旁装有上挂支撑机构，所述上挂支撑机构旁装有挂具定位机构，所述这些机构都安装在机架上；所述机架上设有地角杯，用于支撑机架，所述地角杯上设有机罩封板；一种智能钢管定位上挂装置，其可将不同的钢管上挂及定位于挂具上，其工作效率高，大幅动的减少了人工成本，且工作质量高，装置本身结构简单，使用方便，且使用寿命长。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	余姚市日昇环保科技有限公司
发明人：	曹红伟;乔占伟;何滩;张士俊
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711490590.0
公开号：	CN109987410A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315470 浙江省宁波市余姚市泗门镇工业区四海大道78-1号
主权项：	1.一种智能钢管定位上挂装置，其包括供料机构、分料机构、移载机构、上挂机构、上挂支撑机构、挂具定位机构和机架；所述这些机构上还包括有机罩封板、地脚杯、齿条安装块、齿轮、检测机构、调整机构、夹爪快换块、夹爪机构、夹爪气缸、检测支撑型材、检测调节板、检测调节导杆、光纤固定块、调整支撑块、手柄螺丝、调节头、步进电机、轴承座、分料滑动板、直线导轨、同步轮、手轮、分料板、板槽、钢管、调速电机、同步带、推板、传动轴、直线模组、模组支架、托链、气缸、型材、夹爪快换板、夹爪、连接型材、直线轴承、托链钣金、型材支架、挡板、调节导杆、角码、供料调节板、挂具、挡块、挂具定位条、挂具钢丝、挂具底板、上挂支撑结构、支撑滚轮、滚轮轴、调节固定板、梯形丝杆和转动杆。 2.根据权利要求1所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述供料机构旁装有分料机构，所述分料机构上设有移载机构，所述移载机构用于将钢管移载到上挂机构上，所述上挂机构安装在分料机构旁，所述上挂机构旁装有上挂支撑机构，所述上挂支撑机构旁装有挂具定位机构，所述这些机构都安装在机架上；所述机架上设有地角杯，用于支撑机架，所述地角杯上设有机罩封板。 3.根据权利要求1所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述供料机构上装有型材支架、挡板、调节导杆、角码和供料调节板；所述分料机构上装有检测机构、调整机构、转动杆、调速电机、同步轮、同步带、分料滑动板、直线导轨、分料板、板槽、轴承座、手轮、检测支撑型材、检测调节板、检测调节导杆、光纤固定块、调整支撑块、手柄螺丝、调节头和型材支架；所述移载机构上装有移载夹爪机构、直线导轨、型材支架、直线模组、模组支架、托链、气缸、型材、夹爪快换板、夹爪、连接型材、直线轴承和托链钣金；所述上挂机构上装有同步轮、调速电机、同步带、推板和传动轴；所述上挂支撑机构上装有支撑滚轮、滚轮轴、调节固定板、梯型丝杆和转动杆；所述挂具定位机构上装有挡板、挂具定位条、挂具底板。 4.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述供料机构上的型材支架通过角码完成支撑固定，所述型材支架上装有调节导杆，所述调节导杆上装有两块挡板，所述挡板上设有供料调节板。 5.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述分料机构上装有检测机构，所述检测机构设有型材支架、所述型材支架上设有检测支架型材，所述检测支架型材上设有检测调节板，所述检测调节板上设有检测调节导杆，所述检测调节导杆上设有光纤固定块；所述检测调节导杆上装有调整机构，所述调整机构上设有调整支撑块，所述调整支撑块上设有手柄螺丝，所述调整支撑块上设有步进电机，所述步进电机前段设有调节头。 6.根据权利要求5所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述调整机构设有两个，另一个调整机构单独设在分料机构上，所述两个调整机构的调整头相对，所述两个调整机构的调整头旁都设有分料板，所述分料板上设有板槽，所述分料滑动板上设有直线导轨，两个分料板分别安装在两个分料滑动板的直线导轨上，所述一个分料滑动板上设有同步轮，所述同步轮连接同步带，所述同步带连接调速电机，所述两个分料滑动板通过转动杆连接；分料机构上还装有轴承座，所述轴承座上设有同步轮和手轮。 7.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述移载机构上的型材支架上设有型材，所述型材上设有直线导轨，所述直线导轨连接装有连接型材，所述连接型材的另一端连接装在直线模组上，所述该端的连接型材被托链钣金卡住，所述托链钣金连接托链，所述直线模组安装在模组支架上；所述连接型材上还装有移载夹爪机构，所述移载夹爪机构上设有气缸，所述气缸安装在夹爪快换块上，所述气缸旁还设有固定杆；所述夹爪快换块下装有夹爪快换板，所述夹爪快换板下设有齿轮，所述齿轮旁设有齿条安装块，所述齿条安装块用于安装夹爪气缸；所述夹爪快换板下还设有夹爪。 8.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述上挂机构上的调速电机上设有传动轴，所述调速电机上装有推板和两个同步带，所述同步带连接同步轮。 9.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述上挂支撑机构上的梯型丝杆设在调节固定板上，所述调节固定板上还设有转动杆，所述转动杆上装有支撑滚轮，所述支撑滚轮旁设有滚轮轴；所述支撑滚轮共设有两对。 10.根据权利要求3所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述挂具定位机构上的挂具定位条用于定位挂具，所述挂具放在挂具底板上，所述挂具底板上设有挡块，所述档块用于固定挂具。
所属类别：	发明专利