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原文传递一种平面玻璃制品和显示屏检测设备

专利名称：	一种平面玻璃制品和显示屏检测设备
摘要：	本发明公开了一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，包括控制处理系统、第一辊轮式传送系统、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置、第二图像采集系统和第二辊轮式传送系统，第一辊轮式传送系统、产品快速转向移动装置和第二辊轮式传送系统按照从后到前的顺序依次设置，第一图像采集系统用于采集位于第一辊轮式传送系统上的产品图像并发送给控制处理系统，产品快速转向移动装置用于将第一辊轮式传送系统输送来的产品转向移动后输送给第二辊轮式传送系统，第二图像采集系统用于采集位于第二辊轮式传送系统上的产品图像并发送给控制处理系统；优点是实现产品的自动化检测，劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波韵升智能技术有限公司
发明人：	王刚;徐小胜;张承宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910191165.4
公开号：	CN109987376A
代理机构：	宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	方小惠
分类号：	B65G13/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	315040 浙江省宁波市鄞州区民安路348号
主权项：	1.一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于包括控制处理系统、第一辊轮式传送系统、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置、第二图像采集系统和第二辊轮式传送系统，所述的控制处理系统分别与所述的第一辊轮式传送系统、所述的第一图像采集系统、所述的产品快速转向移动装置、所述的第二图像采集系统和所述的第二辊轮式传送系统连接，所述的第一辊轮式传送系统、所述的产品快速转向移动装置和所述的第二辊轮式传送系统按照从后到前的顺序依次设置，所述的第一图像采集系统用于采集位于所述的第一辊轮式传送系统上的产品图像并发送给所述的控制处理系统，所述的产品快速转向移动装置用于将所述的第一辊轮式传送系统输送来的产品转向移动后输送给所述的第二辊轮式传送系统，所述的第二图像采集系统用于采集位于所述的第二辊轮式传送系统上的产品图像并发送给所述的控制处理系统，所述的控制处理系统用于控制所述的第一辊轮式传送系统、所述的第一图像采集系统、所述的产品快速转向移动装置、所述的第二辊轮式传送系统和所述的第二图像采集系统协同工作，并分析所述的第一图像采集系统和所述的第二图像采集系统采集的图像数据得出检测结果。 2.根据权利要求1所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的第一辊轮式传送系统处设置有第一对中定位装置，所述的第一对中定位装置用于校准所述的第一辊轮式传送系统上传输的产品位置使产品按照设定位置输送至所述的第一图像采集系统的采集位置处；所述的第一对中定位装置包括第一定位组件、第二定位组件和用于驱动所述的第二定位组件做直线移动的第一直线移动机构，所述的第一定位组件包括第一安装架和安装在所述的第一安装架上的多个第一滚轮，多个所述的第一滚轮沿产品移动方向间隔排布且受力能够相对于所述的第一安装架转动，所述的第二定位组件包括第二安装架和安装在所述的第二安装架上的多个第二滚轮，多个所述的第二滚轮沿产品移动方向间隔排布且受力能相对于所述的第二安装架转动，所述的第一直线移动机构与所述的控制处理系统连接，所述的第二辊轮式传送系统处设置有第二对中定位装置，所述的第二对中定位装置用于校准所述的第二辊轮式传送系统上传输的产品位置使产品按照设定位置输送至所述的第二图像采集系统的采集位置处，所述的第二对中定位装置的结构与所述的第一对中定位装置的结构相同。 3.根据权利要求2所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的第一安装架包括第一底板、两个第一直线导轨和第一底座，两个所述的第一直线导轨前后间隔固定设置在所述的第一底板上，所述的第一底座的底部设置有与两个所述的第一直线导轨配合的两个第一滑槽，所述的第一底座通过锁定机构与任意一个所述的第一直线导轨固定连接，所述的第二安装架包括第二底板、两个第二直线导轨和第二底座，两个所述的第二直线导轨前后间隔固定设置在所述的第二底板上，所述的第二底座的底部设置有与两个所述的第二直线导轨配合的两个第二滑槽，所述的第二底座与所述的第二直线导轨固定连接，所述的第二底板与所述的第一直线移动机构连接。 4.根据权利要求3所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的第二定位组件还包括缓冲机构，所述的缓冲机构包括挡板、导向轴和弹簧，所述的挡板固定设置在第二底板上，所述的弹簧位于所述的挡板和所述的第二底座之间，所述的弹簧的一端与所述的挡板连接，所述的弹簧的另一端和所述的第二底座固定连接，所述的挡板和所述的第二底座上分别设置有一个导向孔，所述的导向轴依次穿过所述的挡板上的导向孔、所述的弹簧和所述的第二底座上的导向孔。 5.根据权利要求1所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的产品快速转向移动装置包括第一产品感应机构、第二产品感应机构、第一支架、第一辊轴输送机构、第二辊轴输送机构、取料机构、至少一个第一送料机构和第二送料机构，所述的第一辊轴输送机构和所述的第二辊轴输送机构分别设置在所述的第一支架上，所述的第一辊轴输送机构用于接收所述的第一辊轮式传送系统输送来的产品并将产品输送至所述的取料机构的取料处，所述的取料机构用于获取所述的第一辊轴输送机构上的产品并将产品转向后送至所述的第一送料机构的取料处，所述的第一送料机构用于获取所述的取料机构上的产品并将产品送至所述的第二送料机构的取料处，所述的第二送料机构用于获取所述的第一送料机构处的产品并将产品送至所述的第二辊轴输送机构进行传送，所述的第二辊轴输送机构用于将产品送至所述的第二辊轮式传送系统中，所述的第一产品感应机构、所述的第二产品感应机构、所述的第一辊轴输送机构、所述的第二辊轴输送机构、所述的取料机构、至少一个所述的第一送料机构和所述的第二送料机构分别与所述的控制处理系统连接，所述的第一产品感应机构用于感应产品是否到达所述的取料机构的取料处，当所述的第一产品感应机构感应到产品时，所述的第一产品感应机构生成信号发送给所述的控制处理系统，所述的控制处理系统控制所述的第一辊轴输送机构停止工作以及所述的取料机构开始工作，所述的第二产品感应机构用于感应产品是否到达所述的第二送料机构的取料处，当所述的第二产品感应机构感应到产品时，所述的第二产品感应机构生成信号发送给所述的控制处理系统，所述的控制处理系统控制所述的第二辊轴输送机构停止工作以及所述的第二送料机构开始工作。 6.根据权利要求5所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的取料机构包括第一升降机构、第二直线移动机构、第一旋转机构和第一吸盘组件，所述的第二直线移动机构设置在所述的第一升降机构上，所述的第一旋转机构设置在所述的第二直线移动机构上，所述的第一吸盘组件设置在所述的第一旋转机构上，所述的第一升降机构和所述的第二直线移动机构分别与所述的控制处理系统连接；每个所述的第一送料机构分别包括第二支架、第三直线移动机构和第二吸盘组件，所述的第三直线移动机构固定在所述的第二支架上，所述的第二吸盘组件设置在所述的第三直线移动机构上，所述的第三直线移动机构和所述的控制处理系统连接；所述的第二送料机构包括第二升降机构、第四直线移动机构和第三吸盘组件，所述的第四直线移动机构设置在所述的第二升降机构上，所述的第三吸盘组件设置在所述的第四直线移动机构上，所述的第二升降机构和所述的第四直线移动机构分别与所述的控制处理系统连接。 7.根据权利要求5所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的产品快速转向移动装置还包括用于防止在所述的第一辊轴输送机构停止时产品惯性向前的限位机构，所述的限位机构包括限位板和第三升降机构，所述的第三升降机构用于驱动所述的限位板上下移动，所述的第三升降机构与所述的控制处理系统连接，当所述的第一产品感应机构感应到产品时，所述的第三升降机构在所述的控制处理系统控制下驱动所述的限位板上升将产品挡住，当所述的第一送料机构复位时，所述的第三升降机构在所述的控制处理系统控制下驱动所述的限位板下降复位。 8.根据权利要求5所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的第一辊轴输送机构包括第一电机和多个第一辊轴，多个所述的第一辊轴横向均匀间隔设置在所述的第一支架上且受力能相对于所述的第一支架转动，所述的第一电机用于驱动多个所述的第一辊轴同步转动，所述的第一电机和所述的控制处理系统连接；所述的第二辊轴输送机构包括第二电机和多个第二辊轴，多个所述的第二辊轴横向均匀间隔设置在所述的第一支架上且受力能相对于所述的第一支架转动，所述的第二电机用于驱动多个所述的第二辊轴同步转动，所述的第二电机和所述的控制处理系统连接，所述的第二辊轴输送机构的结构与所述的第一辊轴输送机构的结构相同。 9.根据权利要求1所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的第一辊轮式传送系统包括用于感应产品是否进入对中定位区域的对中感应传感器、用于感应产品是否进入采集区域的来料感应传感器、第三支架、多个传送轴和驱动机构，多个所述的传送轴相互平行且均匀间隔排布，每个所述的传送轴的两端分别安装在所述的第三支架上且受力能相对于所述的第三支架转动，每个所述的传送轴的一端穿过所述的第三支架后伸到所述的第三支架的一侧，且其上分别固定设置有从动轮，所述的驱动机构用于驱动多个所述的传送轴上的从动轮同步转动；所述的驱动机构包括主动轮、传送带、用于驱动所述的主动轮旋转的驱动器以及两个用于张紧所述的传送带的张紧轮，所述的主动轮和两个所述的张紧轮分别设置在所述的第三支架上，一个所述的张紧轮位于所述的传送带的下方且与所述的传送带接触，所述的传送带环绕在所述的主动轮、每个所述的从动轮和另一个所述的张紧轮上，所述的主动轮通过所述的传送带带动每个所述的从动轮和两个所述的张紧轮转动，所述的对中感应传感器、所述的来料感应传感器和所述的驱动器分别与所述的控制处理系统连接，所述的第二辊轮式传送系统的结构与所述的第一辊轮式传送系统的结构相同。 10.根据权利要求9所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的驱动机构还包括多个用于压紧所述的传送带使其与每个所述的从动轮充分接触的压轮组件，每个所述的压轮组件分别包括连接轴和压紧轮，所述的连接轴固定在所述的第三支架上，所述的压紧轮设置在所述的连接轴上且受力能相对于所述的连接轴转动；所述的驱动器采用电机实现，所述的传送带采用皮带实现，所述的第三支架包括第一安装板和第二安装板，每个所述的传送轴的两端分别安装在所述的第一安装板和所述的第二安装板上。
所属类别：	发明专利