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原文传递一种饮料载体轨道车

专利名称：	一种饮料载体轨道车
摘要：	本发明提供一种饮料载体轨道车，包括轨道车本体，所述轨道车本体包括轨道车壳体和与所述轨道车壳体相嵌合固定的轨道车底盘，所述轨道车底盘上设置有滑轮装置以及与外置轨道齿条相咬合的驱动齿轮；杯托装置，用于装载饮料杯；云台电机，所述云台电机设置在轨道车底盘上，并且与杯托装置连接，对杯托装置进行姿态补偿。该饮料载体轨道车实现了标准模块化设计，可以在饮料机设置的轨道中灵活移动，从而大大提高饮料机中饮品的制作效率，并且实现制作的饮品种类多样化，从而满足消费者各类饮品需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳星河智能科技有限公司
发明人：	许可
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711498266.3
公开号：	CN109987286A
代理机构：	深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人：	郭伟刚
分类号：	B65B43/54(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种饮料载体轨道车，其特征在于，包括：轨道车本体(1)，所述轨道车本体(1)包括轨道车壳体(12)和与所述轨道车壳体(12)相嵌合固定的轨道车底盘(11)，所述轨道车底盘(11)上设置有滑轮装置以及与外置轨道齿条相咬合的驱动齿轮(111)；杯托装置(2)，用于装载饮料杯；云台电机(3)，所述云台电机(3)设置在轨道车底盘(11)上，并且与杯托装置(2)连接，对杯托装置(2)进行姿态补偿。 2.根据权利要求1所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述滑轮装置包括一对对轮(112)和一个独轮(113)，所述对轮(112)和独轮(113)之间呈三角形形状布置。 3.根据权利要求2所述的饮料载体轨道车，其特征在于，还包括固定支架(4)，所述云台电机(3)的固定面通过所述固定支架(4)固定设置在轨道车底盘(11)上；所述轨道车壳体(12)的中间位置开设有通孔(121)，所述固定支架(4)通过所述固定孔(121)固定在轨道车底盘(11)上。 4.根据权利要求3所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述杯托装置(2)包括姿态控制座(23)，所述姿态控制座(23)的两侧设置有检测是否有饮料杯的光电传感器，所述姿态控制座(23)的底部设置有用于检测饮料杯重量的重量传感器；所述姿态控制座(23)中还设置有姿态稳定控制器，用于检测杯托倾斜的角度并控制云台电机进行姿态补偿。 5.根据权利要求4所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述杯托装置(2)还包括杯托外壳(21)，所述姿态控制座(23)固定设置于杯托外壳(21)的容纳腔中，所述杯托外壳(21)的顶部设置有固定饮料杯的杯托固定开口(22)。 6.根据权利要求5所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘(11)上还设置有与外置充电桩相接触以用充电的充电触点(114)。 7.根据权利要求6所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘(11)上还设置有分别对所述驱动齿轮(111)进行驱动的蜗轮蜗杆减速电机(116)和超级电容组(117)。 8.根据权利要求7所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘(11)上还设置有碰撞检测传感器(118)，用于检测行进路线上的障碍物。 9.根据权利要求7所述的饮料载体轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘(11)上还设置有无线通讯模块和天线。
所属类别：	发明专利