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原文传递火箭回收系统

专利名称：	火箭回收系统
摘要：	本发明提供一种火箭回收系统，包括探测模块、控制模块和执行模块；其中所述探测模块用于接收待回收火箭的位置和飞行状态信息；所述控制模块用于在所述位置和飞行状态信息满足回收条件时，控制所述执行模块执行对所述待回收火箭的辅助回收。本发明的火箭回收系统，可以通过待回收火箭的位置和飞行姿态等，调整位置及状态，从而在火箭接触平台之前或瞬间，通过对火箭执行辅助支撑，避免火箭的倾倒和侧翻，从而提高了火箭回收的成功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	蓝箭航天空间科技股份有限公司
发明人：	张春林;戴政;任彦婷;宋晓伟;刘建;刘媛媛;刘亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201811610085.X
公开号：	CN109987257A
代理机构：	北京科石知识产权代理有限公司
代理人：	徐红岗
分类号：	B64G1/62(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华南路13号院中航国际广场H1号楼
主权项：	1.一种火箭回收系统，其特征在于，包括探测模块、控制模块和执行模块；其中所述探测模块用于接收待回收火箭的位置和飞行状态信息；所述控制模块用于在所述位置和飞行状态信息满足回收条件时，控制所述执行模块执行对所述待回收火箭的辅助回收。 2.根据权利要求1所述的火箭回收系统，其特征在于，所述控制模块用于预设回收条件；所述控制模块在所述位置和飞行状态信息满足所述预设回收条件时，向所述执行模块发送回收指令；所述执行模块在接收到所述回收指令后，执行对所述待回收火箭的辅助回收。 3.根据权利要求1所述的火箭回收系统，其特征在于，所述预设回收条件包括待回收火箭与所述执行模块的相对位置在可回收范围内；所述待回收火箭在距离地面第一距离时的飞行姿态及飞行速度满足回收要求。 4.根据权利要求3所述的火箭回收系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述可执行模块与所述待回收火箭的最长交汇距离判断所述可回收范围；其中所述可执行模块与所述待回收火箭之间的相对距离大于所述最长交汇距离时，所述待回收火箭不在所述可回收范围内；且所述可执行模块与所述待回收火箭之间的相对距离小于或等于所述最长交汇距离时，所述待回收火箭在所述可回收范围内。 5.根据权利要求3所述的火箭回收系统，其特征在于，所述探测模块用于检测所述待回收火箭的飞行姿态和飞行速度，且在所述第一距离在500米以内时，所述待回收火箭的飞行姿态满足火箭的主发动机的尾部靠近地球表面，头部远离地球表面，且所述飞行速度的垂直分量小于10米/秒。 6.根据权利要求3所述的火箭回收系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述待回收火箭与所述执行模块的相对位置，所述待回收火箭的飞行速度及飞行方向，计算所述执行模块的运动速度及运动方向，并控制所述执行模块以该运动速度和该运动方向与所述待回收火箭相向运动。 7.根据权利要求6所述的火箭回收系统，其特征在于，所述运动方向与所述待回收火箭运动速度的水平分量相反。 8.根据权利要求6所述的火箭回收系统，其特征在于，所述执行模块在所述待回收火箭之前运动到回收位置，从而所述执行模块在所述回收位置执行对所述待回收火箭的辅助回收。 9.根据权利要求8所述的火箭回收系统，其特征在于，所述探测模块用于实时探测所述待回收火箭的位置、运动速度和飞行姿态，所述控制模块用于根据所述位置、所述运动速度和所述飞行姿态信息，调整所述执行模块的运动速度和方向，以确保所述执行模块在所述待回收火箭之前运动至回收位置，并执行对所述待回收火箭的辅助支撑。 10.根据权利要求9所述的火箭回收系统，其特征在于，所述控制模块用于控制所述执行模块以与所述待回收火箭运动方向的水平分量相反的方向减速向所述回收位置运动。 11.根据权利要求1-10任一项所述的火箭回收系统，其特征在于，所述执行模块包括可移动回收平台、作动机构及辅助支撑结构；其中所述可移动平台设置于回收范围以内，所述辅助支撑结构设置于所述可移动平台，所述作动机构用于接收控制模块发动的回收指令，并在接收到回收指令信号后，驱动所述辅助支撑结构执行对待回收火箭的辅助支撑。 12.根据权利要求11所述的火箭回收系统，其特征在于，所述可移动平台的表面包括沿第一方向并列布置在所述可移动平台的第一滑轨；所述作动机构包括设置于所述可移动平台的电机；所述支撑结构包括第一组杆状部件以及设于所述第一组杆状部件的夹持件，所述支撑结构还包括第二组杆状部件以及设于所述第二组杆状部件的夹持件，所述夹持件用于夹持所述待回收火箭的中部以上；其中所述第一组杆状部件和所述第二组杆状部件的一端分别设于所述第一导轨内，所述第一组杆状部件和所述第二组杆状部件在所述电机的带动下，可以沿所述第一导轨运动，且在所述第一组杆状部件和所述第二组杆状部件相向运动时，设于所述第一组杆状部件的所述夹持件与设于所述第二组杆状部件的所述夹持件彼此配合，从待回收火箭的两侧夹持所述待回收火箭。
所属类别：	发明专利