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原文传递电池箱更换托盘机构及包含其的电池转运装置

专利名称：	电池箱更换托盘机构及包含其的电池转运装置
摘要：	本发明提供了一种电池箱更换托盘机构及包含其的电池转运装置，该电池箱更换托盘机构，包括上动盘、托盘、第一驱动部，所述上动盘内设有第一导轨，所述托盘安装于所述第一导轨上，所述第一驱动部驱动所述托盘在所述第一导轨上滑动，所述托盘设有能伸出至所述上动盘的外部的伸出端。该电池箱更换托盘机构及包含其的电池转运装置，使用水平移动的托盘，可以从电动汽车的侧面进行换电，完成从侧面更换电池箱的工作；该电池箱更换托盘机构特别适用于具有沿侧面排成一列的多个电池的电动巴士。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电巴新能源科技有限公司
发明人：	黄春华
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711486910.5
公开号：	CN109987070A
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;郑众琳
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	201307 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C2279室
主权项：	1.一种电池箱更换托盘机构，其特征在于，包括：上动盘、托盘、第一驱动部，所述上动盘内设有第一导轨，所述托盘安装于所述第一导轨上，所述第一驱动部驱动所述托盘在所述第一导轨上滑动，所述托盘设有能伸出至所述上动盘的外部的伸出端。 2.如权利要求1所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述电池箱更换托盘机构包括回转支撑组件，所述回转支撑组件位于所述上动盘的下方，所述回转支撑组件带动所述上动盘旋转。 3.如权利要求2所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述回转支撑组件包括转动盘、固定盘和回转驱动部，所述转动盘与所述上动盘固定连接，所述转动盘套在所述固定盘上，所述回转驱动部驱动所述转动盘绕所述固定盘转动。 4.如权利要求3所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述回转驱动部包括回转电机、蜗杆，所述回转电机的转动轴与所述蜗杆同轴连接，所述转动盘为蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。 5.如权利要求2所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述伸出端设置有第一检测部，所述第一检测部检测所述伸出端与电池箱之间的角度，并发送第一检测数据给所述回转支撑组件。 6.如权利要求1所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述托盘包括导轨安装板，所述导轨安装板设有第一导轨槽，所述第一导轨安装于所述第一导轨槽内并能沿所述第一导轨槽的延伸方向滑动。 7.如权利要求1所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述第一驱动部包括第一电机、齿轮、齿条，所述第一电机固定在所述托盘上，所述齿条固定在所述上动盘上，所述齿条与所述第一导轨相平行，所述第一电机的转动轴带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条相啮合。 8.如权利要求1所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述电池箱更换托盘机构还包括推盘盒、第二驱动部，所述托盘上设有第二导轨，所述推盘盒安装在所述第二导轨上，所述第二驱动部驱动所述推盘盒沿所述第二导轨移动。 9.如权利要求8所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述第二导轨与所述第一导轨相平行。 10.如权利要求8所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述托盘面向所述推盘盒的表面设置有多个辅助滚轮，所述辅助滚轮的轴线垂直于所述第二导轨，所述辅助滚轮的外周面能与所述推盘盒的表面相接触。 11.如权利要求8所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述第二驱动部包括第二电机、同步带、多个辊轮，多个所述辊轮将所述同步带张紧，所述同步带的传送方向与所述第二导轨相平行，所述同步带与所述推盘盒固定连接，所述第二电机的转动轴带动其中一个所述辊轮转动。 12.如权利要求8所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述推盘盒面向所述伸出端的表面为端表面，所述推盘盒的端表面设有能与电池箱锁定的锁定盘。 13.如权利要求12所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述锁定盘上设有解锁顶杆；所述锁定盘与所述电池箱锁定时，所述解锁顶杆按下所述电池箱上的解锁按钮，将所述电池箱从电动车上解锁。 14.如权利要求8所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述推盘盒上还设有第二检测部，所述第二检测部检测所述推盘盒是否吸附电池箱并生成第二检测数据，所述第二检测部发送所述第二检测数据给所述第二驱动部。 15.如权利要求1所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述伸出端的端面上设有第三检测部，所述第三检测部测量所述伸出端与电池箱之间的距离并生成第三检测数据，所述第三检测部发送所述第三检测数据给所述第一驱动部。 16.如权利要求1所述的电池箱更换托盘机构，其特征在于：所述上动盘面向所述伸出端的端面设有电池到位保护装置，所述电池到位保护装置检测所述电池箱是否安装到位；在所述电池箱安装不到位的情况下，所述电池到位保护装置发出报警信号。 17.一种电池转运装置，其特征在于：所述电池转运装置包括行走机构、升降机构及如权利要求1～16任一项所述的电池箱更换托盘机构；所述电池箱更换托盘机构位于所述升降机构上，所述升降机构安装于所述行走机构上，所述升降机构连同所述电池箱更换托盘机构一起升降，所述行走机构连同所述升降机构、电池箱更换托盘机构一起水平移动。
所属类别：	发明专利