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原文传递铣槽机预防糊轮的控制方法与系统

专利名称：	铣槽机预防糊轮的控制方法与系统
摘要：	本发明涉及一种铣槽机预防糊轮的控制方法与系统，其中，铣槽机预防糊轮的控制方法包括：铣槽机按照常规设置展开工作；获取铣槽机的泥浆抽排管路内的泥浆的泥浆粘度值；将泥浆粘度值与预设的泥浆粘度阈值进行比较：如泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值，则铣槽机仍然按照常规设置工作；如泥浆粘度值大于等于泥浆粘度阈值，则进行降低铣轮进给速度、提高铣轮转速和加大泥浆泵排量的至少一种操作，直至泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值。本发明在施工过程中主动预防糊轮形成，既能够有效防止糊轮的形成，又能够避免对护壁泥浆产生影响，确保护壁效果，避免产生安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏徐工工程机械研究院有限公司
发明人：	赵斌;韩冰冰;李亮;黄建华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910426846.4
公开号：	CN109989440A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	宋少娜;颜镝
分类号：	E02F5/08(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
主权项：	1.一种铣槽机预防糊轮的控制方法，其特征在于，包括：铣槽机按照常规设置展开工作；获取铣槽机的泥浆抽排管路内的泥浆的泥浆粘度值；将泥浆粘度值与预设的泥浆粘度阈值进行比较：如泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值，则铣槽机仍然按照常规设置工作；如泥浆粘度值大于等于泥浆粘度阈值，则进行降低铣轮进给速度、提高铣轮转速和加大泥浆泵排量的至少一种操作，直至泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值。 2.如权利要求1所述的铣槽机预防糊轮的控制方法，其特征在于，所述泥浆粘度阈值的预设步骤包括：直接在施工现场抽取护壁泥浆，通过液塑限联合测定法，获得护壁泥浆在液塑限临界状态下的粘度值，作为泥浆粘度阈值。 3.如权利要求1所述的铣槽机预防糊轮的控制方法，其特征在于，所述泥浆粘度阈值的预设步骤包括：采集施工现场的土壤样品，制作护壁泥浆，通过液塑限联合测定法，获得护壁泥浆在液塑限临界状态下的粘度值，作为泥浆粘度阈值。 4.如权利要求1所述的铣槽机预防糊轮的控制方法，其特征在于，进行降低铣轮进给速度、提高铣轮转速和加大泥浆泵排量的至少一种操作，包括：进行将铣轮进给速度降至零、铣轮转速提至最大值和泥浆泵排量提至最大值的至少一种操作。 5.如权利要求1所述的铣槽机预防糊轮的控制方法，其特征在于，在进行降低铣轮进给速度、提高铣轮转速和加大泥浆泵排量的至少一种操作后，当泥浆粘度值降低至泥浆粘度阈值以下时，将铣轮进给速度设置为铣轮常规进给速度设定值的一半。 6.如权利要求1所述的铣槽机预防糊轮的控制方法，其特征在于，在进行降低铣轮进给速度、提高铣轮转速和加大泥浆泵排量的至少一种操作后，当泥浆粘度值在泥浆粘度阈值以下且趋于稳定时，将铣轮进给速度、铣轮转速和泥浆泵排量设置为常规设定值。 7.如权利要求1所述的铣槽机预防糊轮的控制方法，其特征在于，进行降低铣轮进给速度、提高铣轮转速和加大泥浆泵排量的至少一种操作，包括：根据铣轮进给速度、铣轮转速和泥浆泵排量与泥浆粘度的关系，获取铣轮进给速度、铣轮转速、泥浆泵排量作业参数和泥浆粘度值的多组数据，根据多组数据拟合形成优化函数，根据该拟合形成的优化函数调节铣轮进给速度、铣轮转速和泥浆泵排量的至少一个。 8.一种用于实现如权利要求1所述的控制方法的铣槽机预防糊轮的控制系统，其特征在于，包括：泥浆粘度计(1)，设于铣槽机的泥浆抽排管路(2)，用于采集泥浆抽排管路(2)内的泥浆的泥浆粘度值；以及控制器(3)，电连接泥浆粘度计(1)和铣槽机，用于将接收到的所述泥浆粘度计(1)采集的泥浆粘度值与其内部预设的泥浆粘度阈值进行比较，以发出调节铣槽机的铣轮进给速度、铣轮转速和泥浆泵排量中的至少一个的指令。 9.如权利要求8所述的铣槽机预防糊轮的控制系统，其特征在于，所述控制器(3)包括：数据采集单元(31)，用于接收所述泥浆粘度计(1)采集的泥浆粘度值；且用于输入预设的泥浆粘度阈值；比较单元(32)，连接所述数据采集单元(31)；用于将泥浆粘度值与泥浆粘度阈值进行比较；以及指令发送单元(33)，连接所述比较单元(32)，用于接收所述比较单元(32)的比较结果，以在：泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值时，向铣槽机发出使其仍然按照常规设置工作的指令；泥浆粘度值大于等于泥浆粘度阈值时，向铣槽机发出降低铣轮进给速度、提高铣轮转速和加大泥浆泵排量的至少一种指令。 10.如权利要求8所述的铣槽机预防糊轮的控制系统，其特征在于，包括执行机构(5)，所述执行机构(5)设于所述铣槽机的铣刀架进给机构、铣轮机构和泥浆泵(4)，并电连接所述控制器(3)，用于根据所述控制器(3)发出的指令，调节铣轮的进给速度、铣轮转速和泥浆泵排量。 11.如权利要求8所述的铣槽机预防糊轮的控制系统，其特征在于，所述控制器(3)包括显示单元，用于显示泥浆粘度值、泥浆粘度阈值、铣轮进给速度、铣轮转速和泥浆泵排量的至少之一。
所属类别：	发明专利