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原文传递整形翻转机构

专利名称：	整形翻转机构
摘要：	本实用新型公开了一种整形翻转机构，旨在提供一种不易损伤电池极耳、提高生产效率、能够检测极耳的完整性及提高上下料速度的整形翻转机构的整形翻转机构。本实用新型包括第一底板，第一底板上设置有极耳整形模块、双联机械手模块及上料翻转模块，双联机械手模块包括第一安装座，第一安装座的侧面设置有移动板驱动模块及滑轨，滑轨横向设置在第一安装座的侧面，滑轨上滑动配合有与移动板驱动模块传动配合的移动安装板，移动安装板的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组及第二电池吸盘模组，极耳整形模块及上料翻转模块均与第一电池吸盘模组配合，第二电池吸盘模组与极耳整形模块相配合。本实用新型应用于电池设备的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海泰坦新动力电子有限公司
发明人：	李永富;邱立国;刘明晨;钱志祥;王安国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821932404.4
公开号：	CN209080932U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市南屏科技工业园屏西五路11号泰坦新动力科技园
主权项：	1.一种整形翻转机构，其特征在于：其包括第一底板（1），所述第一底板（1）上设置有极耳整形模块（2）、双联机械手模块（3）及上料翻转模块（4），所述双联机械手模块（3）包括第一安装座（5），所述第一安装座（5）的侧面设置有移动板驱动模块（6）及滑轨（7），所述滑轨（7）横向设置在所述第一安装座（5）的侧面，所述滑轨（7）上滑动配合有与所述移动板驱动模块（6）传动配合的移动安装板（8），所述移动安装板（8）的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组（9）及第二电池吸盘模组（10），所述极耳整形模块（2）及所述上料翻转模块（4）均与所述第一电池吸盘模组（9）配合，所述第二电池吸盘模组（10）与所述极耳整形模块（2）相配合。 2.根据权利要求1所述的整形翻转机构，其特征在于：所述极耳整形模块（2）包括设置在所述第一底板（1）上的第二底板（21）及固定配合在所述移动安装板（8）上的拍平支撑座（22），所述第二底板（21）的上端面通过若干个立柱（23）固定配合有顶部安装板（24），所述拍平支撑座（22）位于所述第一电池吸盘模组（9）及所述第二电池吸盘模组（10）之间，所述拍平支撑座（22）的侧端设置有拍平气缸（29），所述拍平气缸（29）下端的缸杆固定配合有电池气袋拍平板（25），所述顶部安装板（24）的侧端设置有与所述电池气袋拍平板（25）相配合的电池气袋拍平板垫块（26），所述第二底板（21）上设置有极耳拍平气缸（27），所述极耳拍平气缸（27）上端的缸杆固定配合有极耳拍平压板组件（28），所述极耳拍平压板组件（28）设置在所述顶部安装板（24）的前端。 3.根据权利要求1所述的整形翻转机构，其特征在于：所述上料翻转模块（4）包括第二安装座（41），所述第二安装座（41）的两端分别设置有第一旋转块（42）及第二旋转块（43），所述第二安装座（41）上还设置有旋转气缸（44），所述旋转气缸（44）的活动端与所述第一旋转块（42）相固定配合，所述第一旋转块（42）及所述第二旋转块（43）之间固定配合有电池翻转板（45），所述电池翻转板（45）上设置有若干个电池吸嘴（46）。 4.根据权利要求1所述的整形翻转机构，其特征在于：所述移动板驱动模块（6）包括第一带轮（61）、第二带轮、皮带（63）及驱动电机（64），所述驱动电机（64）与所述第一带轮（61）相传动配合，所述第一带轮（61）设置在所述第一安装座（5）的侧面的左端，所述第二带轮设置在所述第一安装座（5）的侧面的右端，所述皮带（63）传动配合在所述第一带轮（61）及所述第二带轮上，所述皮带（63）上固定配合有皮带移动板（65），所述移动安装板（8）上设置有第一凹槽（66），所述皮带移动板（65）固定配合在所述第一凹槽（66）上。 5.根据权利要求1所述的整形翻转机构，其特征在于：所述第一电池吸盘模组（9）及所述第二电池吸盘模组（10）均包括吸盘升降气缸组件，所述吸盘升降气缸组件下端的缸杆固定配合有吸盘组件。 6.根据权利要求2所述的整形翻转机构，其特征在于：所述极耳拍平压板组件（28）上还内嵌有极耳检测器。
所属类别：	实用新型