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原文传递物料输送装置及纺织品生产系统

专利名称：	物料输送装置及纺织品生产系统
摘要：	本实用新型涉及一种物料输送装置及纺织品生产系统。物料输送装置，包括送料机构；输送机构，输送机构包括第一输送器、第二输送器、检测器和输送安装架；定位机构，定位机构包括工作台、定位器和扫描器；及控制机构，控制机构包括控制器，检测器、定位器和扫描器均与控制器电性连接。检测器检测到第一输送器上有物料时，送料机构停止输送新的物料，检测器检测到第二输送器上有物料时，第一输送器停止输送，通过送料机构、第一输送器和第二输送器的启停实现物料的逐级分离，避免堆积，实现自动化输送和分离；当物料到达工作台后，定位器使物料定位于预设位置，扫描器扫描物体、并获取物料的位姿信息，从而为后续摆正及抓取提供依据。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州盛原成自动化科技有限公司
发明人：	陆坤明;岑均豪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821940132.2
公开号：	CN209080821U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	杨子茜
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺区沙头街小罗村新村西街7号101
主权项：	1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：送料机构；输送机构，所述输送机构包括第一输送器、第二输送器、检测器和输送安装架，所述第一输送器、所述第二输送器和所述检测器均设于所述输送安装架，所述第一输送器用于接收所述送料机构输送来的物料、并对所述物料进行输送，所述第二输送器用于接收所述第一输送器输送来的所述物料、并对所述物料进行输送，所述检测器用于检测所述第一输送器上是否有所述物料，所述检测器还用于检测所述第二输送器上是否有所述物料；定位机构，所述定位机构包括工作台、定位器和扫描器，所述工作台用于接收所述第二输送器输送来的所述物料，所述定位器用于使所述工作台上的所述物料位于预设位置，所述扫描器用于获取所述工作台上所述物料的位姿信息，所述检测器还用于检测所述工作台上是否有所述物料；及控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器用于控制所述第一输送器的启停和所述第二输送器的启停，所述检测器、所述定位器和所述扫描器均与所述控制器电性连接。 2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一输送器包括第一输送组件和第一驱动件，所述第一输送组件包括第一驱动轴和绕设于所述第一驱动轴的第一输送带，所述第一驱动件驱动所述第一驱动轴转动、使所述第一驱动轴带动所述第一输送带移动；或所述第二输送器包括第二输送组件和第二驱动件，所述第二输送组件包括第二驱动轴和绕设于所述第二驱动轴的第二输送带，所述第二驱动件驱动所述第二驱动轴转动、使所述第二驱动轴带动所述第二输送带移动。 3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述定位机构还包括定位安装架，所述扫描器与所述定位安装架活动连接。 4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述定位安装架设有导轨件，所述扫描器与所述导轨件活动连接、并能够沿所述导轨件在第一方向移动。 5.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述定位器包括第一推板、第二推板和推板驱动器，所述推板驱动器与所述控制器电性连接，所述推板驱动器驱动所述第一推板和所述第二推板进行收拢、使所述第一推板和所述第二推板之间的所述物料位于预设位置。 6.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述送料机构包括料斗本体和设于所述料斗本体的料斗输送器，所述料斗本体用于容纳所述物料，所述料斗输送器用于将所述料斗本体内的所述物料输送至所述第一输送器。 7.根据权利要求1-6任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括第三输送器和第四输送器，所述第三输送器用于接收所述第二输送器输送来的所述物料、并将所述物料进行输送，所述第四输送器用于接收所述第三输送器输送来的所述物料、并将所述物料输送至所述工作台。 8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，还包括输送导向件，所述输送导向件用于防止所述物料在运输过程中掉落或滑出。 9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述输送导向件为输送导向板，所述输送导向板设于所述第一输送器的两侧或所述第二输送器的两侧或所述第三输送器的两侧或所述第四输送器的两侧；或所述输送导向件为输送导向栏，所述输送导向栏设于所述第一输送器的两侧或所述第二输送器的两侧或所述第三输送器的两侧或所述第四输送器的两侧。 10.一种纺织品生产系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的物料输送装置；及产品加工装置，所述产品加工装置用于对所述物料输送装置输送来的物料进行生产加工。
所属类别：	实用新型