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原文传递码垛机器人

专利名称：	码垛机器人
摘要：	本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种码垛机器人。它包括底座，所述的底座上转动连接有回转台，所述的回转台上设有机械臂组件，所述的机械臂组件连接有抓手组件，所述的机械臂组件包括与回转台固定连接的支撑臂，以及与支撑臂铰接的抓手臂，所述的支撑臂上设有油缸，所述的油缸连接有能驱动抓手臂上升或下降的驱动臂组件。本实用新型能实现自动化码垛，生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江凯色丽科技发展有限公司
发明人：	卓仲标;杨步君;黄加省;唐骏;孟祥远;林存贯;胡荣柳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821787016.1
公开号：	CN209080958U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陈龙
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	313200 浙江省湖州市德清县高新区阜溪街道回山路151号(莫干山高新区)
主权项：	1.一种码垛机器人，包括底座(14)，其特征在于，所述的底座(14)上转动连接有回转台(15)，所述的回转台(15)上设有机械臂组件(16)，所述的机械臂组件(16)连接有抓手组件(17)，机械臂组件(16)包括与回转台(15)固定连接的支撑臂(18)，以及与支撑臂(18)铰接的抓手臂(19)，所述的支撑臂(18)上设有油缸(20)，所述的油缸(20)连接有能驱动抓手臂(19)上升或下降的驱动臂组件(21)。 2.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于，所述的驱动臂组件(21)包括连接油缸(20)输出轴的驱动臂(22)，所述的驱动臂(22)连接有回转三角架(23)，所述的回转三角架(23)的三个角分别与支撑臂(18)、驱动臂(22)和抓手臂(19)铰接。 3.根据权利要求2所述的码垛机器人，其特征在于，所述的抓手臂(19)上还铰接有调整臂(24)，所述的调整臂(24)的两端分别与抓手臂(19)和回转三角架(23)铰接。 4.根据权利要求3所述的码垛机器人，其特征在于，所述的抓手臂(19)端部铰接有调整座(25)，所述的调整臂(24)和抓手臂(19)分别与调整座(25)铰接，所述的调整臂(24)远离调整座(25)的一端与回转三角架(23)铰接，且该铰接点恰好与支撑臂(18)与回转三角架(23)的铰接点相同，抓手组件(17)可拆卸连接在调整座(25)上。 5.根据权利要求4所述的码垛机器人，其特征在于，所述的抓手组件(17)包括连接调整座(25)的抓手座(26)，以及固定在抓手座(26)上的两个相对置的抓手气缸(27)，两个抓手气缸(27)分别连接有一个抓手(28)。
所属类别：	实用新型