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原文传递一种发射器的弹射轨道装置

专利名称：	一种发射器的弹射轨道装置
摘要：	本实用新型涉及无人飞行器发射领域，是一种发射器的弹射轨道装置。包括底座以及位于底座上的轨道，轨道可为一节轨道或者若干节轨道组装而成，若干节轨道首尾通过铰接方式在轨道平面的侧向或竖向折叠收放。上述轨道主要由上、下、左、右板及之间的筋板对位插接并辅助焊接。轨道的后部铰接在底座上，轨道前部的两侧共轴铰接有一对平衡液压缸，一对平衡液压缸另一端同样共轴铰接在底座的两侧上。以上还包括升降液压缸，升降液压缸两端分别铰接在轨道和底座上，升降液压缸的铰轴可以与平衡液压缸的铰轴共轴或平行。本实用新型设计科学合理、装配、制造精度高、重量轻、强度大、稳定性好、建造成本低，易于批量制造，是对本领域的技术革命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛启航弹射科技有限公司
发明人：	毕和军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821505825.9
公开号：	CN209080185U
代理机构：	北京中北知识产权代理有限公司
代理人：	王皎
分类号：	B64F1/06(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	266000 山东省青岛市胶州市胶州经济技术开发区长江路1号
主权项：	1.一种发射器的弹射轨道装置，包括底座以及位于底座上的轨道，其特征在于：轨道可为一节轨道或者若干节轨道组装而成，若干节轨道首尾通过铰接方式实现在轨道平面的侧向或竖向折叠收放；在轨道的铰接部位设置有顺缆滑轮；所述轨道由上、下、左、右板插接并辅助焊接而成，上、下、左、右板上设有用于拼接的穿孔和边部凸起，穿孔和凸起定位设置，各板通过凸起和穿孔插接组装并辅助焊接固定；所述轨道还包括筋板，所述筋板竖向或斜向设置在上述板之间，所述筋板同样通过穿孔和边部凸起与周围各板插接在一起并辅助焊接固定；在上述左、右板的上端设置有滑道，滑道同样通过穿孔与边部凸起与左、右板插接在一起并辅助焊接固定；所述左、右板平行设置，上、下板平行或者不平行设置，所述筋板与周边各板垂直或斜向交叉设置；所述上、下、左、右板以及筋板上均设有减重孔；所述轨道的前后两端各设有至少一个滑轮，滑轮用于设置牵引缆；所述轨道的后部通过铰接方式安装在底座上，轨道前部的两侧共轴铰接有一对平衡液压缸，一对平衡液压缸另一端同样共轴铰接在底座的两侧上，一对平衡液压缸结构一致且左右对称设置，一对平衡液压缸的油缸通过液压管相通，一对平衡液压缸之间构成封闭的油路；还包括升降液压缸，升降液压缸位于一对平衡液压缸之间，升降液压缸两端分别铰接在轨道和底座上，升降液压缸本身与铰轴保持刚性垂直铰接，升降液压缸的铰轴可以与一对平衡液压缸的铰轴共轴或者平行。 2.根据权利要求1所述的一种发射器的弹射轨道装置，其特征在于：所述轨道在用于插接的边部凸起和穿孔部位采用点焊及短焊方式，在穿孔区域将插接的板与穿孔的板焊接，焊接部位彼此隔离。 3.根据权利要求1所述的一种发射器的弹射轨道装置，其特征在于：轨道的上板与下板之间还安装有上中层板、下中层板；所述上中层板、下中层板与左板、右板垂直，沿上、下板方向设置；所述上中层板、下中层板同样通过穿孔与边部凸起和周围各板拼接在一起并辅助焊接固定。 4.根据权利要求1所述的一种发射器的弹射轨道装置，其特征在于：筋板设置在上、下、左、右板之间并与各板垂直，筋板还设置在左、右板之间并与左、右板垂直。 5.根据权利要求3所述的一种发射器的弹射轨道装置，其特征在于：在上板、上中层板、左板、右板之间也设置了筋板，筋板与周围各板垂直；在下中层板、下板、左板、右板之间也设置了筋板，筋板与周围各板垂直；在左板、右板、下中层板、下板之间也设置了筋板，筋板与左右板垂直，与下中层板、下板斜向交插焊接连接。 6.根据权利要求1所述的一种发射器的弹射轨道装置，其特征在于：所述轨道可以为一节主轨道，可以是主轨道、副轨道一和/或副轨道二，可以是主轨道、副轨道一和/或副轨道二、副轨道三和/或副轨道四；上述副轨道一、副轨道二分别铰接连接于主轨道的前后两端，实现副轨道一、副轨道二在主轨道平面的侧向折叠收放；上述副轨道三铰接于副轨道一上，实现副轨道三绕铰接点竖向折叠收放；副轨道四铰接于副轨道二上，实现副轨道四绕铰接点竖向折叠收放。 7.根据权利要求6所述的一种发射器的弹射轨道装置，其特征在于：所述轨道由主轨道、副轨道一以及副轨道二组成，位于主轨道前后两端的副轨道一、副轨道二可通过铰接实现在主轨道平面的左、右反向折叠收放，位于中间的主轨道后部铰接在底座上，主轨道的前部通过一对平衡液压缸、升降液压缸铰接在底座上，在所述主轨道、副轨道一以及副轨道二彼此铰接点设置顺缆滑轮。 8.根据权利要求7所述的一种发射器的弹射轨道装置，其特征在于：顺缆滑轮包括上、下顺缆滑轮，上、下顺缆滑轮为一组，一组顺缆滑轮分别竖向设置在主轨道、副轨道一、副轨道二的铰接处部位；在轨道的两端各设置至少一个滑轮，滑轮之间设置牵引缆。 9.根据权利要求1所述的一种发射器的弹射轨道装置，其特征在于：一对平衡液压缸的缸筒或缸筒加长部件铰接在底座的左、右位置，一对平衡液压缸上端的活塞杆铰接在轨道的左右两侧；升降液压缸的缸筒或缸筒加长部件铰接在底座的中间位置，升降液压缸上端的活塞杆刚性铰接在轨道上；一对平衡液压缸均为双出杆液压缸，缸径相等，两缸活塞直径、活塞前后的活塞杆直径均为一致，一对平衡液压缸的缸筒上下部位均留有进出油孔，两个油缸下部的油孔均与对向油缸上部的油孔通过液压管连接，构成封闭油路，一对平衡液压缸做同步运动。 10.根据权利要求1或6或7所述的一种发射器的弹射轨道装置，其特征在于：在轨道上设置传感器，传感器采用旋转式数字编码器，编码器旋转轴与轨道后部的滑轮同步联动，或通过在轨道后部另外设置滑轮与牵引缆同步联动。
所属类别：	实用新型