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原文传递一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法

专利名称：	一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法
摘要：	本发明涉及一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法，左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置分别位于堆垛输送线的两侧，常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层；留孔层混凝土砖输送线用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；留孔层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖输送线上的混凝土砖。本申请中整套生产线自动化程度高，混凝土砖包装体上留有插孔，无需放置底部托盘，即可便于叉车操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	桐乡市同德墙体建材有限公司
发明人：	沈林昌;李连忠;章国华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910396881.6
公开号：	CN109987273A
代理机构：	杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人：	梁斌
分类号：	B65B23/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B23
申请人地址：	314516 浙江省嘉兴市桐乡市河山镇石栏桥村
主权项：	1.一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：包括常规层抓取机械手装置（C）、留孔层抓取机械手装置（F）、左常规层混凝土砖输送线（A）、右常规层混凝土砖输送线（B）、留孔层混凝土砖输送线（E）、堆垛输送线（D）和打包输送线（G）；所述左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）位于常规层抓取机械手装置（C）的左右两侧，用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；所述常规层抓取机械手装置（C）和留孔层抓取机械手装置（F）分别位于堆垛输送线（D）的两侧，所述常规层抓取机械手装置（C）依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线（D）上，形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，所述留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层混凝土砖输送线（E）用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；当需要堆叠留孔层时，所述留孔层抓取机械手装置（F）抓取留孔层混凝土砖输送线（E）上的混凝土砖并进行堆叠；所述混凝土砖堆垛体由堆垛输送线（D）输送到打包输送线（G）进行打包制成混凝土砖包装体；所述左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）为相同构造，包括一号链式输送机（1）、二号链式输送机（8）、一号辊式输送机（9）、上料机（5）和一号勾板机构（6）；所述一号链式输送机（1）上输送有若干组排列整齐的混凝土砖（3），每一组混凝土砖（3）均包括一块一号托板（2），混凝土砖放置在一号托板（2）上，所述一号链式输送机（1）的输送末端连接一号辊式输送机（9）的输送始端，一号辊式输送机（9）的输送平台的高度高于一号链式输送机（1）的输送平台的高度，所述上料机（5）用于将一号链式输送机（1）上输送的若干组排列整齐的混凝土砖（3）上料至一号辊式输送机（9）上，所述一号勾板机构（6）设置在一号辊式输送机（9）的输送末端一侧，用于将空的一号托板（2）移动至二号链式输送机（8）的输送始端，二号链式输送机（8）和一号辊式输送机（9）平型布置，所述二号链式输送机（8）将空的一号托板（2）输出，一号辊式输送机（9）的输送末端与二号链式输送机（8）的输送始端之间通过一框架平台（7）连接；所述上料机（5）包括机架（51）、升降座（52）、电机（56）和夹板（54）；在一号链式输送机（1）和一号辊式输送机（9）的两侧设置有两条轨道（4），所述机架（51）的底部开设有滑槽（55），机架（51）通过滑槽（55）安装在两条轨道（4）上，并在动力驱动下沿轨道（4）移动；所述升降座（52）可升降地安装在机架（51）上，所述电机（56）安装在机架（51）顶部，通过一牵引绳（53）驱动升降座（52）做升降移动；所述夹板（54）设置两块，呈长条形，其横截面为L型，所述两块夹板（54）相对安装在升降座（52）的下面，并且可相对移动从而夹持住一号托板（2）进行上料，以及可相向移动从而松开一号托板（2）进行卸料；所述堆垛输送线（D）包括三号链式输送机（10），三号链式输送机（10）上输送有堆垛底座（11），三号链式输送机（10）的输送末端设置有转向座（12）；所述打包输送线（G）包括四号链式输送机（14）和打包机（13）；所述堆垛底座（11）用做混凝土砖堆垛体的基座，每当一个混凝土砖堆垛体堆垛完成后，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座（11）一同被运输至转向座（12）上，经90°转向后，被送至打包输送线（G）上；所述留孔层混凝土砖输送线（E）包括五号链式输送机（15）、二号辊式输送机（16）、六号链式输送机（17）、七号链式输送机（19）和推砖板（22）；所述五号链式输送机（15）和二号辊式输送机（16）相互垂直布置，所述五号链式输送机（15）上输送有若干组排列整齐的留孔层混凝土砖（21），每一组留孔层混凝土砖（21）均包括一块二号托板（20），留孔层混凝土砖放置在二号托板（20）上，五号链式输送机（15）将装有留孔层混凝土砖（21）的二号托板（20）运输至二号辊式输送机（16）上，所述六号链式输送机（17）与二号辊式输送机（16）相互平行布置，六号链式输送机（17）上安装有用于将一组留孔层混凝土砖（21）至少分成三个小组，即至少留有两个供机械插板插入的插孔通道的留孔机构（18）；所述推砖板（22）设置在二号辊式输送机（16）上方，用于将二号辊式输送机（16）上的留孔层混凝土砖（21）推送至留孔机构（18）上；二号辊式输送机（16）将空的二号托板（20）送至七号链式输送机（19）上。 2.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述夹板（54）由一号气缸（57）驱动其水平移动，每块夹板（54）配置两个一号气缸（57），一号气缸（57）沿水平方向固定安装在升降座（52）下面。 3.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述升降座（52）的顶面安装有竖向的导向柱（58），所述机架（51）顶部安装有供导向柱（58）穿设、并对导向柱（58）起导向作用的导向套（59）。 4.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述留孔机构（18）将一组留孔层混凝土砖（21）分成三个小组，即留有两个供机械插板插入的插孔通道；所述留孔机构（18）包括基座平台（181）、一号分组板（184）、二号分组板（185）、和三号分组板（186）；所述基座平台（181）的底面固定连接在六号链式输送机（17）上，基座平台（181）上安装有滑轨（182），一号分组板（184）、二号分组板（185）和三号分组板（186）的长度相同，三者拼接在一起组成用于放置一组留孔层混凝土砖（21）的一整块板，其中一号分组板（184）固定安装在基座平台（181）上，二号分组板（185）和三号分组板（186）安装在滑轨（182）上，一号分组板（184）和二号分组板（185）之间通过一号拉杆（183）连接，二号分组板（185）和三号分组板（186）之间通过二号拉杆（187）连接；所述三号分组板（186）在动力驱动下沿滑轨（182）移动，在一号拉杆（183）和二号拉杆（187）的作用下，一号分组板（184）、二号分组板（185）和三号分组板（186）之间依次拉开一定间距，实现将一组留孔层混凝土砖（21）分成三个小组。 5.根据权利要求4所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述一号链式输送机（1）上输送的一组混凝土砖（3）中包括4列，每一列有9块；所述一组留孔层混凝土砖（21）中包括4列，每一列有13块，所述留孔机构（18）将一组留孔层混凝土砖（21）分成三个小组后，一号分组板（184）上的混凝土砖有4列，每一列有3块，二号分组板（185）上的混凝土砖有4列，每一列有7块，三号分组板（186）上的混凝土砖有4列，每一列有3块。 6.根据权利要求5所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述常规层抓取机械手装置（C）一次抓取两组混凝土砖（3）作为一层常规层，每一层常规层包括4列，每一列有18块；所述留孔层抓取机械手装置（F）一次抓取一组留孔层混凝土砖（21）作为一层留孔层，该留孔层位于第三层，以最下面的为第一层计。 7.根据权利要求6所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述常规层抓取机械手装置（C）包括一号旋转基座（C1）、一号活动臂（C2）和一号夹取机械手（C3），一号活动臂（C2）安装在一号旋转基座（C1）上，一号夹取机械手（C3）安装在一号活动臂（C2）端部，所述一号夹取机械手（C3）包括一块一号安装基板（C31），一号安装基板（C31）的中间位置固定安装一块与其垂直的中间夹板（C32），一号安装基板（C31）的两侧均安装有与中间夹板（C32）平行设置的一号活动夹板（C34），所述一号活动夹板（C34）由一号夹取气缸（C33）驱动，一号夹取气缸（C33）固定安装在一号安装基板（C31）下面，通过一号夹取气缸（C33）气缸杆的伸缩，带动两侧的一号活动夹板（C34）向中间夹板（C32）靠近，从而夹取两组混凝土砖（3）进行上料，或者带动两侧的一号活动夹板（C34）远离中间夹板（C32），从而松开两组混凝土砖（3）进行卸料；所述中间夹板（C32）的下部两侧面上，以及两侧一号活动夹板（C34）面向中间夹板（C32）的那一侧面的下部均设置有一号防滑毛毡（C35）。 8.根据权利要求6所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述留孔层抓取机械手装置（F）包括二号旋转基座（F1）、二号活动臂（F2）和二号夹取机械手（F3），二号活动臂（F2）安装在二号旋转基座（F1）上，二号夹取机械手（F3）安装在二号活动臂（F2）端部，所述二号夹取机械手（F3）包括一块二号安装基板（F31），二号安装基板（F31）上安装有三个由二号活动夹板（F32）组成的夹取部，二号活动夹板（F32）由二号夹取气缸（F33）驱动，二号夹取气缸（F33）固定安装在二号安装基板（F31）下面，在二号夹取气缸（F33）的驱动下，三个夹取部分别夹取一号分组板（184）、二号分组板（185）和三号分组板（186）上的混凝土砖进行上料。 9.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线，其特征在于：所述堆垛底座（11）上开设有供打包机（13）中的打包带（131）穿过的通道（111），混凝土砖堆垛体经十字交错缠绕打包带（131）后制成混凝土砖包装体。 10.一种如权利要求1-9任一权利要求所述的全自动混凝土砖堆垛打包生产线的工作方法，其特征在于：步骤如下：第一步：成型砖生产处将制成的成组排列整齐的混凝土砖（3）依次放到左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）中的一号链式输送机（1）上进行输送；成型砖生产处将制成的成组排列整齐留孔层混凝土砖（21）依次放到五号链式输送机（15）上，五号链式输送机（15）将装有留孔层混凝土砖（21）的二号托板（20）运输至二号辊式输送机（16）上；第二步：上料机（5）进行上料：机架（51）在动力驱动下沿轨道（4）移动至一号链式输送机（1）处，然后电机（56）通过牵引绳（53）驱动升降座（52）做下降移动，下降至设定高度后，在一号气缸（57）驱动下，两块夹板（54）相对移动从而一次夹持住四块一号托板（2）进行上料，随即电机（56）通过牵引绳（53）驱动升降座（52）做上升移动，并且机架（51）在动力驱动下沿轨道（4）移动至一号辊式输送机（9）处，此时在一号气缸（57）驱动下，两块夹板（54）相向移动从而松开一号托板（2）进行卸料；第三步：推砖板（22）将二号辊式输送机（16）上的留孔层混凝土砖（21）推送至留孔机构（18）上；二号辊式输送机（16）将空的二号托板（20）送至七号链式输送机（19）上；留孔机构（18）中的三号分组板（186）在动力驱动下沿滑轨（182）移动，与二号分组板（185）拉开一定距离后，通过二号拉杆（187）带动二号分组板（185）一同移动，随即二号分组板（185）与一号分组板（184）拉开一定间距，将一组留孔层混凝土砖（21）分成三个小组，即留有两个供机械插板插入的插孔通道；分组完成后，留孔机构（18）移动至六号链式输送机（17）的输送末端，等待留孔层抓取机械手装置（F）上料；第四步：常规层抓取机械手装置（C）依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线（A）和右常规层混凝土砖输送线（B）上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在三号链式输送机（10）上的堆垛底座（11）上，常规层抓取机械手装置（C）抓取过程为：一号夹取气缸（C33）气缸杆缩回，带动两侧的一号活动夹板（C34）向中间夹板（C32）靠近，从而夹取两组混凝土砖（3）进行上料；一号夹取气缸（C33）气缸杆伸出，带动两侧的一号活动夹板（C34）远离中间夹板（C32），从而松开两组混凝土砖（3）进行卸料堆垛；第五步：第三层为留孔层，堆垛至第三层时，留孔层抓取机械手装置（F）一次抓取留孔机构（18）上已分成三个小组的留孔层混凝土砖（21）进行堆垛第三层；第六步：堆垛至设定层数时，混凝土砖堆垛体连同堆垛底座（11）一同被运输至转向座（12）上，经90°转向后，被送至打包输送线（G）上进行打包制成混凝土砖包装体；第七步：制成的混凝土砖包装体由叉车取走，空的堆垛底座（11）被运输至三号链式输送机（10）上待用；第八步：依次循环工作。
所属类别：	发明专利