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海底输油（气）管道干法修复自动焊接设备及控制
| 论文题名： | 海底输油（气）管道干法修复自动焊接设备及控制 |
| 关键词： | 海底输油管道;泄漏故障修复;自动焊接设备;控制系统 |
| 摘要： | 本论文针对海底输油(气)复合管道泄漏故障修复工程的要求，研究了海底输油(气)管道干法修复自动焊接设备及控制，该设备能自动进行复合管道内、外层管的环缝焊接及外层管的前后两道纵缝的焊接。在保证焊接质量的前提下，能够提高焊接效率、减轻劳动强度。它主要包括：轨道、焊接小车、各种执行机构、焊缝跟踪、控制系统等。 设计了自动焊机的机械结构，选择了驱动电机，介绍了自动焊机的工作原理及采用的S7200型PLC，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。 本论文旨在通过海底干法高压管道维修自动焊接设备的设计实践，运用机电一体化的基本理论和设计思想，深入分析自动焊机机械结构与计算机控制系统的综合集成的设计特点，使整个系统具有机械运动和焊接的执行功能，具有信息检测、处理、调节和控制功能，基本实现了智能自动焊接的功能。 |
| 作者： | 赵增慧 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 秦树凯;程治方 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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