详情

原文传递太阳能可再充电无人驾驶交通工具系统和用于监视地理区域的方法

专利名称：	太阳能可再充电无人驾驶交通工具系统和用于监视地理区域的方法
摘要：	一些实施例提供了一种用于监视地理区域的空中监视系统，包括：无人驾驶空中交通工具（UAV），所述无人驾驶空中交通工具（UAV）包括：多个提升电机，用于驱动推进器；支撑提升电机和推进器的下部结构支撑件；UAV控制电路，其被配置成控制提升电机的操作；可再充电电源，其向UAV控制电路和多个提升电机供电；再充电控制电路；以及可变形支撑系统，其与下部结构支撑件配合并支撑光伏电池的集合，所述光伏电池与可再充电电源电耦合并且被配置成向可再充电电源供电，其中，再充电控制电路被配置成控制可变形支撑系统的变形，以引起可变形支撑系统相对于下部结构支撑件的至少一个取向的物理变形。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	沃尔玛阿波罗有限责任公司
发明人：	J.P.汤普森;N.G.琼斯;R.C.泰勒;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.奥布里恩;J.F.西蒙;R.L.肯特雷尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780069044.1
公开号：	CN109996726A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张凌苗;闫小龙
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	美国阿肯色州
主权项：	1.一种用于监视地理区域的空中监视系统，包括：至少第一无人驾驶空中交通工具（UAV），包括：多个提升电机，每个提升电机被配置成驱动至少一个推进器以产生至少提升力，以使得第一UAV在地理区域的一个或多个区上飞行和悬停；支撑多个提升电机和推进器的下部结构支撑件； UAV控制电路，其与提升电机耦合，并且被配置成在控制第一UAV的提升和移动时控制提升电机的操作；可再充电电源，其与UAV控制电路和多个提升电机耦合，所述可再充电电源向UAV控制电路和多个提升电机供电；再充电控制电路；以及可变形支撑系统，其与下部结构支撑件配合并支撑光伏电池的集合，所述光伏电池与可再充电电源电耦合并且被配置成向可再充电电源供电，其中，再充电控制电路被配置成控制可变形支撑系统的变形，以引起可变形支撑系统相对于下部结构支撑件的至少一个取向的物理变形。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，再充电控制电路在使可变形支撑系统变形时使得可变形支撑系统远离下部结构支撑件伸展以暴露光伏电池，并使得可变形支撑系统朝向下部结构支撑件缩回可变形支撑系统。 3.根据权利要求2所述的系统，其中，可变形支撑系统包括网状结构，光伏电池的集合中的至少一些被固定在网状结构上，其中，网状结构包括使得气流至少在可变形支撑系统远离下部结构支撑件伸展时能够穿过网状结构的孔。 4.根据权利要求2所述的系统，其中，可变形支撑系统不向第一UAV提供提升力。 5.根据权利要求1所述的系统，其中，再充电控制电路在使可变形支撑系统变形时激活释放机构，以从下部结构支撑件释放可变形支撑系统，从而将第一UAV与可变形支撑系统分离，并使得第一UAV能够在没有可变形支撑系统的情况下飞行。 6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：传感器，用于检测光源相对于第一UAV的位置的取向；其中，再充电控制电路与传感器通信地耦合，并且被配置成接收传感器信息，并且根据光源相对于第一UAV的取向引起可变形支撑系统的物理取向中的改变，并且增加光伏电池的集合对光源的暴露。 7.根据权利要求6所述的系统，其中，传感器被配置成检测作为反射光源的光源；其中，再充电控制电路被配置成引起可变形支撑系统的物理取向中的改变，以增加光伏电池的集合对反射光源的暴露。 8.根据权利要求6所述的系统，其中，UAV控制电路被配置成在第一UAV在飞行中时根据光源相对于第一UAV的取向来修改第一UAV的行进的路线，以增加光伏电池的集合对光源的暴露。 9.根据权利要求1所述的系统，其中，可变形支撑系统进一步包括透镜的集合，每个透镜相对于光伏电池的集合中的光伏电池中的至少一个来定位，并且被配置成增加引导到相应的至少一个光伏电池上的光的量。 10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：射频（RF）充电系统，其与下部结构支撑件配合，并且被配置成接收无线辐射和远程产生的RF电磁场并且基于RF电磁场发电以对可再充电电源充电。 11.一种监视地理区域的方法，包括：发射至少第一无人驾驶空中交通工具（UAV），其包括：多个提升电机和推进器，以产生至少提升力以使得第一UAV在地理区域的一个或多个区上飞行和悬停；下部结构支撑件；UAV控制电路，其被配置成控制提升电机；可再充电电源，其被配置成向UAV控制电路和多个提升电机供电；再充电控制电路；以及可变形支撑系统，其与下部结构支撑件配合并支撑与可再充电电源电耦合的光伏电池的集合；控制可变形支撑系统的变形，以引起可变形支撑系统相对于下部结构支撑件的至少一个取向的物理变形；以及当第一UAV在飞行中时，使得光伏电池的集合暴露于光源并向可再充电电源供电。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，控制可变形支撑系统的变形包括使得可变形支撑系统远离下部结构支撑件伸展以暴露光伏电池，并使得可变形支撑系统朝向下部结构支撑件缩回可变形支撑系统。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，使得可变形支撑系统远离下部结构支撑件伸展包括暴露可变形支撑系统的网状结构，并且光伏电池的集合中的至少一些被固定在网状结构上，并且使得气流至少在可变形支撑系统远离下部结构支撑件伸展时能够穿过网状结构。 14.根据权利要求12所述的方法，其中，可变形支撑系统不向第一UAV提供提升力。 15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：激活释放机构并使得从下部结构支撑件释放可变形支撑系统，从而将第一UAV与可变形支撑系统分离，并使得第一UAV能够在没有可变形支撑系统的情况下飞行。 16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：检测光源相对于第一UAV的位置的取向；以及根据光源相对于第一UAV的取向引起可变形支撑系统的物理取向中的改变，并且增加光伏电池的集合对光源的暴露。 17.根据权利要求16所述的方法，其中，检测光源的取向包括检测反射光源；其中，引起可变形支撑系统的物理取向中的改变包括：引起物理取向中的改变以增加光伏电池的集合对反射光源的暴露。 18.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：在第一UAV在飞行中时，根据光源相对于第一UAV的取向来修改第一UAV的行进的路线，以增加光伏电池的集合对光源的暴露。 19.根据权利要求11所述的方法，其中，使得光伏电池的集合暴露于光源包括：暴露透镜的集合，每个透镜相对于光伏电池的集合中的光伏电池中的至少一个来定位，并且引起引导到相应的至少一个光伏电池上的光的量中的增加。 20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：无线地接收辐射和远程产生的射频（RF）电磁场；以及基于RF电磁场发电以对可再充电电源充电。
所属类别：	发明专利