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原文传递可浮箱升降的海底犁式挖沟机

专利名称：	可浮箱升降的海底犁式挖沟机
摘要：	本发明公开了一种可浮箱升降的海底犁式挖沟机，包括前后机械手，转向机构，机架，犁体和滑靴，滑靴左右对称布置于机架的前端两侧，前后机械手分布与机架的前后两端，犁体设置于机架底部，机架上设置有浮箱，浮箱可以根据不同土壤硬度需要，通过进排水调整浮力大小，从而实现挖沟机水中有效重量的调整，转向机构调整挖沟机的拖拽角度，实现挖沟机转弯方向的调整。本发明前后机械手包括提升机械手及导向机械手，增加了提升机械手；本发明的转向机构只有一个三角架结构，结构简单，稳定；本发明犁体开合结构，三点受力，更稳定；本发明机架上带有前后共四个浮箱，可以控制前后浮箱升降，控制挖沟深度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国石油集团海洋工程(青岛)有限公司
发明人：	张志鹏;关幼耕;付春丽;李艳艳;郭鹏增;白勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910035922.9
公开号：	CN109989441A
代理机构：	杭州华知专利事务所(普通合伙)
代理人：	龙湖浩
分类号：	E02F5/10(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	100028 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号三号厂房C区3层
主权项：	1.一种可浮箱升降的海底犁式挖沟机，包括前后机械手，转向机构，机架，犁体和滑靴，滑靴左右对称布置于机架的前端两侧，前后机械手分布与机架的前后两端，犁体设置于机架底部，其特征是，所述机架上设置有浮箱，浮箱可以根据不同土壤硬度需要，通过进排水调整浮力大小，从而实现挖沟机水中有效重量的调整，转向机构调整挖沟机的拖拽角度，实现挖沟机转弯方向的调整，转向机构包括调整液压缸、三角架、调整舵臂和连杆，三角架呈等腰三角形设置，三角架的中间顶点出铰接机架，三角架两边边角分别铰接有连杆，连杆末端分别铰接有调整舵臂，调整舵臂一端与连杆铰接，另一端与机架铰接，两调整舵臂上分别设置有牵引吊耳，调整舵臂和连杆铰接点铰接调整液压缸，调整液压缸末端铰接机架。 2.根据权利要求1所述的可浮箱升降的海底犁式挖沟机，其特征是，所述前后机械手分别包括提升机械手和导向机械手，提升机械手连接于机架上，位于导向机械手内侧，提升机械手包括提升液压缸、伸缩臂、开合液压缸和机械手爪，提升液压缸控制伸缩臂升降，开合液压缸控制机械手爪开合。 3.根据权利要求1所述的可浮箱升降的海底犁式挖沟机，其特征是，所述滑靴包括沟深控制液压缸、滑雪调平液压缸、支撑腿和滑板，支撑腿一端与机架铰接，另一端与滑板铰接，沟深控制液压缸和滑雪调平液压缸分别铰接支撑腿和滑板。 4.根据权利要求1所述的可浮箱升降的海底犁式挖沟机，其特征是，所述犁体包括左犁体和右犁体，左犁体和右犁体上的前、中、后三处分别铰接有开合旋转轴，开合旋转轴分别通过铰轴和机架相连，左犁体和右犁体中间的开合旋转轴上铰接有推送液压缸，推送液压缸末端铰接机架。 5.根据权利要求1所述的可浮箱升降的海底犁式挖沟机，其特征是，所述机架上设置有吊放机构。
所属类别：	发明专利