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原文传递自动货物装卸机

专利名称：	自动货物装卸机
摘要：	本发明公开了一种新型自动货物装卸机，控制部分包括控制室和OP盘；工作部分包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及滚筒输送机。由马达带动卸货机构在转向柱上下滑动，转向柱通过铰链与连杆连接，连杆另一端通过铰链与滑杆连接。转向机构和辊轮是用来调整货物形态，便于后续的码垛。夹取机构安装在升降架上，在动力的带动下可前后移动，用来夹取排布整齐的货箱，升降架通过动力带动可以实现上下移动。本自动货物装卸机解决了卸货不便问题，实现了将卸货、录入信息、码垛存放这一系列步骤一次性完成，减轻了工人的劳动强度，使用方便、安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海企申自动化设备有限公司
发明人：	宿江兵;石磊;解永超;张宝根;沈宇建
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711500463.4
公开号：	CN109987425A
分类号：	B65G67/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	200000 上海市嘉定区马陆镇立新路106弄3幢
主权项：	1.一种自动货物装卸机，包括机体、转向机构、夹取机构、控制器、输送机，其特征在于：包括车体，所述车体底部装有滚轮，所述车体分别设置有设备装置和控制室，所述控制室内分别设有控制器和座椅；所述设备装置包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及输送机，卸货机构又没了于所述车体的末端，转向机构设置于车体的中部，夹取机构设置于车体的前端；所述卸货机构包括真空吸盘、气缸、马达、线性滑轨，所述真空吸盘与气缸连接，所述气缸与线性滑轨连接，所述线性滑轨固定于所述转向柱上，所述马达设置于所述气缸的下方并驱动所述气缸在线性滑轨内滑行；所述转向柱通过铰链与连杆相互固定连接，所述连杆的另一端通过铰链连接有滑杆，所述滑杆通过升降架固定于所述车体上。 2.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述转向机构的前方设有辊轮。 3.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述夹取机构固定安装在升降架上。 4.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。 5.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述滚轮为麦克纳姆轮。
所属类别：	发明专利