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原文传递旋翼组件及无人机

专利名称：	旋翼组件及无人机
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种旋翼组件及无人机。该旋翼组件包括桨叶、第一驱动件、第二驱动件、第一旋翼轴、第二旋翼轴和第三旋翼轴；第一旋翼轴用于与无人机的动力装置相连接，第一旋翼轴延伸到无人机的机身外；第一驱动件驱动第二旋翼轴转动，第二旋翼轴的转动轴线垂直于第一旋翼轴的轴线；第二驱动件驱动第三旋翼轴转动，第三旋翼轴的转动轴线垂直于第二旋翼轴的轴线；第三旋翼轴与桨叶相连接。该无人机包括该旋翼组件。该旋翼组件和该无人机不仅能够在垂直起降状态下，展开桨叶为实现垂直升降；还能够在无人机以固定翼状态飞行时，将桨叶收起，避免桨叶展开对飞行速度造成限制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁壮龙无人机科技有限公司
发明人：	齐维维;白宇龙;孙昕;朱江滨;杜建蓉;杨登
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821908754.7
公开号：	CN209080153U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王宁宁
分类号：	B64C27/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门)
主权项：	1.一种旋翼组件，用于无人机，其特征在于，包括桨叶、第一驱动件、第二驱动件、第一旋翼轴、第二旋翼轴和第三旋翼轴；所述第一旋翼轴的一端用于与所述无人机的动力装置相连接，所述第一旋翼轴的另一端延伸到所述无人机的机身外；所述第一驱动件设置在所述第二旋翼轴的一端与所述第一旋翼轴的另一端之间，所述第一驱动件驱动所述第二旋翼轴转动，所述第二旋翼轴的转动轴线垂直于所述第一旋翼轴的轴线；所述第二驱动件设置在所述第二旋翼轴的另一端与所述第三旋翼轴的一端之间，所述第二驱动件驱动所述第三旋翼轴转动，所述第三旋翼轴的转动轴线垂直于所述第二旋翼轴的轴线；所述第三旋翼轴的另一端与所述桨叶相连接。 2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，还包括：第一转动副，所述第一转动副连接在所述第一旋翼轴的另一端和所述第二旋翼轴的一端之间，所述第一驱动件驱动连接所述第一转动副，以使所述第二旋翼轴相对于所述第一旋翼轴转动。 3.根据权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一旋翼轴的另一端设置有第一内连接槽柱，所述第二旋翼轴的一端设置有第一外连接槽柱，所述第一外连接槽柱套设在所述第一内连接槽柱的外表面上形成第一转动副。 4.根据权利要求3所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机的外壳与所述第一内连接槽柱固定连接，所述第一驱动电机的转轴与所述第一外连接槽柱相连接。 5.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，还包括：第二转动副，所述第二转动副连接在所述第二旋翼轴的另一端和所述第三旋翼轴的一端之间，所述第二驱动件驱动连接所述第二转动副，以使所述第三旋翼轴相对于所述第二旋翼轴转动。 6.根据权利要求5所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二旋翼轴的另一端设置有第二内连接槽柱，所述第三旋翼轴的一端设置有第二外连接槽柱，所述第二外连接槽柱套设在所述第二内连接槽柱的外表面上形成第二转动副。 7.根据权利要求6所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机的外壳与所述第二内连接槽柱固定连接，所述第二驱动电机的转轴与所述第二外连接槽柱相连接。 8.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述桨叶沿其弦向的截面为半圆弧形。 9.一种无人机，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的旋翼组件；机翼，所述旋翼组件的第二旋翼轴和第三旋翼轴转动后，所述旋翼组件的桨叶的下表面能够贴合所述机翼的上表面。 10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，还包括：容置槽，开设在所述无人机的机身上；所述旋翼组件的第二旋翼轴和第三旋翼轴转动后能够容纳在所述容置槽内。
所属类别：	实用新型