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原文传递一种工件翻转夹持机构

专利名称：	一种工件翻转夹持机构
摘要：	一种工件翻转夹持机构，包括：转轴安装座、支座板、直线导轨、左滑板、右滑板、左夹爪、右夹爪以及同步驱动机构。左夹爪与右夹爪将工件夹持固定后，电机转动，其驱动转轴旋转，转轴驱动支座板水平方向转动，此时工件在左夹爪与右夹爪的夹持下实现翻转运动，方便机械手的抓取，机械手将工具抓取后，同步驱动机构驱动左夹爪与右夹爪同步向外侧运动，其不再对工件进行夹取，机械手即可将工件搬运至下一工位。实现了工件的快速翻转，提高了生产效率，节省了人力劳动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南奥普瑞思智能装备有限公司
发明人：	崔剑平;张新伟;李家春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821773584.6
公开号：	CN209080851U
代理机构：	济南泉城专利商标事务所
代理人：	支文彬
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	251400 山东省济南市济阳县济北开发区正安路东、黄河路北(黄河大桥收费站往西200米)
主权项：	1.一种工件翻转夹持机构，其特征在于，包括：转轴安装座（1），其沿竖直方向转动安装有转轴（12），电机（2）安装于转轴安装座（1）上，所述电机（2）的输出轴与转轴（12）同轴传动连接；支座板（3），水平安装于转轴（12）的下端；直线导轨（4），沿左右方向水平安装于支座板（3）的下端；左滑板（5），通过导轨滑块Ⅱ（15）滑动安装于直线导轨（4）的左侧端，右滑板（6）通过导轨滑块Ⅰ（14）滑动安装于直线导轨（4）的右侧端；左夹爪（8），竖直安装于左滑板（5）的下端，右夹爪（9），竖直安装于右滑板（6）的下端；以及同步驱动机构，安装于支座板（3）上，其驱动左滑板（5）与右滑板（6）分别沿直线导轨（4）同步相对滑动，当左夹爪（8）与右夹爪（9）同步向内侧端滑动时，左夹爪（8）与右夹爪（9）将工件夹持固定。 2.根据权利要求1所述的工件翻转夹持机构，其特征在于：同步驱动机构包括转动安装于支座板（3）上的齿轮（18）、安装于左滑板（5）上且位于齿轮（18）前侧的齿条Ⅰ（16）、安装于右滑板（6）上且位于齿轮（18）后侧的齿条Ⅱ（17）以及沿左右方向水平安装于支座板（3）上的气缸（7），所述气缸（7）的活塞杆头端通过连接板（13）与左滑板（5）相连，齿轮（18）的前侧端与齿条Ⅰ（16）相啮合，齿轮（18）的后侧端与齿条Ⅱ（17）相啮合。 3.根据权利要求1所述的工件翻转夹持机构，其特征在于：还包括通螺纹紧固件安装于左夹爪（8）下端的左夹块（10）以及通过螺纹紧固件安装于右夹爪（9）下端的右夹块（11），所述左夹块（10）及右夹块（11）的内侧端均设置有圆弧形的凹槽。
所属类别：	实用新型