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原文传递一种自动理头分垛机

专利名称：	一种自动理头分垛机
摘要：	本实用新型提供一种盘香自动理头分垛机，包括机架、上料机构、组垛机构、理头机构及多个组垛通道；制成框形的机架平行设置多个组垛通道，各通道由主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮组成并支承链条在竖直平面形成；通过联结在链条上的刮板带动盘香提升、水平移动、下降；固定于机架的上料机构、理头机构、组垛机构在链条运行的不同位置进行进行上料、分垛、理头作业，实现盘香的在线理头、分垛；本实用新型自动理头、分垛有效解决了现有人工理头、分垛、码放的作业模式，并具有自动联线生产特性，效率高，省去大量人力及转运工作量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽同步自动化科技有限公司
发明人：	许立涵;许昭圣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821869198.7
公开号：	CN209080959U
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	237014 安徽省六安市经济开发区经三路科技创业中心
主权项：	1.自动理头分垛机，包括机架、上料机构、多个理头机构、组垛机构、及多个链传动的组垛通道；其特征在于：多个所述组垛通道是平行设置于框形机架上，所述机架一端为输入端，另一端为输出端，输入端呈阶梯状分布，上料机构设置于机架的输入端，组垛机构固定于机架位于组垛通道内，多个理头机构联结于机架上方分别位于各组垛通道一侧。 2.如权利要求1所述自动理头分垛机，其特征在于：所述组垛通道包括主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮、链条，主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮设置于机架上构成竖直平面支承链条形成组垛通道；所述链条上联结有多个刮板。 3.如权利要求2所述自动理头分垛机，其特征在于：多个组垛通道的主动链轮设置于同一主动长轴上，从动链轮设置于同一从动长轴上，主动长轴和从动长轴通过轴承及其轴承座设置于机架上，由伺服电机通过谐波减速器、联轴套驱动主动长轴。 4.如权利要求2所述自动理头分垛机，其特征在于：所述支承链条包括联结块、链板、水平导向轴承、垂直导向轴承和销轴，水平导向轴承、垂直导向轴承、刮板联结于联结块上，垂、水直平导向轴承分别与联结块上具有垂直导向槽、水平导向槽配合，刮板通过链板固定于联结块上。 5.如权利要求1所述自动理头分垛机，其特征在于：所述理头机构包括调速电机和摩擦辊，调速电机通过皮带连接摩擦辊，所述摩擦辊外圆表面附有柔性体且一端具有引导斜面。 6.如权利要求1所述自动理头分垛机，其特征在于：所述上料机构包括对应分置于各通道输入端固定机架的上料气缸，所述上料气缸前端连接上料挡板；随气缸活塞杆伸出推初分垛至刮板上。 7.如权利要求1所述自动理头分垛机，其特征在于：所述组垛机构包括两组叠置的组垛气缸，组垛气缸前端连接组垛挡板，组垛挡板上连接组垛叉，组垛叉对应各组垛通道分置于组垛挡板上。
所属类别：	实用新型