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原文传递自动旋转定位机构

专利名称：	自动旋转定位机构
摘要：	本实用新型公开了一种自动旋转定位机构，包括两个对称设置的轴套，两个轴套内分别转动安装有第一轴和第二轴，第一轴和第二轴的顶端延伸至相对应的轴套的上方并固定安装有同一个模组，模组的一侧设有下气缸，模组的下方设有位于第一轴一侧的伺服电机，轴套的外侧固定套设有同步轮机构，且伺服电机的顶部与同步轮机构的底部固定连接，第一轴的外侧套设有位于同步轮机构下方的夹爪气缸，且第一轴的外侧套设有位于夹爪气缸下方的夹爪，模组的底部固定安装有位于第一轴和第二轴之间的固定块。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对产品进行旋转，且能够快速方便的实际生产过程中实现自动旋转精确定位，所以满足了人们的需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州艾尔顿自动化科技有限公司
发明人：	程宝贵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821750540.1
公开号：	CN209080913U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇柴场路3号苏州艾尔顿自动化科技有限公司
主权项：	1.自动旋转定位机构，包括两个对称设置的轴套(2)，其特征在于，两个轴套(2)内分别转动安装有第一轴(1)和第二轴，第一轴(1)和第二轴的顶端延伸至相对应的轴套(2)的上方并固定安装有同一个模组(3)，模组(3)的一侧设有下气缸(4)，模组(3)的下方设有位于第一轴(1)一侧的伺服电机(5)，轴套(2)的外侧固定套设有同步轮机构(6)，且伺服电机(5)的顶部与同步轮机构(6)的底部固定连接，第一轴(1)的外侧套设有位于同步轮机构(6)下方的夹爪气缸(7)，且第一轴(1)的外侧套设有位于夹爪气缸(7)下方的夹爪(8)，模组(3)的底部固定安装有位于第一轴(1)和第二轴之间的固定块(9)，固定块(9)靠近第一轴(1)的一侧开设有第一凹槽(10)，第一凹槽(10)的一侧内壁上开设有转动槽(11)，且转动槽(11)和第一凹槽(10)内转动安装有同一个转动杆(12)，转动杆(12)的外侧固定套设有第一锥形齿轮(13)，且转动杆(12)靠近第一轴的一端开设有螺纹凹槽(14)，螺纹凹槽(14)内螺纹连接有螺杆(15)，第一轴(1)靠近固定块(9)的一侧开设有卡槽(16)，且螺杆(15)靠近第一轴(1)的一端与卡槽(16)相卡装，第一凹槽(10)的顶部内壁上开设有限位通孔(17)。 2.根据权利要求1所述的自动旋转定位机构，其特征在于，所述模组(3)的底部开设有第二凹槽(18)，且第二凹槽(18)内固定安装有步进电机(19)，限位通孔(17)内转动安装有转轴(20)，且转轴(20)的顶端延伸至第二凹槽(18)并与步进电机(19)的输出轴固定连接。 3.根据权利要求2所述的自动旋转定位机构，其特征在于，所述转轴(20)的底端延伸至第一凹槽(10)内并固定套设有第二锥形齿轮(21)，且第二锥形齿轮(21)与第一锥形齿轮(13)相啮合。 4.根据权利要求1所述的自动旋转定位机构，其特征在于，所述转动槽(11)内固定安装有第一轴承的外圈，且转动杆(12)与第一轴承的内圈固定连接。 5.根据权利要求1所述的自动旋转定位机构，其特征在于，所述限位通孔(17)内固定安装有第二轴承的外圈，且转轴(20)与第二轴承的内圈固定连接。 6.根据权利要求2所述的自动旋转定位机构，其特征在于，所述第二凹槽(18)内固定安装有第三轴承的外圈，且转轴(20)与第三轴承的内圈固定连接。 7.根据权利要求1所述的自动旋转定位机构，其特征在于，所述卡槽(16)的数量为多个，且多个卡槽(16)环形等距离开设在第一轴(1)上。
所属类别：	实用新型