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原文传递一种植物水分检测系统

专利名称：	一种植物水分检测系统
摘要：	本实用新型涉及一种植物水分检测系统，其特征在于，包括无人机、摄像机、云台、控制器以及存储器，摄像机设置于云台，无人机用于搭载云台，云台、摄像机、无人机、存储器分别与控制器相连，摄像机用于采集包含有目标叶片的图像；控制器用于从图像中识别出目标叶片的图像，计算目标叶片图像的长/宽尺寸，并根据所述长/宽尺寸确定当前的拍摄角度；云台用于在控制器的控制下调节摄像机的镜头方向，使摄像机的拍摄角度与采集标准样本叶片时的拍摄角度相同，或者在所设定的角度阈值之内；本系统可以有效提高图像采集精准度，获得更高质量的图像，不仅可以有效简化后续图像处理和分析过程，提高效率，而且有利于获得更加精准的叶片水分含量数据。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	北方民族大学
发明人：	周春艳;王红艳;耿洪良;张白
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821836254.7
公开号：	CN209086157U
代理机构：	北京市领专知识产权代理有限公司
代理人：	林辉轮;张玲
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	750021 宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北路204号
主权项：	1.一种植物水分检测系统，其特征在于，包括无人机、摄像机、云台、控制器以及存储器，所述摄像机设置于所述云台，所述无人机用于搭载云台，所述云台、摄像机、无人机、存储器分别与所述控制器相连，其中，所述摄像机用于采集包含有目标叶片的图像；所述控制器用于从所述图像中识别出目标叶片的图像，计算目标叶片图像的长/宽尺寸，并根据所述长/宽尺寸确定当前的拍摄角度；所述云台用于在控制器的控制下调节摄像机的镜头方向，使摄像机的拍摄角度与采集标准样本叶片时的拍摄角度相同，或者在所设定的角度阈值之内；所述存储器用于存储镜头方向调整后所采集的图像，和/或，用于存储控制器利用镜头方向调整后所采集的图像所计算出的目标叶片的含水量数值。 2.根据权利要求1所述的植物水分检测系统，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器与所述控制器相连，距离传感器用于采集目标叶片与摄像机之间的距离，并传输给所述控制器，所述控制器根据所述距离，控制无人机移动，使目标叶片与摄像机之间的距离等于采集标准样本叶片图像时标准样本叶片与摄像机之间的距离，或者在所设定的距离阈值之内。 3.根据权利要求1所述的植物水分检测系统，其特征在于，还包括太阳跟踪模块，所述太阳跟踪模块搭载于所述无人机，并与所述控制器相连，所述太阳跟踪模块用于跟踪并确定太阳的方位；在采集图像之前，控制器控器无人机移动，使得摄像机的镜头方向与所述方位不同。 4.根据权利要求1所述的植物水分检测系统，其特征在于，所述云台为电动云台。 5.根据权利要求1所述的植物水分检测系统，其特征在于，所述无人机为旋翼无人机。 6.根据权利要求1所述的植物水分检测系统，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯可以设置于所述摄像机，并与摄像机或控制器相连，补光灯用于对拍摄环境进行补光。 7.根据权利要求1所述的植物水分检测系统，其特征在于，还包括远程终端机，所述远程终端机设置有无线通信单元，所述控制器上设置有与所述无线通信单元相适配的无线通信模块，无线通信模块用于进行数据和信号传输。
所属类别：	实用新型