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一种用于水质监控无人机的自动取水装置
| 专利名称： | 一种用于水质监控无人机的自动取水装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其组成包括：主控制箱(1)、回卷控制器(2)、采水管垂度限位块(3)、采水管机械臂(4)、采集试样瓶(5)，其中主控制箱(1)包括两组舵机和导轮，主控制箱(1)与回卷控制器(2)连接，采水管垂度限位块(3)与采水管机械臂(4)连接，主控制箱(1)采用两组舵机并列结构，分别控制回卷控制器(2)的正向和反向转动；回卷控制器(2)内设计有可进行回卷动作的分段式机械臂，每段机械臂内测留有凹槽，可放置采水软管，采水软管按照圆形排布，每圈长度相同，通过控制器内角度轮的转动可以控制下放以及收回采水管的长度，通过对限位块的角度调整，可以限定采水软管的伸出角度，保证采水管在采水的过程中，始终与作业面的夹角控制在可顺利采水的角度范围内。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨跃渊智能科技有限责任公司 |
| 发明人： | 李杰;刘奇斌;杨亮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711484837.8 |
| 公开号： | CN109991036A |
| 分类号： | G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1 |
| 申请人地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区嵩山路19号7号楼803室 |
| 主权项： | 1.一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其组成包括：主控制箱(1)、回卷控制器(2)、采水管垂度限位块(3)、采水管机械臂(4)、采集试样瓶(5)，其中主控制箱(1)包括两组舵机和导轮，主控制箱(1)与回卷控制器(2)连接，采水管垂度限位块(3)与采水管机械臂(4)连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其特征在于所述的主控制箱(1)采用两组舵机并列结构，分别控制回卷控制器(2)的正向和反向转动。 3.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其特征在于所述的回卷控制器(2)内设计有可进行回卷动作的分段式机械臂，每段机械臂内测留有凹槽，可放置采水软管，采水软管按照圆形排布，每圈长度相同，通过控制器内角度轮的转动可以控制下放以及收回采水管的长度。 4.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其特征在于所述的采水管垂度限位块(3)固定在采水软管的伸出端，通过对限位块的角度调整，可以限定采水软管的伸出角度，保证采水管在采水的过程中，始终与作业面的夹角控制在可顺利采水的角度范围内。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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