详情

原文传递一种横剪线自动上料车系统及其控制方法

专利名称：	一种横剪线自动上料车系统及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种横剪线自动上料车系统及其控制方法，属于变压器制造领域。本发明一种横剪线自动上料车系统，包括：为横剪线提供硅钢卷料的硅钢卷料出料端；AGV小车系统，所述AGV小车系统包括：AGV小车；和导航标识，所述导航标识设在所述硅钢卷料出料端和横剪线的上料口之间；硅钢卷料横剪线自动上料装置，所述硅钢卷料横剪线自动上料装置固定在AGV小车上端。使用可移动的横剪线的自动上料车，将硅钢卷料出库到横剪线上料整个过程自动化，其一个硅钢卷料立体库可以为多个横剪线提供硅钢卷料，大大增加了硅钢卷料立体库的使用效率，节省了人力成本，提升生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中节能西安启源机电装备有限公司
发明人：	高航;郭毅;王乐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910279138.2
公开号：	CN110002159A
代理机构：	西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人：	孟凡臣
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	710021 陕西省西安市经济技术开发区凤城12路98号
主权项：	1.一种横剪线自动上料车系统，包括：为横剪线提供硅钢卷料的硅钢卷料出料端； AGV小车系统，所述AGV小车系统包括： AGV小车(20)；和导航标识，所述导航标识设在所述硅钢卷料出料端和横剪线的上料口之间；硅钢卷料横剪线自动上料装置，所述硅钢卷料横剪线自动上料装置固定在AGV小车(20)上端。 2.如权利要求1所述一种横剪线自动上料车系统，其特征在于，所述导航标识的两端具有停放标识,所述停放标识印在所述出料端和横剪线的上料口下端的地面上。 3.如权利要求1所述一种横剪线自动上料车系统，其特征在于，位于所述出料端和横剪线的上料口下端的地面内设有升降台，所述升降台上表面与地面平齐；所述一种横剪线自动上料车系统包括总控系统，所述升降台内具有升降台控制模块和远程通讯模块，升降台内的电机与所述升降台控制模块电连接，所述升降台控制模块通过所述远程通讯模块与所述总控系统电连接。 4.如权利要求1所述一种横剪线自动上料车系统，其特征在于，所述一种横剪线自动上料车系统包括总控系统、立体库控制系统、AGV调度系统、横剪线开卷机和转臂控制模块，所述总控系统分别和立体库控制系统、AGV调度系统、横剪线开卷机和转臂控制模块通讯连接；转臂控制模块内具有第一远程通讯模块，所述转臂控制模块通过所述第一远程通讯模块与所述总控系统远程通讯连接。 5.如权利要求1所述一种横剪线自动上料车系统，其特征在于，所述硅钢卷料出料端为一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库；所述AGV小车(20)和所述硅钢卷料横剪线自动上料装置之间具有固定底座(2)，所述硅钢卷料横剪线自动上料装置通过固定底座(2)与AGV小车(20)固定连接；所述AGV小车(20)上固定有配重块。 6.如权利要求1所述一种横剪线自动上料车系统，其特征在于，所述硅钢卷料横剪线自动上料装置包括：固定底座(2)、回转臂(1)和用于驱动回转臂旋转的驱动机构，回转臂(1)通过所述驱动机构转动连接在固定底座(2)上；回转臂(1)的长度方向设有第一导轨(4)，第一导轨(4)上滑动连接有水平滑块(5)，回转臂(1)上还设有用于驱动水平滑块(5)在第一导轨(4)上滑动的第一直线传动装置；水平滑块(5)上具有第二导轨，第二导轨的长度方向与第一导轨(4)的长度方向相垂直，第二导轨上滑动连接有升降滑块(15)，水平滑块(5)上还设有用于驱动升降滑块(15)在第二导轨上滑动的第二直线传动装置；所述升降滑块(15)前端设有用于在硅钢卷料内圈承接硅钢卷料的送料臂(17)。 7.如权利要求6所述一种横剪线自动上料车系统，其特征在于，所述第一直线传动装置包括第一伺服电机(12)和第一滚珠丝杠(13)，第一滚珠丝杠(13)设在回转臂(1)上，第一滚珠丝杠(13)的第一螺母(16)固定在送料臂(5)上，第一伺服电机(12)通过第一滚珠丝杠(13)连接送料臂(5)；所述第二直线传动装置包括第二伺服电机(14)和第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠设在送料臂(5)上，所述第二滚珠丝杠的第二螺母固定在交叉臂(15)上，第二伺服电机(14)通过第二滚珠丝杠连接交叉臂(15)。 8.如权利要求6所述一种横剪线自动上料车系统，其特征在于，所述固定底座(2)和回转臂(1)之间具有用于将固定底座和回转臂固定在固定位置的卡位部；所述卡位部具有气缸(9)、楔块(8)和V型槽(7)，楔块(8)设在气缸(9)输出轴的端部，气缸(9)和V型槽(7)分别固定在固定底座(2)和回转臂(1)上，当接近开关(11)和发讯板(10)最接近时，用于和V型槽配合的楔块(8)正对V型槽(7)的槽口。还包括压缩泵和用于控制气缸开闭的电子开关部，所述压缩泵通过管线和气缸(9)连接，设置在气缸(9)上的所述电子开关部与所述转臂控制模块电连接。 9.一种横剪线自动上料车系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：总控系统接收横剪线开卷机的叫料请求，并发送出料任务给立体库控制系统；步骤2：立体库控制系统完成出料任务后发送出料完毕信号给总控系统；步骤3：总控系统接收到出料完毕信号后发送载料任务给AGV调度系统；步骤4：AGV调度系统调度AGV小车到达硅钢卷料立体仓库的出料口位置后给总控系统发送接料准备完毕信号；步骤5：总控系统发送接料任务给转臂控制模块，转臂控制模块控制硅钢卷料横剪线自动上料装置完成接料任务后通过远程通讯模块给总控系统发送接料完毕信号；步骤6：总控系统接收到接料完毕信号后发送送料任务给AGV调度系统；步骤7：AGV调度系统调度AGV小车将料运送至横剪线开卷机的上料口位置后，AGV调度系统给总控系统发送送料完毕信号给总控系统；步骤8：总控系统控制发送上料任务给转臂控制模块；步骤9：转臂控制模块控制硅钢卷料横剪线自动上料装置完成上料任务并抽回送料臂。
所属类别：	发明专利