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原文传递系留无人机用的张力调整装置、绞盘装置及张力调整方法

专利名称：	系留无人机用的张力调整装置、绞盘装置及张力调整方法
摘要：	本发明涉及系留无人机用的张力调整装置、绞盘装置及张力调整方法，张力调整装置包括张力感应臂、检测元件、控制元件以及弹性件；检测元件与张力感应臂连接并根据张力感应臂的转动输出检测信号；控制元件接收检测信号并根据检测信号输出控制信号；弹性件第一端与张力感应臂连接；系留无人机用的张力调整装置还包括舵机；舵机包括摆臂，摆臂与弹性件第二端连接；舵机接收控制信号并根据控制信号驱动摆臂摆动；当张力感应臂向使弹性件拉伸的方向转动时，摆臂向使弹性件收缩的方向摆动；当张力感应臂向使弹性件收缩的方向转动时，摆臂向使弹性件拉伸的方向摆动。本发明能够减少无人机上升时的负载并促进无人机下降时收线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市双捷科技有限公司
发明人：	罗君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910357231.0
公开号：	CN110001997A
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	郑丽君
分类号：	B64F3/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F3
申请人地址：	519070 广东省珠海市香洲区梅华东路491号四层405房
主权项：	1.系留无人机用的张力调整装置，包括张力感应臂、检测元件、控制元件以及弹性件；所述张力感应臂可绕轴线转动，所述张力感应臂的末端为可供系留线经过的接触端；所述检测元件与所述张力感应臂连接，并根据所述张力感应臂的转动输出检测信号；所述控制元件接收所述检测信号，并根据所述检测信号输出控制信号；所述弹性件第一端在偏离于所述轴线的位置与所述张力感应臂连接；其特征在于：所述系留无人机用的张力调整装置还包括舵机，所述舵机包括摆臂，所述摆臂与所述弹性件第二端连接；所述舵机接收所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述摆臂摆动；当所述张力感应臂向使所述弹性件拉伸的方向转动时，所述摆臂向使所述弹性件收缩的方向摆动；当所述张力感应臂向使所述弹性件收缩的方向转动时，所述摆臂向使所述弹性件拉伸的方向摆动。 2.根据权利要求1所述的系留无人机用的张力调整装置，其特征在于：所述检测元件与所述控制元件电连接，所述控制元件与所述舵机电连接；所述检测元件为旋转电位器，所述控制元件为PWM发生器，所述弹性件为弹簧。 3.系留无人机用的绞盘装置，包括支架、电机、双向电调和滚筒，所述电机固定在所述支架上，所述电机与所述双向电调连接，所述滚筒可转动地支撑在所述支架内，所述滚筒用于缠绕所述系留线，所述电机带动所述滚筒转动；其特征在于：所述系留无人机用的绞盘装置还包括权利要求1或2所述的系留无人机用的张力调整装置；所述检测元件、所述控制元件以及所述舵机固定在所述支架上，所述轴线相对于所述支架位置固定；所述双向电调接收所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述电机带动所述滚筒转动；当所述张力感应臂向使所述弹性件拉伸的方向转动时，所述滚筒向使所述系留线放出的方向转动；当所述张力感应臂向使所述弹性件收缩的方向转动时，所述滚筒向使所述系留线收回的方向转动。 4.根据权利要求3所述的系留无人机用的绞盘装置，其特征在于：所述滚筒通过第一齿轮组与所述电机连接。 5.根据权利要求3或4所述的系留无人机用的绞盘装置，其特征在于：所述张力感应臂包括分别设置在所述滚筒的两侧的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂分别与所述滚筒连接并可相对于所述滚筒转动，所述轴线穿过所述滚筒的中心；所述第一臂和所述第二臂在远离所述滚筒的位置连接，形成所述接触端。 6.根据权利要求5所述的系留无人机用的绞盘装置，其特征在于：所述第一臂设置在所述支架内侧，所述第一臂固定连接有摆杆，所述摆杆的末端与所述弹性件第一端连接；所述支架包括靠近所述第一臂的第一支撑板；所述舵机包括舵机主体以及从所述舵机主体伸出的舵机转轴，所述舵机主体设置在所述第一支撑板外侧，所述舵机转轴穿过所述第一支撑板在所述第一支撑板内侧与所述摆臂连接。 7.根据权利要求6所述的系留无人机用的绞盘装置，其特征在于：所述第一支撑板内侧还设有两个限位柱，两个所述限位柱分别设置在所述摆杆的末端的两侧，所述摆杆的末端可在两个所述限位柱之间移动。 8.根据权利要求5所述的系留无人机用的绞盘装置，其特征在于：所述第二臂设置在所述支架内侧；第二臂固定连接有第二齿轮组件；所述支架包括靠近所述第二臂的第二支撑板，所述检测元件包括检测元件主体以及与所述检测元件主体连接的检测元件转轴，所述检测元件主体设置在所述第二支撑板外侧，所述检测元件转轴穿过所述第二支撑板并在所述第二支撑板内侧与所述第二齿轮组件连接。 9.根据权利要求5所述的系留无人机用的绞盘装置，其特征在于：所述接触端包括两个横向滚轴，两个所述横向滚轴相互平行且形成间隙；所述接触端还包括两个与所述横向滚轴垂直的纵向滚轴，两个所述纵向滚轴相互平行且形成间隙。 10.系留无人机的张力调整方法，其特征在于：所述张力调整方法用在权利要求3至9任一项所述的绞盘装置上；所述系留无人机用的张力调整方法包括以下步骤：所述系留线带动所述张力感应臂转动；所述张力感应臂的转动触发所述检测元件输出所述检测信号；所述控制元件接收所述检测信号并根据所述检测信号输出控制信号；所述舵机接收所述控制信号并驱动所述摆臂摆动，所述双向电调接收所述控制信号并驱动所述电机带动所述滚筒转动。
所属类别：	发明专利