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原文传递一种精细雾化喷头检测装置及其控制方法

专利名称：	一种精细雾化喷头检测装置及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种精细雾化喷头检测装置及其控制方法，包括喷雾模块和视觉模块，所述喷雾模块包括喷枪、喷头和挡板，所述喷头设置于喷枪出口处，所述挡板中心设置于喷头出口处，所述挡板中心设置有喷雾出口，所述喷头以喷雾出口为中心形成有扇形的喷雾区；所述视觉模块包括光源、相机和图像识别模块，所述光源的光线中心线指向喷雾出口，所述相机设置于拍摄区域正上方，所述拍摄区域位于喷雾区处，所述拍摄区域下方呈透空状态，所述图像识别模块与相机连接。本发明实现精细雾化喷头的自动检测，提高生产效率，减轻了工人的视觉疲劳；光源的光线不垂直于喷雾轴线的照明方式使得自动化检测设备布局灵活多变，并提高检测结果的正确率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海鋆雪自动化有限公司
发明人：	金学民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910130993.7
公开号：	CN110006906A
代理机构：	上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	袁亚军
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	201108 上海市闵行区金都路4299号6幢1楼B39室
主权项：	1.一种精细雾化喷头检测装置，其特征在于，包括喷雾模块和视觉模块，所述喷雾模块包括喷枪(8)、喷头(5)和挡板(4)，所述喷头(5)设置于喷枪(8)出口处，所述挡板(4)中心设置于喷头(5)出口处，所述挡板(4)中心设置有喷雾出口，所述喷头(5)以喷雾出口为中心形成有扇形的喷雾区(1)；所述视觉模块包括光源(2)、相机和图像识别模块，所述光源(2)的光线中心线指向喷雾出口，所述相机设置于拍摄区域(3)正上方，所述拍摄区域(3)位于喷雾区(1)处，所述拍摄区域(3)下方呈透空状态，所述图像识别模块与相机连接。 2.如权利要求1所述的精细雾化喷头检测装置，其特征在于，所述喷雾区(1)的角度范围为20-150度，所述喷雾区(1)的半径范围为1-20cm。 3.如权利要求1所述的精细雾化喷头检测装置，其特征在于，所述喷头(5)为低压雾化喷头，所述光源(2)为两组，所述光源(2)的光线中心线与喷雾区(1)的左右边界线基本重合。 4.如权利要求3所述的精细雾化喷头检测装置，其特征在于，所述低压雾化喷头检测的压力范围为0.5-10kg，所述光源(2)为LED光源，所述LED光源为小面积点阵光源，所述LED光源功率范围为0.5-2.0W。 5.如权利要求1所述的精细雾化喷头检测装置，其特征在于，所述喷头(5)为高压雾化喷头，所述光源(2)为一组，所述光源(2)的光线平行于喷雾区(1)的轴线设置，所述光源(2)位于喷雾区(1)径向边缘。 6.如权利要求5所述的精细雾化喷头检测装置，其特征在于，所述高压雾化喷头检测的压力范围为15-200kg，所述光源(2)为LED光源，所述LED光源为非聚焦为一直线的点光源，所述LED光源功率范围为1-4W。 7.如权利要求1所述的精细雾化喷头检测装置，其特征在于，所述喷枪(8)设有进液口(7)，所述喷头(5)与进液口(7)连通，所述喷头(5)与喷枪(8)的连接处设有密封圈(6)。 8.一种精细雾化喷头检测装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：选择需要检测的喷头(5)类型，安装喷头(5)，根据喷头(5)类型设置光源(2)； S2：启动光源(2)，给喷枪(8)的进液口(7)加液体，启动喷枪(8)开始测试； S3：相机拍摄喷雾照片，并传送给图形识别模块； S4：图形识别模块分析喷雾照片，判断喷头(5)是否有缺陷，并输出判断结果。 9.如权利要求8所述的精细雾化喷头检测装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中喷头(5)为低压雾化喷头，设置两组光源(2)，光源(2)的光线中心线与喷雾区(1)的左右边界线基本重合；所述喷头(5)为高压雾化喷头，设置一组光源(2)且光源(2)的光线平行于喷雾区(1)的轴线。 10.如权利要求8所述的精细雾化喷头检测装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中具体包括图形识别模块根据照片中雾气与背景明暗对比取出雾气明亮的部分，分析喷头(5)喷出雾气的扇形角度和均匀程度；在扇形喷雾区半径1-5mm范围内查看喷出的雾气角度，若雾气角度超出20-150度范围，则判定喷头(5)有缺陷；在扇形喷雾区半径4-12mm范围内查看喷出的雾气均匀性，若雾气不均匀，则判定喷头(5)有缺陷。
所属类别：	发明专利