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原文传递车间高精度库位机构

专利名称：	车间高精度库位机构
摘要：	本实用新型涉及料箱移动定位机构领域，尤其是车间高精度库位机构。该库位机构包括机台、轨道、推动杆直线驱动机构、推动杆、限位块、推动杆间距调整机构、转动马达和栏杆，所述转动马达的机体、轨道、推动杆间距调整机构的缸体均固定在机台上，推动杆直线驱动机构的缸体滑动连接在机台上，推动杆直线驱动机构的滑座上铰接有推动杆，推动杆直线驱动机构的滑座上固定有限制推动杆旋转角度的限位块，轨道上设轨道槽，推动杆间距调整机构的活动端固定在推动杆直线驱动机构的缸体上。本实用新型通过一组直线模组的来回驱动，驱使滑车沿着轨道在同一个方向持续推动，从而将载有料箱的滑车在轨道上移动和定位，提高了工件搬运定位的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	施努卡(苏州)智能装备有限公司
发明人：	雷金波;谭思源;汪勇;王聪然;赵轩;张仁钰;杨峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821868047.X
公开号：	CN209097603U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市花桥镇绿地大道231弄8号楼2401室
主权项：	1.一种车间高精度库位机构，其特征在于：包括机台(1)、轨道(2)、推动杆直线驱动机构(3)、推动杆(4)、限位块(5)、推动杆间距调整机构(6)、转动马达(7)和栏杆(8)，所述转动马达(7)的机体、轨道(2)、推动杆间距调整机构(6)的缸体均固定在机台(1)上，推动杆直线驱动机构(3)的缸体滑动连接在机台(1)上，推动杆直线驱动机构(3)的滑座上铰接有推动杆(4)，推动杆(4)与推动杆直线驱动机构(3)的滑座之间连接有扭转弹簧，推动杆直线驱动机构(3)的滑座上固定有限制推动杆(4)旋转角度的限位块(5)，轨道(2)上设有用于配合滑车底部滑块的轨道槽，推动杆间距调整机构(6)的活动端固定在推动杆直线驱动机构(3)的缸体上，转动马达(7)的输出轴端固定在栏杆(8)上，转动马达(7)位于轨道(2)的进入端，推动杆直线驱动机构(3)位于轨道(2)的侧端，机台(1)上滑动连接有2个相互对称的推动杆直线驱动机构(3)，轨道(2)位于2个推动杆直线驱动机构(3)之间。 2.根据权利要求1所述的车间高精度库位机构，其特征在于：所述推动杆直线驱动机构(3)的滑座上固定有开设轴孔的支承板(9)，推动杆(4)尾端垂直固定有轴杆(10)，轴杆(10)穿过支承板(9)上的轴孔。 3.根据权利要求1所述的车间高精度库位机构，其特征在于：所述推动杆(4)端头为弧形端头。 4.根据权利要求1所述的车间高精度库位机构，其特征在于：所述推动杆间距调整机构(6)由气缸(61)、导杆(62)、支承座(63)和限位板(64)组成，气缸(61)的缸体、支承座(63)固定在机台(1)上，气缸(61)的活塞杆端固定在推动杆直线驱动机构(3)的缸体上，推动杆直线驱动机构(3)的缸体两端垂直固定有导杆(62)，导杆(62)穿过支承座(63)的轴孔，导杆(62)端头处固定有限位板(64)。 5.根据权利要求1所述的车间高精度库位机构，其特征在于：所述推动杆直线驱动机构为直线模组。
所属类别：	实用新型