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原文传递试剂瓶自动加载机构

专利名称：	试剂瓶自动加载机构
摘要：	本实用新型公开一种试剂瓶自动加载机构，包括试剂托盘和加载机构；其中，试剂托盘包括托盘本体和转动安装在托盘本体上的转盘，所述转盘的上表面设有多个沿其环周依次排布的试剂瓶放置位；所述加载机构设置在所述试剂托盘的外侧，所述加载机构包括机架和安装在所述机架上的驱动装置；所述机架设有沿所述转盘的径向延伸的运动轨道，所述运动轨道供试剂瓶放置。并且，在所述转盘旋转至其任意一所述试剂瓶放置位与所述运动轨道位于同一延伸方向时，所述驱动装置驱动所述运动轨道上的试剂瓶沿所述运动轨道移动，以将该试剂瓶转移到所述试剂瓶放置位上。本实用新型的试剂瓶自动加载机构，能够简化加载试剂瓶的操作工序，减少加载流程所耗用的时长。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市国赛生物技术有限公司
发明人：	黄春耀;陈明峰;梅海明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821491794.6
公开号：	CN209102739U
代理机构：	深圳市港湾知识产权代理有限公司
代理人：	微嘉
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518067 广东省深圳市南山区招商街道科技大厦503C、504D;科技大厦辅楼3A号、4A号
主权项：	1.一种试剂瓶自动加载机构，其特征在于，包括：试剂托盘，包括托盘本体和转动安装在托盘本体上的转盘，所述转盘的上表面设有多个沿其环周依次排布的试剂瓶放置位；加载机构，设置在所述试剂托盘的外侧，所述加载机构包括机架和安装在所述机架上的驱动装置；所述机架设有沿所述转盘的径向延伸的运动轨道，所述运动轨道供试剂瓶放置；并且，在所述转盘旋转至其任意一所述试剂瓶放置位与所述运动轨道位于同一延伸方向时，所述驱动装置驱动所述运动轨道上的试剂瓶沿所述运动轨道移动，以将该试剂瓶转移到所述试剂瓶放置位上。 2.如权利要求1所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述托盘本体开设有试剂瓶入口，在所述驱动装置转移试剂瓶时，该试剂瓶自所述试剂瓶入口进入到对应的试剂瓶放置位内。 3.如权利要求1所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述驱动装置包括可移动地安装在所述运动轨道内的活动推板，以及与所述活动推板连接的传动组件，所述传动组件驱动所述活动推板沿所述运动轨道移动。 4.如权利要求3所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述传动组件包括分设在所述运动轨道的两端的主动轮和从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带，以及与所述主动轮连接的步进电机；所述活动推板与所述皮带连接，以在所述步进电机驱动主动轮带动皮带移动时，所述活动推板由所述皮带带动移动。 5.如权利要求3所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述活动推板包括活动座、自所述活动座的上端向所述试剂托盘延伸的延伸板，以及自所述延伸板的较远离所述活动座的一端向上延伸的推板；其中，所述活动座活动安装于所述运动轨道，并与所述传动组件连接；所述延伸板和所述运动轨道的上表面间隔设置。 6.如权利要求3所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述活动推板具有起始位置，以及从所述起始位置移动至将试剂瓶推入到所述试剂瓶放置位的目标位置；所述加载机构包括与所述传动组件电性连接的控制装置，所述控制装置控制所述传动组件驱动所述活动推板在所述起始位置和目标位置之间往复运动。 7.如权利要求6所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述控制装置包括控制器、用于检测所述活动推板是否到达所述起始位置的原位传感器，以及用于检测所述活动推板是否到达所述目标位置的到位传感器，所述控制器和所述原位传感器、所述到位传感器均连接，以根据所述原位传感器、所述到位传感器传送的信号，对应控制所述传动组件的工作。 8.如权利要求7所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述控制装置还包括用于检测所述运动轨道上是否存在试剂瓶的感应传感器，所述控制器与所述感应传感器连接，并在所述感应传感器检测到所述运动轨道上存在试剂瓶时，控制所述传动组件驱动所述活动推板移动。 9.如权利要求1至8任意一项所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述试剂瓶自动加载机构包括试剂瓶，所述试剂瓶包括第一杯体，以及与所述第一杯体连接的第二杯体；其中，所述第一杯体设有至少一个供待测试剂容置的试剂腔，所述第二杯体设有供磁珠液容置的磁珠液腔。 10.如权利要求9所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述第二杯体的底部设有从动齿轮，以及与所述从动齿轮连接并伸入到所述磁珠液腔内的搅拌部；所述试剂托盘还包括贯通所述转盘中心的中心齿轮，以及与所述中心齿轮连接、用于驱动所述中心齿轮带动所述从动齿轮旋转的齿轮电机。
所属类别：	实用新型