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原文传递多船避碰专家系统的研究

论文题名：	多船避碰专家系统的研究
关键词：	自动避碰;船舶自动识别系统;专家系统;航海
摘要：	本文将计算机、专家系统及人工智能技术与船舶自动识别系统(AIS,AutomaticIdentificationSystem)的技术相结合，设计并实现了一种基于船舶AIS系统的航海避碰专家系统，用以有效避免船舶避碰。本文的主要内容包括以下几个方面： (1)整理国内外的各种文献、官方文件，对专家系统、人工智能、AIS系统的技术进行了归纳、整理。分析了专家系统、人工智能在航海上的应用、AIS数据的精度以及他们相结合的相关问题。提出了将AIS应用到智能避碰的设想。 (2)通过对航海规则的理解与分析，对航海经验、航海实例的搜集、整理，建立了航海避碰专家系统的树状知识库体系结构，并实现了知识库的管理；根据不同知识的特点，分别建立不同的子知识库，如：航海避碰规则知识库、辅助避碰知识库和航海经验知识库等。并且针对这些不同的知识库，采用了与其知识表示相适应的知识表示方法，如：框架式规则、产生式规则等。 (3)提出了一种新的避碰专家系统推理模型，并且利用了多种推理方法，如：正向链和反向链推理、类比推理、非单调推理、不确定推理等，用来提高推理效率和速度，并建立了相应的推理算法。 (4)本文所提出并实现的基于AIS的航海避碰专家系统，是一种充分利用AIS的优越性，以专家系统技术为主，具有一定智能的航海避碰系统。该系统能对海上两船间会遇局面进行分析、判断且能给出合理的避让方案，能有效解决避碰问题，保证了航行安全。
作者：	宋立
专业：	软件工程
导师：	王兴元
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连理工大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文