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原文传递自动送料机构

专利名称：	自动送料机构
摘要：	本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种自动送料机构，包括排序组件、检测组件、变位发生组件、后态变换组件、前态变换组件和反态变换组件，排序组件用于使各工件顺序排列并依次经过检测位置、后态出列位置和前态出列位置；检测组件用于在检测位置对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测；后态变换组件用于接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态变换；前态变换组件用于接收前后姿态正确的各工件并维持其前后姿态；反态变换组件用于在正反变换位置根据检测组件的检测结果对正反姿态相反的各工件进行正反姿态变换。该自动送料机构只需更改检测标准即可实现对不同的工件的顺序送料，从而提高其通用性，缩小其生产周期并降低了生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市宏讯实业有限公司
发明人：	文贤善;李茂杰;王锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910360366.2
公开号：	CN110002188A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱肖凤
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道上屋社区同富裕工业区爱群路B栋厂房一楼东、二楼西
主权项：	1.一种自动送料机构，其特征在于，包括：排序组件，用于使各所述工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置、后态出列位置和前态出列位置；检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；变位发生组件，包括后态变位发生器和前态变位发生器，所述后态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态相反的各所述工件从所述后态出列位置变位移动至后态变换位置，所述前态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态正确的各所述工件从所述前态出列位置变位移动至前态变换位置；后态变换组件，用于接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态变换，所述后姿态变换组件包括设于所述后态变换位置并用于接收前后姿态相反的各所述工件的后态承料件、设于所述后态承料件的前端并用于产生向后的气流的后态气流发生器及设于所述后态承料件的后端并用于接收所述后态气流发生器所移动的各所述工件的后态接料结构，所述后态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；前态变换组件，用于接收前后姿态正确的各所述工件并维持其前后姿态，所述前态变换组件包括设于所述前态变换位置并用于接收前后姿态正确的各所述工件的前态承料件、设于所述前态承料件的后端并用于产生向前的气流的前态气流发生器及设于所述前态承料件的前端并用于接收所述前态气流发生器所移动的各所述工件的前态接料结构，所述前态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；反态变换组件，设有至少一组，并用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行正反姿态变换。 2.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，所述反态变换组件包括两对称设置于所述正反变换位置左右两侧并用于产生相对的气流的左侧反态组件和右侧反态组件，所述左侧反态组件和所述右侧反态组件共同用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行姿态变换。 3.如权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于，所述左侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向右的气流的左上气流发生器和左下气流发生器，所述右侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向左的气流的右上气流发生器和右下气流发生器。 4.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，所述排序组件包括呈碟状设置的排序转盘、用于驱动所述排序转盘进行转动的转盘驱动器、用于引导各所述工件从所述排序转盘的底部移动至所述排序转盘的顶部的排序引导件、放置于所述排序转盘的顶部并用于阻挡各所述工件移出所述排序转盘的排序阻挡件及与所述排序阻挡件间隔设置并用于与所述排序阻挡件共同限制仅排序正确的各所述工件顺序通过的排序限制件，所述排序限制件与所述排序阻挡件的间距根据各所述工件的尺寸大小进行调整。 5.如权利要求4所述的自动送料机构，其特征在于，所述后态变位发生器和所述前态变位发生器均与所述排序限制件连接，并均用于产生背离所述排序转盘的中心的向外的气流。 6.如权利要求4所述的自动送料机构，其特征在于，所述排序转盘包括呈碟状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部、连接于所述转盘承载部的外边沿并呈环状设置的转盘排序部、连接于所述转盘排序部的外边沿并向下延伸形成的转盘支撑部、连接于所述转盘支撑部的外边沿并呈环状设置的转盘安置部及连接于所述转盘承载部的底侧中心并用于与所述转盘驱动器连接的转盘连接结构，所述排序阻挡件与所述排序限制件间隔放置于所述转盘排序部上。 7.如权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于，所述排序引导件与所述转盘承载部抵接，并自所述转盘承载部的底部沿所述转盘承载部的内表面弧形延伸至所述转盘排序部上。 8.如权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于，所述自动送料机构还包括用于使未变位移动至所述后态变换位置或所述前态变换位置的各所述工件回流至所述转盘承载部内的回流件，所述回流件呈弧形设置，且具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端放置于所述转盘排序部上并设于所述前态出列位置背离所述检测位置的另一侧，所述第二端放置于所述转盘承载部的内表面上。 9.如权利要求8所述的自动送料机构，其特征在于，所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件与所述排序限制件的顶面平齐设置，所述自动送料机构还包括压设于所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件和所述排序限制件的顶部并用于固定所述回流件、所述排序引导件、所述排序阻挡件和所述排序限制件的顶部固定组件。 10.如权利要求1-9中任一项所述的自动送料机构，其特征在于，所述后态出列位置和所述前态出列位置重合设置，且所述后态变换位置和所述前态变换位置重合设置。
所属类别：	发明专利