专利名称: |
一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置 |
摘要: |
本发明公开了一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置。扶手与第二主体机架外壳的顶部相连接,第二主体机架外壳内部安装有第一主体机架外壳和双踏板收放机构的驱动部分,双踏板收放机构包括相连接的驱动部分和踏板部分,由驱动部分带动踏板部分的收拢和展开,踏板部分内部安装有额定载荷可调机构,通过额定载荷可调机构根据不同的使用需求对额定载荷进行调节。本发明可适应楼道电梯在不同使用场景下具有不同额定载荷的需求,同时提高楼道电梯载物装置在前期校准以及后期维修的便利性,可以实现折叠,又因上踏板主要用于判断是否超载,下踏板主要用于承重,分工明确,可降低上踏板中称重装置的变形,延长载物装置的使用寿命。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江大学 |
发明人: |
顾大强;邹雅琳;钟天波;徐迪青;詹穗鑫 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910156305.4 |
公开号: |
CN110002323A |
代理机构: |
杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人: |
林超 |
分类号: |
B66B9/08(2006.01);B;B66;B66B;B66B9 |
申请人地址: |
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
主权项: |
1.一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置,其特征在于:包括扶手(1)、第一主体机架外壳(2)、第二主体机架外壳(3)、双踏板收放机构(5)和额定载荷可调机构(6);扶手(1)与第二主体机架外壳(3)的顶部相连接,第二主体机架外壳(3)内部安装有第一主体机架外壳(2)和双踏板收放机构(5)的驱动部分,双踏板收放机构(5)包括相连接的驱动部分和踏板部分,由驱动部分带动踏板部分的收拢和展开,踏板部分内部安装有额定载荷可调机构(6),通过额定载荷可调机构(6)根据不同的使用需求对额定载荷进行调节。 2.根据权利要求1所述的一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置,其特征在于:所述的双踏板收放机构(5)的驱动部分包括主要由伺服电机(5-1)、电机支架(5-2)、联轴器(5-3)、螺杆(5-5)、螺母块(5-14)、螺杆螺母座(5-15)构成的电机驱动组件和主要由滑杆(5-12)和滑块(5-11)构成的导向组件以及轴座(5-20);伺服电机(5-1)经电机支架(5-2)固定于第一主体机架外壳(2)上,伺服电机(5-1)的输出轴朝下经联轴器(5-3)与螺杆(5-5)上端同轴连接,螺杆(5-5)上端通过固定于第一主体机架外壳(2)的螺杆固定座(5-4)支撑安装,螺杆(5-5)下端通过固定于第一主体机架外壳(2)的螺杆支撑座(5-6)支撑安装,螺杆(5-5)外通过螺纹副套装有螺母块(5-14),螺杆螺母座(5-15)固定套装在螺母块(5-14)外,螺杆连接件(5-16)与螺杆螺母座(5-15)固定相连;滑杆(5-12)上端通过固定于第一主体机架外壳(2)的滑杆固定座(5-13)支撑安装,滑杆(5-12)下端通过固定于第一主体机架外壳(2)的滑杆支撑座(5-10)支撑安装,滑杆(5-12)外通过滑动副套装有滑块(5-11),滑块(5-11)和滑杆连接件(5-23)固定相连;轴座(5-20)固定于第一主体机架外壳(2)的底部; 所述的双踏板收放机构(5)的踏板部分包括第一关节轴承座(5-18)、第二关节轴承座(5-21)、上踏板(5-7)、铰链(5-8)、下踏板(5-9);上踏板(5-7)和下踏板(5-9)在远离第一主体机架外壳(2)的侧部通过铰链(5-8)铰接,上踏板(5-7)在靠近第一主体机架外壳(2)的侧部固定有第一关节轴承座(5-18)和第二关节轴承座(5-21),第一关节轴承座(5-18)和第二关节轴承座(5-21)分别和电机驱动组件的螺杆连接件(5-16)、导向组件的滑杆连接件(5-23)铰接,下踏板(5-9)在靠近第一主体机架外壳(2)的侧部经第三连接轴(5-19)和轴座(5-20)铰接; 上踏板(5-7)主要由上踏板底板(6-2)和移动板(6-1)构成,上踏板底板(6-2)中间开设矩形凹槽,矩形凹槽中安装移动板(6-1),移动板(6-1)底面和矩形凹槽槽底之间安装额定载荷可调机构(6);所述额定载荷可调机构(6)包括四个空气弹簧(6-3)、弹簧片(6-4)、微动开关组(6-5)和调节螺杆螺母机构(6-6),四个空气弹簧(6-3)均布布置于矩形凹槽的靠近四角处,移动板(6-1)通过螺钉与四个空气弹簧(6-3)的顶面相连,四个空气弹簧(6-3)的底面通过螺钉固定于上踏板底板(6-2),移动板(6-1)上用于人站立或者货物放置,矩形凹槽一侧再开设安装凹槽,安装凹槽中安装微动开关组(6-5)和调节螺杆螺母机构(6-6),弹簧片(6-4)一侧边固定于安装凹槽的槽边作为固定端,弹簧片(6-4)另一侧边弹性倾斜翘起作为弹性端; 所述调节螺杆螺母机构(6-6)包括调节螺母(6-6-2)和调节螺杆(6-6-1);调节螺杆(6-6-1)中部通过螺纹副套装上调节螺母(6-6-2),调节螺母(6-6-2)上固定微动开关组(6-5),微动开关组(6-5)顶面向上凸出于安装凹槽上方,调节螺杆(6-6-1)两端均通过支撑定位组件安装于上踏板底板(6-2)的安装凹槽两端。 3.根据权利要求2所述的一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置,其特征在于:所述的第一关节轴承座(5-18)通过第一连接轴(5-17)与螺杆连接件(5-16)铰接,第二关节轴承座(5-21)通过第二连接轴(5-22)与滑杆连接件(5-23)铰接,第一关节轴承座(5-18)和第二关节轴承座(5-21)端部设有外螺纹,外螺纹旋入配合到上踏板(5-7)靠近第一主体机架外壳(2)的侧部开设的内螺纹。 4.根据权利要求2所述的一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置,其特征在于:所述的铰链(5-8)为合页,上踏板(5-7)底面侧边和下踏板(5-9)顶面侧边之间通过两个合页铰接。 5.根据权利要求2所述的一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置,其特征在于:所述的螺杆(5-5)和滑杆(5-12)前方的第二主体机架外壳(3)前侧面开设条形槽,两个条形槽处设有两块防尘条刷(4)。 6.根据权利要求2所述的一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置,其特征在于:所述的轴座(5-20)底面下方设有承重板(7),承重板(7)后侧面固定于第一主体机架外壳(2)上;在下踏板(5-9)处于水平时,承重板(7)前侧面和下踏板(5-9)后侧面刚接触,进而实现承重板(7)对下踏板(5-9)水平方向力的支撑力作用,支撑下踏板(5-9),进而支撑上踏板(5-7)。 7.根据权利要求2所述的一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置,其特征在于:所述的支撑定位组件包括滑动轴承(6-6-6)、滑动轴承座(6-6-7)和卡簧(6-6-5),调节螺杆(6-6-1)端部通过滑动轴承(6-6-6)套装于滑动轴承座(6-6-7)的轴承孔中,滑动轴承座(6-6-7)安装于上踏板底板(6-2)内部,调节螺杆(6-6-1)端部穿过卡簧(6-6-5)后安装卡簧(6-6-5),通过卡簧(6-6-5)对滑动轴承(6-6-6)进行定位。 8.根据权利要求2所述的一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置,其特征在于:所述的调节螺杆(6-6-1)在远离第一主体机架外壳(2)的端部连接有可折叠小扳手,可折叠小扳手包括可折叠小扳手套筒(6-6-3)和可折叠小扳手手柄(6-6-4),调节螺杆(6-6-1)远离第一主体机架外壳(2)的端部为外六角状,调节螺杆(6-6-1)远离第一主体机架外壳(2)的外六角端部插入到可折叠小扳手套筒(6-6-3)一端的内六角孔中配合,可折叠小扳手套筒(6-6-3)另一端和可折叠小扳手手柄(6-6-4)铰接,可折叠小扳手手柄(6-6-4)相对可折叠小扳手套筒(6-6-3)进行旋转实现折叠,可折叠小扳手手柄(6-6-4)相对可折叠小扳手套筒(6-6-3)呈垂直旋转状态下嵌装于上踏板底板(6-2)外侧面开设的安装槽中。 |
所属类别: |
发明专利 |