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原文传递一种无人机自主动平台起降辅助装置

专利名称：	一种无人机自主动平台起降辅助装置
摘要：	本发明公开了一种无人机自主动平台起降辅助装置，该装置包括矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构，矩形套筒设有矩形套筒顶盖及鱼叉结构伸出孔，直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上，压缩弹簧一端与矩形套筒顶盖连接，另一端与矩形滑块连接，矩形滑块与鱼叉结构连接，矩形滑块沿直流减速电机螺杆滑动，直流减速电机驱动电机滑块，电机滑块沿直流减速电机螺杆滑动，推动矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构缩回矩形套筒；直流减速电机反转驱动电机滑块沿相反方向滑动，鱼叉结构伸出矩形套筒。本发明驱动方式平稳性好，在起飞时保障无人机的飞行姿态及稳定性，可在鱼叉伸出状态下的任意角度直接降落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
发明人：	熊俊峰;张纪敏;肖金超;何玉庆;苑明哲;李朋博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910376730.4
公开号：	CN110001935A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	李斌
分类号：	B64C25/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号
主权项：	1.一种无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，包括：矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构；所述矩形套筒的顶端设有矩形套筒顶盖，底部设有鱼叉结构伸出孔，直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上，所述压缩弹簧一端与矩形套筒顶盖连接，压缩弹簧另一端与矩形滑块连接，所述矩形滑块与鱼叉结构连接，所述矩形滑块沿直流减速电机螺杆滑动；所述直流减速电机驱动所述电机滑块，所述电机滑块沿直流减速电机螺杆滑动，推动矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构缩回矩形套筒内，直流减速电机螺杆螺旋传动自锁保持鱼叉结构收缩状态；直流减速电机反转驱动所述电机滑块沿相反方向滑动，压缩弹簧向鱼叉结构伸出孔方向挤压矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构伸出矩形套筒。 2.根据权利要求1所述的无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，所述鱼叉结构包括前叉和限位结构；所述前叉的一端设有防止前叉从所述矩形套筒内脱落的限位止口，另一端采用锥形结构，用于插入自主动平台的网格内；所述限位结构包括连杆、挡臂和扭簧，挡臂的一端通过销轴与所述前叉的头部铰接，所述扭簧套设于所述销轴上，并且扭簧两端分别与所述前叉和挡臂连接，所述挡臂另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与矩形滑块铰接，当所述鱼叉结构伸出时，所述限位结构通过扭簧的弹力作用自动弹开。 3.根据权利要求2所述的无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，所述限位结构为两组，分别对称设置，并且弹开方向相反。 4.根据权利要求2所述的无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，所述前叉的两侧沿轴向设有条形口，所述限位结构从两侧条形口弹出。 5.根据权利要求1所述的无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，所述矩形滑块中部设有通孔，侧面设有槽孔，下侧设有滑块连接孔。 6.根据权利要求1所述的无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，还包括固定结构，所述矩形套筒通过固定结构安装在无人机起落架上，所述固定结构包括管夹、安装滑槽和调节杆，矩形套筒具有滑槽，所述安装滑槽一端与调节杆活动连接，另一端套设于滑槽内，在滑槽内滑动，调节杆调节高度及角度，所述调节杆与安装滑槽通过紧固螺母连接。 7.根据权利要求1所述的无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，还包括限位开关对和触发杆，所述限位开关对设置在矩形套筒侧面上下端，并且相对设置，触发杆一端与矩形滑块相连，另一端设于矩形套筒外侧，触发杆在限位开关对形成的限制距离内滑动，触发杆触及限位开关对时，直流减速电机停止运行，并且在鱼叉结构收缩完成后直流减速电机螺杆螺旋传动产生自锁。 8.根据权利要求1所述的无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，所述前叉内设有滑块限位面，用于限制所述矩形滑块在所述鱼叉结构自动弹开后继续下滑。 9.根据权利要求1所述的无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，还设置有两个内六角螺钉，对称连接在矩形滑块上，所述矩形套筒两侧设有竖槽，所述内六角螺钉在竖槽内滑动，带动鱼叉结构伸缩。 10.根据权利要求1-9任一项所述的无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于，所述无人机自主动平台起降辅助装置设置两套，分别安装在无人机的两个起落架上。
所属类别：	发明专利