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原文传递一种农药喷洒植保无人机

专利名称：	一种农药喷洒植保无人机
摘要：	本发明涉及一种农药喷洒植保无人机，包括外框、进水控制装置、摆动装置和开合盖，所述的外框内部安装有进水控制装置，外框的外壁上均匀设有摆动装置，且摆动装置与进水控制装置相连,外框的上端设有开合盖，无人机本体与进水控制装置之间通过螺纹的方式连接。本发明可以解决现有无人机农药喷洒时，喷嘴通常固定设置，限制了喷洒范围，部分农林植物可能未喷洒到，且不能根据实际情况进行控制喷洒等难题，进水控制装置采用注射式的活塞原理对一号喷嘴与二号喷嘴的水源头进行控制，从而控制了作业时的农药喷洒密集度，摆动装置中的一号喷嘴与二号喷嘴通过四杆机构原理同步摆动，且在往复气缸的带动进行往复摆动，扩大了喷洒范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	罗嘉宇
发明人：	罗嘉宇;郭东东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910331845.1
公开号：	CN110001964A
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	318050 浙江省台州市路桥区蓬街镇塘王村卡西发植保机械(台州)有限公司研发部
主权项：	1.一种农药喷洒植保无人机，包括外框(1)、进水控制装置(2)、摆动装置(3)、开合盖(4)和无人机本体(5)，其特征在于：所述的外框(1)内部安装有进水控制装置(2)，外框(1)的外壁上均匀设有摆动装置(3)，且摆动装置(3)与进水控制装置(2)相连,外框(1)的上端设有开合盖(4),无人机本体(5)与进水控制装置(2)之间通过螺纹的方式连接；所述的进水控制装置(2)包括连接管(21)、进水框(22)、活塞组(23)、出水槽(24)、环形水槽(25)和驱动组(26)，出水槽(24)安装在外框(1)底端，出水槽(24)的上端与进水框(22)相通，进水框(22)的上端与连接管(21)相通，进水框(22)内设有活塞组(23)，活塞组(23)与驱动组(26)相连，外框(1)的内壁安装有环形水槽(25)，且进水框(22)的右端与环形水槽(25)相通；所述的摆动装置(3)包括往复气缸(31)、环形架(32)、变量机构(33)和摆动机构(34)，外框(1)的侧壁上均匀安装有往复气缸(31)，往复气缸(31)的顶端安装在环形架(32)上，环形架(32)上均匀连接有变量机构(33)，变量机构(33)与摆动机构(34)相连；所述的摆动机构(34)包括螺纹一筒(341)、一号喷嘴(342)、螺纹二筒(343)、二号喷嘴(344)、一杆(345)、二杆(346)和外接管(348)，螺纹一筒(341)的下端通过螺纹配合的方式与一号喷嘴(342)相连，螺纹一筒(341)与螺纹二筒(343)之间通过销轴设有一杆(345)，螺纹一筒(341)与螺纹二筒(343)之间通过销轴设有二杆(346)，且一杆(345)位于二杆(346)的上方，一杆(345)通过底座与外框(1)下端相连，螺纹二筒(343)通过外接管(348)与出水槽(24)相连，螺纹二筒(343)的下端通过螺纹配合的方式与二号喷嘴(344)相连。 2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的驱动组(26)包括密封进出框(261)、推射气缸(262)和固定架(263)，密封进出框(261)的左端安装在活塞组(23)，密封进出框(261)的右端设有环形限位块，密封进出框(261)内通过推射气缸(262)与固定架(263)相连，固定架(263)安装在进水框(22)的右端。 3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的变量机构(33)包括出水管(331)、变量板(332)、橡胶软管(333)和带动杆(334)，出水管(331)与环形水槽(25)相通，出水管(331)内套设有变量板(332)，出水管(331)通过橡胶软管(333)与摆动机构(34)相连，变量板(332)与螺纹一筒(341)之间通过铰链设有带动杆(334)。 4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的变量板(332)的下端设有抵板，且抵板的上端面为弧形结构，变量板(332)内设有变量孔，且变量孔的直径从下往上依次增大。 5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的一号喷嘴(342)与二号喷嘴(344)之间为结构、大小均一致的喷头，所述的一号喷嘴(342)内设有过滤网，一号喷嘴(342)的上端外壁设有螺纹结构，一号喷嘴(342)的下端面为弧形结构。 6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的活塞组(23)的右端设有活塞块，活塞块与进水框(22)之间结构相对应，活塞组(23)的中部设有密封块，且密封块为半圆结构。 7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的连接管(21)的中部为伸缩结构，连接管(21)的上端设有螺纹接头。 8.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的进水框(22)的右端设有蓄水筒，进水框(22)的中部设有出水筒，且蓄水筒的直径小于出水筒的直径。
所属类别：	发明专利