详情

原文传递一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置

专利名称：	一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置
摘要：	本发明提供了一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，托盘具有同时连接托盘顶板和底板的支撑块，该限位装置包括支撑杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、卡条、第一固定件和第二固定件；支撑杆的两端均设置有第一固定件，并通过第一固定件固定在相邻两叉齿上；第一伸缩杆与支撑杆沿着叉齿的长度方向并排设置，其固定端通过第二固定件安装在叉齿上，伸缩端连接第二伸缩杆的固定端；第二伸缩杆同时垂直第一伸缩杆和支撑杆，并与支撑杆滑动连接，第二伸缩杆的伸缩端安装卡条；卡条一端连接第二伸缩杆，另一端向支撑块所在侧延伸。本发明在无需更换现有托盘的方式下即可实现货物与托盘免人工自动分离，实用性较好，且改造成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西派莱特科技有限公司
发明人：	何斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910382655.2
公开号：	CN110002371A
代理机构：	南宁新途专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	卢萍
分类号：	B66F9/19(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	530001 广西壮族自治区南宁市西乡塘区振华路3号5号厂房3楼305号房(南面)
主权项：	1.一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，所述托盘具有供叉齿插设的叉齿通道，且相邻两叉齿通道之间具有同时连接托盘顶板和底板的支撑块，所述支撑块位于叉齿通道的端部，其中部具有连通与其相邻的两叉齿通道的连通口，其特征在于：所述限位装置包括支撑杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、卡条、第一固定件和第二固定件；所述支撑杆的两端均设置有第一固定件，并通过所述第一固定件固定在相邻两叉齿上，所述支撑杆垂直叉齿的长度方向设置；所述第一伸缩杆与支撑杆沿着叉齿的长度方向并排设置，其固定端通过所述第二固定件安装在叉齿上，伸缩端连接所述第二伸缩杆的固定端；所述第二伸缩杆同时垂直第一伸缩杆和支撑杆，并与所述支撑杆滑动连接，滑动连接部位为所述第二伸缩杆的固定段，滑动方向为所述支撑杆的长度方向，所述第二伸缩杆的伸缩端安装卡条；所述卡条垂直所述第二伸缩杆的长度方向设置，其一端连接所述第二伸缩杆，另一端向所述支撑块所在侧延伸，所述卡条的长度小于单个叉齿通道的宽度，且所述卡条在限位装置安装在叉齿上时与第二伸缩杆的伸缩端均位于两叉齿之间，且不凸出所述叉齿的上表面，所述第一伸缩杆处于最大伸缩量或者最小伸缩量且叉齿插设叉齿通道时，所述卡条和第二伸缩杆的伸缩端正对着一叉齿通道并能插设该叉齿通道。 2.如权利要求1所述的一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，其特征在于：所述支撑杆和第一伸缩杆相对叉齿推出器的推板远离叉齿自由端。 3.如权利要求1所述的一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，其特征在于：所述支撑杆顶面设置有滑轨，所述第二伸缩杆固定段的底部安装有滑轮，并通过所述滑轮滑动连接滑轨的方式安装在支撑杆上。 4.如权利要求1所述的一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，其特征在于：所述卡条为伸缩结构。 5.如权利要求1所述的一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，其特征在于：所述第一固定件设置在支撑杆的端部，其包括第一固定底板、第一固定连接板、第一固定顶板和第一锁定件，所述第一固定底板的一端设置有第一固定孔，另一端垂直连接所述第一固定连接板的一端，所述第一固定连接板连接支撑杆，其另一端转动连接所述第一固定顶板的一端，所述第一固定顶板的转动轴线同时平行于第一固定连接板和第一固定底板，所述第一固定顶板位于第一固定底板的正上方，其另一端亦设置有第一固定孔，该第一固定孔与所述第一固定底板上的第一固定孔正对并连通，两者存在一个为螺纹孔，所述第一锁定件同时穿设第一固定孔，并与为螺纹孔的第一固定孔螺纹连接。 6.如权利要求1所述的一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，其特征在于：所述第二固定件设置在第一伸缩杆的侧面上，其包括第二固定底板、第二固定连接板、第二固定顶板和第二锁定件，所述第二固定底板的一端设置有第二固定孔，另一端垂直连接所述第二固定连接板的一端，所述第二固定连接板连接第一伸缩杆，其另一端转动连接所述第二固定顶板的一端，所述第二固定顶板的转动轴线同时平行于第二固定连接板和第二固定底板，且其与所述第二固定底板形成的固定夹持口背离卡条所在侧，所述第二固定顶板位于第二固定底板的正上方，其另一端亦设置有第二固定孔，该第二固定孔与所述第二固定底板上的第二固定孔正对并连通，两者存在一个为螺纹孔，所述第二锁定件同时穿设第二固定孔，并与为螺纹孔的第二固定孔螺纹连接。 7.如权利要求1所述的一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，其特征在于：所述第二伸缩杆通过套环连接第一伸缩杆和支撑杆，所述套环套设在第二伸缩杆外部，并与所述第二伸缩杆转动连接；所述第二伸缩杆远离卡条的一端外侧面上设置有齿形结构；所述托盘的相邻两侧面均设置有叉齿通道；所述限位装置还包括转动电机和固定套；所述转动电机的输出轴上套设有齿轮，其通过所述齿轮啮合第二伸缩杆上齿形结构的方式转动连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的转动轴线平行于其长度方向；所述转动电机安装在固定套外侧面上，所述固定套滑动套设在相邻两叉齿之间的叉架横杆上。 8.如权利要求7所述的一种能够避免托盘脱离叉齿的限位装置，其特征在于：所述转动电机为能正转和反转的伺服电机。
所属类别：	发明专利