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原文传递一种双桨叶拍摄无人机及其使用方法

专利名称：	一种双桨叶拍摄无人机及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种双桨叶拍摄无人机及其使用方法，该双桨叶拍摄无人机包括：支撑组件、摄像控制组件和驱动飞行组件，其中支撑组件包括支架，以及与所述支架固定连接的机台；摄像控制组件包括设置在所述机台下方的摄像组件，设置在所述机台上方的控制器，以及设置在所述控制侧部的无线接收器；驱动飞行组件包括设置在所述机台内部的迎角变向装置，与所述迎角变向装置固定连接的多组弧形桨，以及设置所述多组弧形桨端部的飞行装置。本发明设计双桨叶带动无人机进行飞行，使得无人机的飞行速度更快，且设计迎角变向装置，进而改变弧形桨叶的迎角，进而改变无人机的飞行速度，减少了电机的负载，且无需装载转速较高的电机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京涵铭置智能科技有限公司
发明人：	徐荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910361878.0
公开号：	CN110001948A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号
主权项：	1.一种双桨叶拍摄无人机，其特征是，包括：支撑组件，包括支架，以及与所述支架固定连接的机台；摄像控制组件，包括设置在所述机台下方的摄像组件，设置在所述机台上方的控制器，以及设置在所述控制侧部的无线接收器；驱动飞行组件，包括设置在所述机台内部的迎角变向装置，与所述迎角变向装置固定连接的多组弧形桨，以及设置所述多组弧形桨端部的飞行装置。 2.根据权利要求1所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述迎角变向装置包括四组旋转对称的镜像单元，每组镜像单元包括与所述弧形桨固定连接的U形连接件，与所述U形连接件固定连接的转轴，套接所述转轴的柱体件，以及设置在所述柱体件端部且套接所述转轴的转动齿轮；所述转动齿轮与内齿轴啮合，所述内齿轴插接套筒。 3.根据权利要求2所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述套筒包括套接所述内齿轴的内筒，套接所述内筒的外筒，以及设置在所述内筒与外筒之间的滚珠；所述内筒内部还设有输入电机，所述输入电机的端部插接输入轴，所述输入轴与所述内齿轴固定连接；所述外筒与所述柱体件固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述外筒的一端固定连接转盘，所述转盘的侧部设有旋转电机。 5.根据权利要求1所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述支架包括与所述机台固定连接的三角连接件，以及与所述三角连接件固定连接三组相同单元，每组相同单元包括插接所述三角连接件的连接柱，设置在所述连接柱端部的支脚连接件，插接所述支脚连接件的支撑脚，以及设置在所述支撑脚端部的防滑垫。 6.根据权利要求1所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述摄像组件包括与三角连接件固定连接的固定架，与所述固定架固定连接的L形连接件，设置在所述L形连接件端部的第一转动气缸，与所述第一转动气缸固定连接的一字形连接件，设置在所述一字形连接件端部的第二转动气缸，与所述第二转动气缸固定连接的方形固定件，以及嵌在所述方形固定件内的摄像机。 7.根据权利要求6所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述飞行装置包括与弧形桨固定连接的转动电机，与所述转动电机固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上方且与转动电机同轴转动的叶片，以及与所述支撑架固定连接的圆形框架；所述叶片为菱形叶片。 8.根据权利要求1所述的一种双桨叶拍摄无人机，其特征是：所述控制器与无线接收器通信连接，所述无线接收器与控制终端无线连接，所述控制终端为电子终端及控制中心。 9.一种双桨叶拍摄无人机的使用方法，其特征是，包括： S1：当双桨叶拍摄无人机需要进行巡检时，由控制终端发送命令由无线接收器接收，进而发送至控制器，在由控制器发送指令，由旋转电机带动转盘进行转动，进而带动外筒进行转动，进而带动柱体件沿外筒轴向进行转动，进而带动转轴进行沿外筒轴向进行转动，进而带动U形连接件沿外筒轴向进行转动，进而带动弧形桨沿外筒轴向进行转动，再由控制器发送命令至转动电机带动叶片进行转动，进而完成对双桨叶拍摄无人机的升空； S2：此时由输入电机带动输入轴进行转动，进而带动内齿轴进行转动，进而带动与内齿轴啮合的转动齿轮进行转动，进而带动转轴进行转动，进而带动U形连接件进行转动，进而带动弧形桨进行转动，进而改变弧形桨的迎角，在预定范围内，迎角越大双桨叶拍摄无人机升空越快，迎角越小双桨叶拍摄无人机升空越慢； S3：由于转动电机单独控制叶片，此时由转动电机控制叶片转速，进而完成对双桨叶拍摄无人机的转向； S4：当双桨叶拍摄无人机在沿预定路线巡检时，由摄像组件进行拍摄，此时由第一转动气缸转动进而带动一字形连接件进行旋转，进而带动第二转动气缸进行转动，进而带动方向固定件进行摆动，进而调整摄像机的横向与纵向的拍摄，进而由第二转动气缸进行转动进而带动方向固定件进行转动，进而调整摄像机的摄像巡检方位，进而完成巡检； S5：此时摄像机拍摄至的画面，将上报至控制器，进而上报至无线接收器，在上报至控制终端，进而由操作者发生拍摄、停止命令，完成拍摄； S6：当双桨叶拍摄无人机拍摄完成后，由控制终端发生命令，由无线接收器接收，发送至控制器，由控制器控制旋转电机、转动电机进行减速转动，进而带动弧形桨、叶片进行减速转动，在由输入电机控制弧形桨的迎角，进而带动双桨叶拍摄无人机进行下降，进而完成工作。
所属类别：	发明专利