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原文传递胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人

专利名称：	胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人
摘要：	本发明公开了一种胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人，包括基座，基座上设置有组合式机械臂，组合式机械臂端部通过水平旋转关节连接有第一安装座，第一安装座上设置有驱动水平旋转关节水平旋转的第一动力源，第一安装座两侧对称设置有一对组合式调节臂，两组合式调节臂下部对称设置有一对机械手。本发明优点在于结构紧凑，稳定性好，运行灵活，只需一台本智能收纸机器人即可满足收纸工序中的纸板拾取、翻转、堆码、压板取放和底托板的放置作业，占地面积小，作业空间大，降低了投资成本；两机械手的间距可自由主动调节，能够满足不同规格纸板的作业需求，使本智能收纸机器人能够与多种不同规格的胶印瓦楞贴面机配套使用，适用范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南省新斗彩印刷有限公司
发明人：	王若冰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910350629.1
公开号：	CN110002220A
代理机构：	郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人：	王霞
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	451162 河南省郑州市航空港区豫港大道空港四路交叉口路东
主权项：	1.一种胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设置有具有水平旋转、前后调整和升降作用的组合式机械臂，在所述组合式机械臂的端部通过水平旋转关节（2）连接有第一安装座（3），所述第一安装座（3）上设置有驱动所述水平旋转关节（2）水平旋转的第一动力源（4），第一安装座（3）两侧对称设置有一对结构相同的组合式调节臂，两所述组合式调节臂下部对称设置有一对结构相同的机械手。 2.根据权利要求1所述的胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人，其特征在于：所述组合式机械臂包括设置在所述基座（1）上的旋转平台（501），所述旋转平台（501）顶部固连有安装架（502），所述安装架（502）的竖板上转动设置有自其底部倾斜向后设置的前后动作力臂（503），所述前后动作力臂（503）上端部转动设置有第一升降力臂（504），所述第一升降力臂（504）上端部转动设置有第二升降力臂（505），所述水平旋转关节（2）上部转动设置在所述第二升降力臂（505）端部的垂直保持关节（506）上。 3.根据权利要求2所述的胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人，其特征在于：在所述安装架（502）的水平板上设置有主力臂缓冲器（507）。 4.根据权利要求1-3任一项所述的胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人，其特征在于：所述第一安装座（3）的侧壁上对称设置有收放关节（6），所述组合式调节臂包括转动设置在所述收放关节（6）上的肩立臂（701）和转动设置在所述肩立臂（701）底部的肘立臂（702），所述肘立臂（702）底部固连有第二安装座（703），所述机械手设置在所述第二安装座（703）上。 5.根据权利要求4所述的胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人，其特征在于：所述机械手包括由第一电机（801）驱动转动的旋转板（802），所述旋转板（802）内部穿固有安装轴（803），所述安装轴（803）上间隔铰接有由第二动力源（804）驱动的上动力臂（805）和由第三动力源驱动的下动力臂（806），所述上动力臂（805）上水平连接有上夹板（807），所述下动力臂（806）上水平连接有与所述上夹板（807）相对应的下夹板（808）。 6.根据权利要求5所述的胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人，其特征在于：所述旋转板（802）内侧面间隔开设有与所述上动力臂（805）配合的第一限位孔（809）和与所述下动力臂（806）配合的第二限位孔（810）。 7.根据权利要求6所述的胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人，其特征在于：在位于所述旋转板（802）两侧的所述第二安装座（703）端部对应设置有一对由第四动力源驱动往返平移的驱动杆（811），固连在所述驱动杆（811）上的挡板（812）表面设置有用于检测堆码信息的挡板压力传感器（813）。 8.根据权利要求4所述的胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人，其特征在于：所述第二安装座（703）底部设置有用于检测待拾取纸板和堆码方位及高度的视觉定位探头（9）。
所属类别：	发明专利