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原文传递线束缠绕方法

专利名称：	线束缠绕方法
摘要：	本申请公开了一种线束缠绕方法。该方法包括检测在绕线组上是否有待缠绕的铜丝；如果绕线组上有待缠绕的铜丝，则控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动；控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动。本申请解决了线束缠绕方法效果不佳的技术问题。通过本申请可以实现快速、准确、高效地完成自动绕线，可有效的提高生产效率，且机器绕线的质量远远高于手工缠绕。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	徐毅;李祥瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910252517.2
公开号：	CN110002277A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	唐海力;李志刚
分类号：	B65H54/28(2006.01);B;B65;B65H;B65H54
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种线束缠绕方法，其特征在于，包括：检测在绕线组上是否有待缠绕的铜丝；如果绕线组上有待缠绕的铜丝，则控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动；控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动。 2.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，所述直线运动机构包括：直线运动电机、丝杠、丝杠螺母、主板、水平导轨，所述丝杠与所述丝杠螺母套接，所述丝杠螺母与所述主板连接，所述主板设置在所述水平导轨上，对所述直线运动机构的控制方法包括：控制运动电机驱动所述丝杆正或反向旋转，以使所述丝杠螺母带动所述主板在所述水平导轨上做直线运动。 3.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，所述旋转运动机构包括：旋转运动电机和齿轮机构，对所述旋转运动机构的控制方法包括：根据不同齿轮比设置所述齿轮机构的转动频率；控制旋转运动电机带动所述齿轮机构正或反向转动。 4.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，所述绕线组包括：铜丝线盘和铜丝出线管，对所述绕线组的控制方法包括：控制所述铜丝线盘将其上铜线通过所述铜丝出线管引出，并通过齿轮机构转动带动所述铜丝出线管旋转。 5.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，还包括：检测用于夹持电线端部的电线夹持设备上是否有被缠绕的电线。 6.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，还包括：检测用于夹持从所述绕线组引出的铜线夹持设备上是否有铜线。 7.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动包括：控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行匀速直线运动以使绕线的铜丝密度均匀；控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动包括：控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行匀速旋转运动以使绕线的铜丝密度均匀。 8.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动包括：控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行预设固定速度直线运动以使绕线的铜丝大小一致；控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动包括：控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行预设固定速度旋转运动以使绕线的铜丝大小一致。 9.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，用于控制线路的缠绕。 10.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，用于绕线装置，所述绕线装置包括：直线运动机构、旋转运动机构、绕线组，通过所述绕线组中的引出线对电缆进行自动缠绕，所述直线运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行直线运动；所述旋转运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行旋转运动。
所属类别：	发明专利